一种楼梯间运输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种楼梯间运输设备，包括运输架，运输架下端连接有底板，底板前后转动设置有箱壁，底板右侧转动设置有侧箱壁，运输架上分别滑动设置有左装夹卡抓与右装夹卡抓，底板上端设置有使侧箱壁与箱壁转动形成平台的箱体展开装置，运输架下端设置有驱使左装夹卡抓与右装夹卡抓移动装夹物品的装夹装置，运输架内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置，此设备采用箱体展开装置、装夹装置和齿轴导向装置，使设备能够对不同大小的货物进行合理的放置，且可根据货物的大小进行固定以及对设备进行伸缩，达到在拐弯时使货物不触碰墙面，还可使设备到达拐角时无卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯间运输设备
本专利技术属于运输机械
，具体是一种楼梯间运输设备。
技术介绍
现有技术的缺点是在中底层运输货物或者快递等待电梯，使人员需要长时间的等待，且在运输一些大型电器时不能进行拐弯。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种楼梯间运输设备[申请号：CN201820237031.2]，包括两根平行固定设置的导轨和滑动连接于所述导轨上的运输车，所述运输车包括车体、牵引装置和动力装置。车体包括车架和设置在车架下方并与导轨位置相对应的支腿，运输车沿楼梯的运动方向为车架的长度方向；动力装置包括电机、减速机，电机通过联轴器与减速机的输入端传动连接；牵引装置包括卷筒、缠绕在卷筒上的牵引绳和用于引导牵引绳走向的第一导向轮，卷筒的一端与减速机的输出端传动连接，卷筒上远离减速机的另一端设有刹车装置；导轨上端对应的楼道平台上设有用于固定牵引绳活动端的固定装置。上述方案，采用了导轨的运输方式，无法实现在楼梯拐弯处进行拐弯，且没有放置物体的设计，还无法进行对物体是否能进行拐弯的预估，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种具有对不同大小的货物进行合理的放置，且可根据货物的大小进行固定以及对设备进行伸缩，达到在拐弯时使货物不触碰墙面，还可使通过支撑杆对设备进行支撑。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种楼梯间运输设备,包括运输架，所述运输架下端连接有底板，所述底板前后转动设置有箱壁，所述底板右侧转动设置有侧箱壁，所述运输架上分别滑动设置有左装夹卡抓与右装夹卡抓，所述底板上端设置有使所述侧箱壁与所述箱壁转动形成平台的箱体展开装置，所述运输架下端设置有驱使所述左装夹卡抓与所述右装夹卡抓移动装夹物品的装夹装置，所述运输架内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置。进一步的技术方案，所述箱体展开装置包括对称设置于所述运输架前后两端的环形槽，所述环形槽内设置有转动架，所述转动架外侧设置有展开齿环，所述转动架与所述环形槽转动配合，所述环形槽内侧设置有齿环电机，所述齿环电机上动力连接设置有齿环主动轮，所述展开齿环上端与所述齿环主动轮齿轮配合，所述展开齿环上设置有联动轴，所述箱壁外侧设置有固定凸起，所述固定凸起与所述联动轴转动配合，所述箱壁右侧设置有侧向转动轴，所述侧向转动轴上转动设置有转动架，所述转动架外侧设置有侧向展开齿环，所述箱壁外侧设置有侧向齿环电机，所述侧向齿环电机上动力连接设置有侧向齿环齿轮，所述侧向展开齿环外侧表面设置有齿，所述所述侧向齿环齿轮与所述侧向展开齿环外的侧齿进行啮合，所述侧向展开齿环上设置有连接环，所述连接环上转动设置有折叠导向块，所述侧箱壁两侧对称设置有固定环，所述固定环与所述折叠导向块转动配合。