一种防倒退放行机构和控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防倒退放行机构，包括支架，所述支架安装在轨道上，还包括放行限位块，所述放行限位块可转动地设置在支架上，所述放行限位块与驱动机构连接，位于放行限位块的后侧、防倒退挡杆可转动地安装在支架上。本实用新型专利技术还提供包括上述防倒退放行机构和检测装置的一种控制系统。本实用新型专利技术能够解决现有技术中衣架与放行端撞击后会反弹倒退很长的一段距离，并且需要反复多次才能停止的问题，使衣架的运行更加可控。具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种防倒退放行机构和控制系统
本技术属于吊挂输送线
，更具体地说，涉及一种用于输送线的防倒退放行机构和控制系统。
技术介绍
吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。输送线一般包括载具运行轨道和载具驱动轨道，载具驱动轨道上安装有齿条或链条，在齿条或链条上安装有推杆或拖钩，载具挂置在载具运行轨道上，电机驱动齿条或链条，从而带动推杆或拖钩，推杆或拖钩可驱动载具沿载具运行轨道前行。在输送线的支轨上一般只安装倾斜载具运行轨道，载具靠重力下滑。在载具运行轨道上安装放行机构对载具的放行、阻挡进行控制。如中国技术专利2009201198584公开了“智能服装生产悬挂系统衣架放行控制机构”，包括衣架轨道、衣架、放行限位块、旋转机构、支架、转轴，衣架在衣架轨道中传送，放行限位块与旋转机构连接，旋转机构通过转轴与支架连接，支架固定于智能服装生产悬挂系统。当放行控制机构处于待命状态时，放行限位块处于顺时针方向的极限位置，衣架由放行限位块的放行端对衣架的圆柱面进行限位而不能运动。当放行控制机构处于工作状态时，旋转机构带动放行限位块绕转轴作逆时针方向转动，直至放行限位块的限位端转动至极限位置时停止；此时进入放行限位块中的第一个衣架被放行，紧跟第一个衣架后的第二个衣架受放行限位块的限位端阻挡停止于衣架轨道上。放行控制机构复位时，旋转机构带动放行限位块绕转轴作顺时针方向转动，直到放行限位块的放行端转至极限位置时停止，此时第二衣架及以后的衣架下滑被放行端阻挡。该衣架放行控制机构能控制衣架的单个放行，但是衣架下滑时被放行端阻挡时，衣架与放行端撞击后会反弹倒退很长的一段距离，然后再次下滑，反弹，往往需要反复多次才能停止。由于衣架的不可控，从而增加了对衣架的控制难度。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有技术的吊挂输送线中衣架在运行过程中往往需要反复多次才能停止，控制难度较大的问题，本技术提供一种防倒退放行机构和控制系统。2.技术方案为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种防倒退放行机构，包括支架，所述支架安装在轨道上，还包括放行限位块，所述支架上安装有驱动机构，所述放行限位块与驱动机构连接，从而驱动放行限位块阻挡或放行载具，位于放行限位块的后侧、防倒退挡杆可转动地安装在支架上。在本技术方案中，当载具进入放行限位块后，载具的拨杆被放行限位块阻挡，与放行限位块相撞后载具反弹，反弹至防倒退挡杆被防倒退挡杆阻挡，然后载具很快停止下来，不需要反复多次，从而解决现有技术中衣架与放行限位块撞击后会反弹倒退很长的一段距离，并且需要反复多次才能停止的问题，使衣架的运行更加可控。进一步地，所述支架上设置有限位部，所述限位部与放行限位块相对设置，所述防倒退挡杆位于限位部与放行限位块之间，所述限位部用于限制防倒退挡杆的转动幅度。本技术方案中通过设置限位部来限定防倒退挡杆的转动幅度，从而使载具能够更快地停下来。进一步地，所述防倒退挡杆与支架之间设置有弹性件。本技术方案中弹性件的设置能够帮助防倒退挡杆复位之外，还具有限制防倒退挡杆的被载具推开的幅度的作用。进一步地，所述放行限位块通过转轴可转动地设置在支架上。进一步地，所述放行限位块具有放行端、限位端和驱动端，所述放行端和限位端之间设置有容纳槽，所述驱动端与所述驱动机构连接。所述容纳槽为弧形。进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在支架上，气缸的活塞杆与放行限位块的驱动端铰接。本技术还提供一种控制系统，包括上述的防倒退放行机构，还包括检测装置，所述检测装置设置在支架或轨道上、位于放行限位块的相反一侧，所述检测装置包括外壳，外壳中设有开口向下的容腔，容腔底部可转动地安装有压板，所述容腔中设置有感应元件，当所述压板被向容腔内顶起时，所述感应元件感应到压板。当载具被放行限位块阻挡停止后，会触发检测装置，表示该放行机构处有载具停留，有利于整个控制系统的运行控制。