本发明专利技术公开了一种自动卸货装置，涉及物流用辅助领域，其技术方案要点是包括支架，所述支架上设有卸货口，支架上设有将设有将货物依次卸下的取货装置，取货装置包括将货物水平输送至卸货口的平移机构、转动连接在卸货口可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构和驱动下送机构缓慢运动驱动组件，技术效果是能够适应不同高度货车，不同货物进行卸货；货物下落速度小，速度变化慢，避免货物破损；重叠的货物能够间歇性依次卸货，避免多层货物卸货掉落破损；移动的货物不会由于惯性飞出，避免货物破损；货物自动滑落到卸货装置上，无需人工搬运；平送的货物能够快速滑落到取货板上，避免货物停滞。
【技术实现步骤摘要】
一种自动卸货装置
本专利技术涉及物流用辅助领域，特别涉及一种自动卸货装置。
技术介绍
在物流站点中，常常需要将货车车斗上的物流货物卸下，而货车的车斗往往较高，直接将物流货物扔下车斗容易摔坏货物，而物流工人逐个将货物从货车车斗上取下来虽然不易破坏货物，但是操作起来非常费力，工作效率低下。现有的卸货装置的斜撑架在面对不同高度的货车车斗卸货时，斜撑架的坡度不同，会造成货物下滑速度过快，导致货物破损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动卸货装置，其具有货物下落速度缓慢，速度变化小，货物不易损坏的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动卸货装置，包括支架，所述支架上设有卸货口，支架上设有将设有将货物依次卸下的取货装置，取货装置包括将货物水平输送至卸货口的平移机构、转动连接在卸货口可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构和驱动下送机构缓慢运动驱动组件。通过采用上述技术方案，利用上下摆动，克服货物受到重力自由落体，使货物缓慢滑落，降低货物着地速度，使货物与地面冲击减少，减少货物损害，且前后速度变化下，减少货物由于惯性而晃动，且能够适应各种高度的货车高度，应用范围广，无需人工将货物运送下来，减少人工消耗，连续性运送货物，减少卸货的时间，增加货车运输的效率。进一步设置：所述平移机构包括沿机架滑动的取货板、联动取货板与动力源的连动组件和通过自身旋转联动连动组件使取货板带动货物移动的原力组件。通过采用上述技术方案，货物能够平稳的从车厢内运送出来，运送过程摩擦小，消耗的能耗低，取货板具有一定角度倾斜，避免货物由于惯性向前飞出，减少货物破损，提高整个装置的安全性。进一步设置：所述连动组件包括支架两侧的移动杆，取货板两侧底部与移动杆转动配合连接，取货板两侧设有固定环，固定环上设有通过收缩带动取货板进行移动的动力绳索，动力绳索另一端与从动轴上的轮轴固定连接。所述原力组件包括轮轴上设有倾斜的限位盖，从动轴上侧设有限制取货板最大活动量的限位块，取货板后侧设有弹性恢复使取货板移动回原来位置的主动弹簧。通过采用上述技术方案，平移机构具有往复性运动，能够连续性运送货物，增加货物卸货的效率，提高货物运输的速度，无需增加额外电机使取货板复位，减少能量消耗，复位速度快，能够快速进行下一次货物输出，具有压缩范围，能够在高速的复位完成后进行刹车，使取货板快速静止，将惯性在弹簧弹力中分散，避免取货板撞击支架。进一步设置：所述从动轴上设有改变卸货速度的变速机构，变速机构包括卸货口下侧自转的从动轴和主动轴，联动从动轴和主动轴之间的关联组件和自身抽动使关联组件移动改变从动轴和主动轴之间速度的变动组件。通过采用上述技术方案，能够适应各种重量货物的卸货，避免重的货物由于受重力影响，具有大的惯性而下落撞击地面破损，可以自主调节获得不同速度，适应不同要求，适应不同货物的防撞系数，提高卸货效率，增加卸货安全性，避免货物破损。进一步设置：所述关联组件包括设置在从动轴上的一级输出齿轮和二级输出齿轮，一级输出齿轮比二级输入齿轮直径小，一级输出齿轮和二级输出齿轮与从动轴固定连接，从动轴一侧设有将动力输入的主动轴，主动轴上设有一级输入齿轮和二级输出齿轮，一级输入齿轮比二级输出齿轮直径大；变动组件包括使从动轴和主动轴之间齿轮啮合分开的抽拉把。通过采用上述技术方案，动力传递效率高，减少能耗，动力传递平稳，减少振动产生，增加货物的平稳性，避免货物破损，能够获得不同的速度，适应货物范围广，提高卸货的效率，同时保证卸货过程的货物安全性。进一步设置：所述下送机构包括设置在支架前端的斜架板，斜架板另一端与凸轮相抵，斜架板通过支撑轴与支架转动配合连接，组成一个杠杆机构；驱动组件包括从动轴一端设有转动带动斜架板减速下降的凸轮，凸轮与从动轴固定连接，从动轴另一端与电机连接。通过采用上述技术方案，取货板做缓慢的往复摆动，减缓货物的下滑速度变化，减少货物着地的速度，避免货物着地破损，提高货物的安全性，能够适应不同高度的货车。进一步设置：所述支架上设有上架层，上架层设有输入口，输入口上设置可调节输入口大小来控制货物进入的限位机构，限位机构包括可沿输入口两端滑移的第一限位杆和第二限位杆、联动第一限位杆和第二限位杆的连接组件以及通过自身旋转联动连接组件来驱动第一限位杆和第二限位杆移动的动力组件。通过采用上述技术方案，将堆积的货物依次从货车上取下，避免多层货物取下时跌落破损，将彼此接触的货物分开一定间距，能够快速高效的将单独货物取下，无需人工将货物摆放到卸货装置，减少人工消耗，增加卸货效率。进一步设置：所述连接组件包括输入口两侧设有限制第一限位杆和第二限位杆活动的滑动槽，第一限位杆和第二限位杆之间设有使第一限位杆和第二限位杆保持一定距离的复位弹簧，复位弹簧设置在滑动槽内。通过采用上述技术方案，货车上重叠的货物能够通过重力间歇性滑落，避免人工搬运，在运货的过程，将货物隔离，避免货物掉落，使整个装置混乱和货物交叉，把货物弄乱。