进一步的技术方案，所述装夹装置包括设置于所述运输架外侧的装夹电机，所述装夹电机上动力连接设置有装夹主动齿轮，所述运输架内侧设置有斜齿轮安装台，所述斜齿轮安装台上通过轴承转动设置有斜齿轮轴，所述斜齿轮轴上设置有同步旋转的齿条配合齿轮，所述齿条配合齿轮与所述装夹主动齿轮齿轮配合，所述右装夹卡抓上设置有右卡抓齿条，所述左装夹卡抓上设置有左卡抓齿条，所述齿条配合齿轮分别和上下两侧的左卡抓齿条与右卡抓齿条进行啮合。进一步的技术方案，所述导向装夹装置包括设置于所述斜齿轮安装台内转动配合的第一斜齿轮轴，所述斜齿轮安装台前后两端分别转动设置有第二斜齿轮轴，所述第二斜齿轮轴上设置有齿轮，所述第一斜齿轮轴上设置有齿轮，所述第二斜齿轮轴与所述第一斜齿轮轴通过齿轮进行啮合，所述运输架上转动连接有位于所述第二斜齿轮轴下侧的第三斜齿轮轴，所述第三斜齿轮轴与所述第二斜齿轮轴进行啮合，所述运输架外侧对称设置有转动定位凸起，所述转动定位凸起上转动设置有转动螺杆，所述转动螺杆与所述第三斜齿轮轴之间设置有带，所述带用于传递所述转动螺杆与所述第三斜齿轮轴之间的动力，所述转动螺杆上设置有移动螺套，所述转动螺杆与所述移动螺套螺纹配合，所述移动螺套顶端设置有由第一电机驱使转动的双向螺杆，所述双向螺杆上对称设置有螺杆滑块，所述螺杆滑块与所述双向螺杆螺纹配合，所述螺杆滑块内侧设置有夹紧电机，所述夹紧电机上动力连接设置有齿杆配合齿轮，所述两侧的齿杆配合齿轮与楼梯滑道进行摩擦装卡，所述运输架下端设置有通过底部支撑设备与楼梯滑道的支撑组件。进一步的技术方案，所述支撑组件包括设置于所述底板底部的万向轴，所述万向轴两端设置有圆形卡头，左侧所述圆形卡头上转动设置有齿轴套筒，所述右侧圆形卡头上转动设置有滑块，所述滑块上设置有滑块凸起，所述底板前后两端各设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑块凸起滑动配合，所述底板底端设置有与所述滑动槽位置相同的约束凸块，所述约束凸块上设置有锥形圆环口，所述齿轴套筒与楼梯滑道滑动配合。本专利技术的有益效果是：此设备采用箱体展开装置、装夹装置和齿轴导向装置，使设备能够对不同大小的货物进行合理的放置，且可根据货物的大小进行固定以及对设备进行伸缩，达到在拐弯时使货物不触碰墙面，还可使设备到达拐角时无卡死现象。上述优点具体表现为，利用了折叠导向块、展开齿环、侧向转动轴，利用折叠导向块分别与连接的两端进行转动配合，使在展开齿环转动过程中，折叠导向块的两端折叠带动侧箱壁进行转动展开，利用展开齿环外侧设置的齿，且展开齿环以转动架或侧向转动轴为原点进行转动，使通过电机驱使可带动展开齿环以原点进行转动展开。利用了运输架、齿条配合齿轮、左卡抓齿条、右卡抓齿条、右装夹卡抓、左装夹卡抓，利用齿条配合齿轮上下两端分别与左卡抓齿条和右卡抓齿条进行啮合，使通过齿条配合齿轮的转动分别带动右装夹卡抓与左装夹卡抓移动，通过两卡爪的移动将物品夹紧固定与运输架上。利用了楼梯滑道、装夹主动齿轮、转动螺杆、移动螺套、双向螺杆、螺杆滑块，利用转动螺杆与装夹主动齿轮进行传动连接，使通过装夹主动齿轮带动转动螺杆转动，使装夹在楼梯滑道上的移动螺套通过与转动螺杆的螺纹配合，使设备可调整与墙壁的距离，使在转弯时货物不会与墙面触碰，利用双向螺杆上设置有双向螺纹，使通过双向螺杆的转动带动两螺杆滑块进行移动，利用两螺杆滑块进行对称设置，使两螺杆滑块可相互靠近些或远离，使螺杆滑块可夹紧或松开楼梯滑道。利用了滑块、运输架、万向轴、约束凸块、楼梯滑道，利用滑块与运输架滑动配合，使设备滑动调整设备与楼梯滑道的距离，利用万向轴与滑块的转动配合，且万向轴穿过约束凸块，设备转弯时不会使设备与楼梯滑道不会形成卡死的现象。