风电叶片巴沙木的自动输送分类机构及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构及其应用，该机构包括依次相连的自动撑开避让装置、输送机单元和输送机自动升降单元，所述的输送机自动升降单元与自动下料机构相连，自动撑开避让装置与自动上料机构相连，自动上料机构上设有编码识别器，该装置不仅解决了巴沙木在模具首尾两端的自动上下料和模具翻转过程中的机械干涉问题，而且实现了叶片生产过程的巴沙木全自动的输送和分类。整个过程不需要人力介入，解决了巴沙木输送过程中人力耗费、效率低和管理混乱的问题，极大的提升了叶片生产过程中巴沙木的输送与分配效率。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片巴沙木的自动输送分类机构及其应用
本专利技术涉及风电叶片模具领域，具体是一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构及其应用。
技术介绍
风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电叶片的兆瓦级别越来越大，风电叶片的长度从原有的四十多米到现在的一百多米，这使得在制作叶片模具时，吊装的成本变高而且操作工序繁琐，对于风电叶片制造商而言，在叶片生产过程中，需要将大量物料搬运至指定的地点，目前上述过程基本是由人工来完成操作，需要耗费大量的人力物力，同时高劳力作业不符合安全生产的要求。现有技术中，对于大型组合式模具尤其是风电叶片模具的制造商而言，将叶片制造过程中的巴沙木输送到模具的制定地点能够解放生产力，可以显著提升叶片生产效率。目前国内外巴沙木的分类和搬运普遍采用人工或天车调运的方式进行，由于巴沙木装箱的重量较大、数量多，人工搬运的方式耗费大量人力，不仅效率低，而且生产管理容易混乱，天车调运受到现场生产协调的限制，不能够长时间的正常使用，对于巴沙木的输送难以形成正常的工作手段。本专利技术公开了一种巴沙木自动输送分类机构和方法，解决了巴沙木在模具首尾两端的自动上下料和模具翻转过程中的机械干涉问题，并且实现了巴沙木全自动的输送和分类到模具的指定地点，解放了叶片制造过程中的生产力。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构及其应用，该装置不仅解决了巴沙木在模具首尾两端的自动上下料和模具翻转过程中的机械干涉问题，而且实现了叶片生产过程的巴沙木全自动的输送和分类。整个过程不需要人力介入，解决了巴沙木输送过程中人力耗费、效率低和管理混乱的问题，极大的提升了叶片生产过程中巴沙木的输送与分配效率。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，它包括：依次相连的自动撑开避让装置、输送机单元和输送机自动升降单元，所述的输送机自动升降单元与自动下料机构相连，自动撑开避让装置与自动上料机构相连，自动上料机构上设有编码识别器，所述的编码识别器、自动上料机构、自动撑开避让装置、输送机单元、输送机自动升降单元和自动下料机构分别与控制系统相连。作为本专利技术的进一步优选，所述的自动上料机构包括上料直线导轨、上料输送机电机、上料输送机滚筒，上料电机，上料齿轮齿条，上料框架，上料支架和等待上料输送机滚筒；与上料输送机电机相连的上料输送机滚筒均匀排布安装在上料框架上，上料框架垂直安装在多个上料支架的内侧，上料支架的轴向位置设有上料直线导轨，固定在上料框架上的上料电机通过上料齿轮齿条使上料框架在上料直线导轨上做上下移动，等待上料输送机滚筒位于上料框架的一侧；所述的等待上料输送机滚筒和上料输送机滚筒在上料输送机电机的带动下转动；所述的上料输送机滚筒在上料输送机电机的带动下转动；当位于等待上料输送机滚筒下方的编码识别器对置于等待上料输送机滚筒上的巴沙木进行编号识别后，控制系统向控制等待上料输送机滚筒转动的上料输送机电机通电，从而使置于等待上料输送机滚筒上的巴沙木传递至上料输送机滚筒上，上料框架上的位置传感器感应到上料输送机滚筒上有放置巴沙木的物料托盘后，将该信号发送至控制系统，控制系统收到信号后向上料电机发出启动并正转的信号，上料电机启动并