进一步设置：所述动力组件包括第一限位杆两端设有主动绳索，主动绳索跨过上架层与设置在上架层前端的换向轴相连接，换向轴两端通过轴承与上架层转动配合连接，主动绳索一端与设置在支架上的从动轴固定连接，第二限位杆两端设有从动绳索，上架层内设有通孔，通孔的转弯处设有导轮，从动绳索穿过通孔与主动绳索相连。通过采用上述技术方案，能够往复性运动，无需借助人工和外力进行复位，增加卸货效率，同时能够避免货物掉落影响卸货，将速度快的限位杆的惯性相互抵消，避免撞击货物，减少货物的破损。进一步设置：所述输入口上设置可调节输入口宽度来控制货物进入速度的分隔机构，分隔机构包括可沿输入口两侧翻转对称的弧形板和弧形板中间设有支撑弧形板的转动轴。通过采用上述技术方案，货物能够间歇性掉落，将重叠的货物区分开，避免多层货物卸货，造成跌落破损，能够使货物精确的掉落到卸货装置中心，避免货物受力不均匀，提高货物安全性，避免货物破损。附图说明图1是第一种优选实施方式下的斜视剖切结构示意图；图2是第一种优选实施方式下的斜视结构示意图；图3是第一种优选实施方式下的仰视变速机构结构示意图。图中，100、上架层；101、输入口；102、滑动槽；103、第一限位杆；104、第二限位杆；105、主动绳索；106、换向轴；107、轴承；108、从动轴；109、从动绳索；110、通孔；111、导轮；112、复位弹簧；113、弧形板；114、转动轴；200、移动杆；201、取货板；203、固定环；204、动力绳索；205、轮轴；206、凸轮；207、限位盖；208、限位块；209、主动弹簧；210、电机；211、斜架板；212、支撑轴；300、一级输出齿轮；301、二级输出齿轮；302、主动轴；303、一级输入齿轮；304、二级输出齿轮；305、抽拉把；500、支架；501、卸货口；2、取货本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动卸货装置，包括支架（500），所述支架（500）上设有卸货口（502），支架（500）上设有将设有将货物依次卸下的取货装置(2)，其特征在于：取货装置(2)包括将货物水平输送至卸货口（502）的平移机构（21）、转动连接在卸货口（502）可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构(22)和驱动下送机构(22)缓慢运动驱动组件（23）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动卸货装置，包括支架（500），所述支架（500）上设有卸货口（502），支架（500）上设有将设有将货物依次卸下的取货装置(2)，其特征在于：取货装置(2)包括将货物水平输送至卸货口（502）的平移机构（21）、转动连接在卸货口（502）可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构(22)和驱动下送机构(22)缓慢运动驱动组件（23）。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述平移机构（21）包括沿机架（500）滑动的取货板（201）、联动取货板（201）与动力源的连动组件（204）和通过自身旋转联动连动组件（24）使取货板（201）带动货物移动的原力组件（25）。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述连动组件（24）包括支架（500）两侧的移动杆（200），取货板（201）两侧底部与移动杆（200）转动配合连接，取货板（201）两侧设有固定环（203），固定环(203)上设有通过收缩带动取货板（201）进行移动的动力绳索(204)，动力绳索（204）另一端与从动轴（108）上的轮轴（205）固定连接；
所述原力组件（25）包括轮轴（205）上设有倾斜的限位盖（207），从动轴（108）上侧设有限制取货板（201）最大活动量的限位块（208），取货板（201）后侧设有弹性恢复使取货板（201）移动回原来位置的主动弹簧（209）。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述从动轴（108）上设有改变卸货速度的变速机构（31），变速机构（31）包括卸货口(502)下侧自转的从动轴（108）和主动轴（302），联动从动轴（108）和主动轴（302）之间的关联组件（32）和自身抽动使关联组件（32）移动改变从动轴（108）和主动轴（302）之间速度的变动组件（33）。
5.根据权利要求4所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述关联组件（32）包括设置在从动轴（108）上的一级输出齿轮（300）和二级输出齿轮（301），一级输出齿轮（300）比二级输入齿轮（304）直径小，一级输出齿轮（300）和二级输出齿轮（301）与从动轴（108）固定连接，从动轴（108）一侧设有将动力输入的主动轴（302），主动轴（302）上设有一级输入齿轮（303）和二级输出齿轮（301），一级输入齿轮（303）比二级输出齿轮（301）直径大；变动组件（33）包括使从动轴（108）和主动轴（302）之间齿轮啮合分开的抽拉把（305）。
【专利技术属性】
技术研发人员：许国华，
申请(专利权)人：上海奉斌贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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