附图说明图1是本专利技术的设备结构示意图；图2是本专利技术的箱体展开装置结构示意图；图3是本专利技术中图2中A处的局部放大示意图；图4是本专利技术中图2中B处的局部放大示意图；图5是本专利技术的装夹装置结构示意图；图6是本专利技术中图5中C处的局部放大示意图；图7是本专利技术中图5中D处的局部放大示意图；图8是本专利技术中图5中E处的局部放大示意图；图9是本专利技术中图5中F处的局部放大示意图；图10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯间运输设备，其特征在于，包括运输架(101)，所述运输架(101)下端连接有底板(125)，所述底板(125)前后转动设置有箱壁(103)，所述底板(125)右侧转动设置有侧箱壁(104)，所述运输架(101)上分别滑动设置有左装夹卡抓(102)与右装夹卡抓(106)，所述底板(125)上端设置有使所述侧箱壁(104)与所述箱壁(103)转动形成平台的箱体展开装置(901)，所述运输架(101)下端设置有驱使所述左装夹卡抓(102)与所述右装夹卡抓(106)移动装夹物品的装夹装置(902)，所述运输架(101)内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置(903)。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼梯间运输设备，其特征在于，包括运输架(101)，所述运输架(101)下端连接有底板(125)，所述底板(125)前后转动设置有箱壁(103)，所述底板(125)右侧转动设置有侧箱壁(104)，所述运输架(101)上分别滑动设置有左装夹卡抓(102)与右装夹卡抓(106)，所述底板(125)上端设置有使所述侧箱壁(104)与所述箱壁(103)转动形成平台的箱体展开装置(901)，所述运输架(101)下端设置有驱使所述左装夹卡抓(102)与所述右装夹卡抓(106)移动装夹物品的装夹装置(902)，所述运输架(101)内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置(903)。


2.根据权利要求1所述的一种楼梯间运输设备，其特征在于：所述箱体展开装置(901)包括对称设置于所述运输架(101)前后两端的环形槽(205)，所述环形槽(205)内设置有转动架(209)，所述转动架(209)外侧设置有展开齿环(116)，所述转动架(209)与所述环形槽(205)转动配合，所述环形槽(205)内侧设置有齿环电机(301)，所述齿环电机(301)上动力连接设置有齿环主动轮(302)，所述展开齿环(116)上端与所述齿环主动轮(302)齿轮配合，所述展开齿环(116)上设置有联动轴(216)，所述箱壁(103)外侧设置有固定凸起(204)，所述固定凸起(204)与所述联动轴(216)转动配合，所述箱壁(103)右侧设置有侧向转动轴(208)，所述侧向转动轴(208)上转动设置有转动架(209)，所述转动架(209)外侧设置有侧向展开齿环(108)，所述箱壁(103)外侧设置有侧向齿环电机(310)，所述侧向齿环电机(310)上动力连接设置有侧向齿环齿轮(309)，所述侧向展开齿环(108)外侧表面设置有齿，所述所述侧向齿环齿轮(309)与所述侧向展开齿环(108)外的侧齿进行啮合，所述侧向展开齿环(108)上设置有连接环(401)，所述连接环(401)上转动设置有折叠导向块(109)，所述侧箱壁(104)两侧对称设置有固定环(201)，所述固定环(201)与所述折叠导向块(109)转动配合。


3.根据权利要求1所述的一种楼梯间运输设备，其特征在于：所述装夹装置(902)包括设置于所述运输架(101)外侧的装夹电机(307)，所述装夹电机(307)上动力连接设置有装夹主动齿轮(308)，所述运输架(101)内侧设置有斜齿轮安装台(206)，所述斜齿轮安装台(206)上通过轴承转动设置有斜齿轮轴(111)，所述斜齿轮轴(111)上设置有同步旋转的齿条配合齿轮(110)，所述齿条配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国华，
申请(专利权)人：上海奉斌贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31