正转后，带动上料框架沿着上料直线导轨的高度位置传感器感应到上料框架到达其限定的极限位置后，高度位置传感器将该信号发送至控制系统，控制系统向控制上料输送机滚筒转动的上料输送机电机通电，上料输送机滚筒转动从而使放置巴沙木的物料托盘传送至自动撑开避让装置上；当上料框架上的位置传感器感应到上料框架上没有有物料托盘后，位置传感器将上料框架上无物料托盘的信号发送至控制系统，控制系统收到信号后向上料输送机电机发出断电信号，同时向上料电机发出启动并反转的信号，上料电机启动并反转后带动上料框架沿着上料直线导轨向下移动直至上料直线导轨的底部极限位置，安装在上料框架上的高度位置传感器感应到上料框架到达其限定的极限位置后，高度位置传感器将该信号发送至控制系统，控制系统发出信号控制上料电机断电；在上料框架做上下直线移动时，编码识别器对置于等待上料输送机滚筒上的巴沙木进行编号识别，识别完成后等待上料框架向下移动直至上料直线导轨的底部极限位置，当控制系统同时收到上料框架到达底部极限位置和上料电机断电的信号后，控制系统向控制等待上料输送机滚筒转动的上料输送机电机通电，重复上述运送巴沙木的工作。作为本专利技术的进一步优选，所述的自动撑开避让装置包括电机、滚筒、转动滚筒支撑机构、自动撑开避让电机、顶升气缸、气缸固定铰链、支撑支架、滚筒支撑机构和连接块。所述的转动滚筒支撑机构上的连接块和滚筒支撑机构上的连接块通过铰接的方式连接在一起，转动滚筒支撑机构与顶升气缸相连，电机和驱动滚筒转动，滚轮带动包覆在滚筒外侧的滚筒支撑机构传动，自动撑开避让电机驱动滚筒转动使滚轮带动包覆在滚筒外侧的滚筒支撑机构传动，所述的支撑支架用于支撑转动滚筒支撑机构和滚筒支撑机构，当物料托盘被传送至转动滚筒支撑机构上后，电机和自动撑开避让电机带动滚筒转动，从而置于使滚筒支撑机构和转动滚筒支撑机构上的物料托盘被传递和移动。作为本专利技术的进一步优选，所述转动滚筒支撑机构上设有支点，顶升气缸上的活塞杆与支点铰接，所述的顶升气缸上的活塞杆伸出带动滚筒支撑机构绕支点转动并被撑起，顶升气缸上的活塞杆复位带动滚筒支撑机构绕支点转动并被复位。作为本专利技术的进一步优选，所述的输送机单元包括输送链轮、输送电机、输送机支撑机构和输送滚筒，所述的输送电机的输出端与输送链轮相连，输送链轮带动输送滚筒转动，所述的输送机支撑机构包覆在输送滚筒的外侧，当物料托盘被传送至输送机单元上后，通过输送滚筒转动带动输送机支撑机构传动，从而使物料托盘在输送机支撑机构上被传递和移动。作为本专利技术的进一步优选，所述的输送机自动升降单元包括驱动电机、上层输送机、下层输送机、自动升降气缸、双层输送机、自动升降支座和连接支撑杆，所述的自动升降气缸的底部垂直固定在自动升降支座上，自动升降气缸上的活塞杆与双层输送机的底部相连，所述的双层输送机上设有的上层输送机和下层输送机通过连接支撑杆垂直连接固定，上层输送机和下层输送机上分别设有驱动电机。作为本专利技术的进一步优选，所述的上层输送机和下层输送机上分别设有的链轮和滚轮与驱动电机相连，当物料托盘602被传送至输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，特征在于：它包括：依次相连的自动撑开避让装置(3)、输送机单元(4)和输送机自动升降单元(5)，所述的输送机自动升降单元(5)与自动下料机构(6)相连，自动撑开避让装置(3)与自动上料机构(2)相连，自动上料机构(2)上设有编码识别器(1)，所述的编码识别器(1)、自动上料机构(2)、自动撑开避让装置(3)、输送机单元(4)、输送机自动升降单元(5)、自动下料机构(6)分别与控制系统(7)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，特征在于：它包括：依次相连的自动撑开避让装置(3)、输送机单元(4)和输送机自动升降单元(5)，所述的输送机自动升降单元(5)与自动下料机构(6)相连，自动撑开避让装置(3)与自动上料机构(2)相连，自动上料机构(2)上设有编码识别器(1)，所述的编码识别器(1)、自动上料机构(2)、自动撑开避让装置(3)、输送机单元(4)、输送机自动升降单元(5)、自动下料机构(6)分别与控制系统(7)相连。