进一步地，所述感应元件包括固定部和带感应槽的感应头，所述感应元件从外壳的顶部插入并通过固定部设置在外壳上，外壳的顶壁还开设有感应头容置腔，所述感应头容置腔与容腔相通，所述感应头置于感应头容置腔中。进一步地，所述外壳的顶壁设有安装孔，压板的上表面设有安装柱，所述安装柱上套设有弹簧，弹簧的另一端插置在安装孔中。本技术方案采用弹簧实现压板的复位，实现起来简单、成本低、而且灵活性好。进一步地，所述压板的安装端设有转轴，外壳的容腔的两侧设有转轴孔，转轴与转轴孔相匹配，压板可绕转轴上下转动，所述压板的自由端设置有限位凸起，容腔的侧壁设有与该限位凸起相匹配的压板限位槽，所述限位凸起位于压板限位槽内。3.有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术中当载具与放行限位块相撞反弹时，被防倒退挡杆阻挡，从而快速停止下来，提高载具的运行稳定性和控制准确性；(2)本技术中的控制系统包括检测装置，当载具被放行限位块阻挡停止后，会触发检测装置，表示该放行机构处有载具停留，有利于整个控制系统的运行控制；(3)本技术结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本技术中的结构示意图；图2为本技术中支架的结构示意图；图3为本技术中的防倒退放行机构安装在轨道上的状态图；图4为图3的端部视图；图5为本技术中的检测装置的结构示意图；图6为本技术中的检测装置的爆炸图；图7为本技术中的检测装置的俯视图；图8为图7中B-B剖视图；图9为本技术中的检测装置的安装连接板的结构示意图；图10为本技术中的检测装置的安装连接板的爆炸图；图中：1：支架；1.1：限位部；2：轨道；3：放行限位块；3.1：放行端；3.2：限位端；3.3：驱动端；4：转轴；5：载具；5.1：拨杆；6：气缸；7：防倒退挡杆；8：检测装置；8.1：外壳；8.11：转轴孔；8.12：压板限位槽；8.13：安装孔；8.14：固定部容纳槽；8.15：卡扣；8.16：感应头容置腔；8.17：线槽；8.18：螺栓孔；8.19：限位柱；8.2：压板；8.21：转轴；8.22：限位凸起；8.23：安装柱；8.3：弹簧；8.4：感应元件；8.41：固定部；8.42：感应头；8.5：连接板；8.51：连接板限位槽；8.52：限位条。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。如图1、图2、图3和图4所示，本技术包括支架1，该支架1安装在轨道2上，放行限位块3通过转轴4可转动地安装在支架1上。放行限位块3设有放行端3.1、限位端3.2和驱动端3.3，放行端3.1与限位端3.2之间设有弧形容纳槽，用于容纳载具5的拨杆5.1。驱动端3.3与驱动机构连接，在本实施例中，驱动机构为气缸6，气缸6的尾端铰接在支架1上，活塞杆通过Y形接头与放行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倒退放行机构，其特征在于：包括支架，所述支架安装在轨道上，还包括放行限位块，所述支架上安装有驱动机构，所述放行限位块与所述驱动机构连接，从而驱动放行限位块阻挡或放行载具，位于放行限位块的后侧、防倒退挡杆可转动地安装在支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种防倒退放行机构，其特征在于：包括支架，所述支架安装在轨道上，还包括放行限位块，所述支架上安装有驱动机构，所述放行限位块与所述驱动机构连接，从而驱动放行限位块阻挡或放行载具，位于放行限位块的后侧、防倒退挡杆可转动地安装在支架上。


2.根据权利要求1所述的防倒退放行机构，其特征在于：所述支架上设置有限位部，所述限位部与放行限位块相对设置，所述防倒退挡杆位于限位部与放行限位块之间，所述限位部用于限制防倒退挡杆的转动幅度。


3.根据权利要求1或2所述的防倒退放行机构，其特征在于：所述防倒退挡杆与支架之间设置有弹性件。


4.根据权利要求1或2所述的防倒退放行机构，其特征在于：所述放行限位块通过转轴可转动地设置在支架上。


5.根据权利要求4所述的防倒退放行机构，其特征在于：所述放行限位块具有放行端、限位端和驱动端，所述放行端和限位端之间设置有容纳槽，所述驱动端与所述驱动机构连接。


6.根据权利要求5所述的防倒退放行机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在支架上，气缸的活塞杆与放行限位块的驱动端铰接；和/或，所述容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海锋，周杰，
申请(专利权)人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33