2.根据权利要求1所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述的自动上料机构(2)包括上料直线导轨(201)、上料输送机电机(202)、上料输送机滚筒(203)、上料电机(204)、上料齿轮齿条(205)、上料框架(206)、上料支架(207)和等待上料输送机滚筒(208)；
与上料输送机电机(202)相连的上料输送机滚筒(203)均匀排布安装在上料框架(206)上，上料框架(206)垂直安装在多个上料支架(207)的内侧，上料支架(207)的轴向位置设有上料直线导轨(201)，固定在上料框架(206)上的上料电机(204)通过上料齿轮齿条(205)使上料框架(206)在上料直线导轨(201)上做上下移动，等待上料输送机滚筒(208)位于上料框架(206)的一侧；
所述的等待上料输送机滚筒(208)和上料输送机滚筒(203)在上料输送机电机(202)的带动下转动。


3.根据权利要求1所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述的自动撑开避让装置(3)包括电机(301)、滚筒(302)、转动滚筒支撑机构(303)、自动撑开避让电机(304)、顶升气缸(305)、气缸固定铰链(306)、支撑支架(307)、滚筒支撑机构(308)和连接块(309)；
所述的转动滚筒支撑机构(303)上的连接块(309)和滚筒支撑机构(308)上的连接块(309)通过铰接的方式连接在一起，转动滚筒支撑机构(303)与顶升气缸(305)相连，电机(301)和驱动滚筒(302)转动，滚轮(302)带动包覆在滚筒(302)外侧的滚筒支撑机构(308)传动，自动撑开避让电机(304)驱动滚筒(302)转动使滚轮(302)带动包覆在滚筒(302)外侧的滚筒支撑机构(308)传动，所述的支撑支架(307)用于支撑转动滚筒支撑机构(303)和滚筒支撑机构(308)。


4.根据权利要求3所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述转动滚筒支撑机构(303)上设有支点(310)，顶升气缸(305)上的活塞杆与支点(310)铰接，所述的顶升气缸(305)上的活塞杆伸出带动滚筒支撑机构(303)绕支点(310)转动并被撑起，顶升气缸(305)上的活塞杆复位带动滚筒支撑机构(303)绕支点(310)转动并被复位。


5.根据权利要求1所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述的输送机单元(4)包括输送链轮(401)、输送电机(402)、输送机支撑机构(403)和输送滚筒(404)，所述的输送电机(402)的输出端与输送链轮(401)相连，输送链轮(401)带动输送滚筒(404)转动，所述的输送机支撑机构(403)包覆在输送滚筒(404)的外侧。


6.根据权利要求1所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述的输送机自动升降单元(5)包括驱动电机(501)、上层输送机(502)、下层输送机(503)、自动升降气缸(504)、双层输送机(505)、自动升降支座(506)和连接支撑杆(507)，所述的自动升降气缸(504)的底部垂直固定在自动升降支座(506)上，自动升降气缸(504)上的活塞杆与双层输送机(505)的底部相连，所述的双层输送机(505)上设有的上层输送机(502)和下层输送机(503)通过连接支撑杆(507)垂直连接固定，上层输送机(502)和下层输送机(503)上分别设有驱动电机(501)。


7.根据权利要求6所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述的上层输送机(502)和下层输送机(503)上分别设有的链轮和滚轮与驱动电机(501)相连。


8.根据权利要求1所述的一种风电叶片巴沙木的自动输送分类机构，其特征在于：所述的自动下料机构(6)包括结构框架(601)、升降导轨(603)、传动齿轮齿条(604)、限位挡板(605)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨江，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32