一种物流卸货用自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流卸货用自动码垛装置，包括龙门架与机架，龙门架的底端面四角处均固定安装有脚轮，机架的两侧均固定安装有支撑柱，同时两个支撑柱分别滑动安装在龙门架两侧的柱筒中，同时机架上设有驱动机构，驱动机构上设有夹取机构，夹取机构包括第一气缸、机板，第一气缸与驱动机构固定连接，机板固定安装在第一气缸的底端面，同时机板的底端面两侧均固定安装有限位杆；本实用新型专利技术的有益效果：此设计相比较于传统方式来说，能够夹取不同尺寸的货物，能够更加便捷省力的将货物卸下，从而降低了人工劳动强度，能够防止在夹取的过程中造成货物的损坏，具有卸货效率高、使用效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种物流卸货用自动码垛装置
本技术涉及一种码垛装置，特别涉及一种物流卸货用自动码垛装置。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；目前，运送货物的运输车在到达指定在到货之后，都需要进行卸货，但是传统的的卸货方式都是一个工人在车上，另一个工人在地下，这样的卸货方式不仅卸货效率低下，而且还加大了人工劳动强度；故基于上述问题，为此我们设计了这样一种物流卸货用自动码垛装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流卸货用自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，运送货物的运输车在到达指定在到货之后，都需要进行卸货，但是传统的的卸货方式都是一个工人在车上，另一个工人在地下，这样的卸货方式不仅卸货效率低下，而且还加大了人工劳动强度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括龙门架与机架，龙门架的底端面四角处均固定安装有脚轮，机架的两侧均固定安装有支撑柱，同时两个支撑柱分别滑动安装在龙门架两侧的柱筒中，同时机架上设有驱动机构，驱动机构上设有夹取机构，夹取机构包括第一气缸、机板，第一气缸与驱动机构固定连接，机板固定安装在第一气缸的底端面，同时机板的底端面两侧均固定安装有限位杆，机板的顶端两侧分别设有第一夹板、第二夹板，同时第一夹板、第二夹板均套在限位杆上，机板的底端面中部横向固定安装有双杆液压缸，同时双杆液压缸的两侧分别与第一夹板、第二夹板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，驱动机构包括丝杆、辅助杆，丝杆通过轴承转动安装在机架的顶端端口，同时丝杆上活动套有滑动座，辅助杆设有两个且两个辅助杆固定安装在机架的顶端端口中，同时两个辅助杆分别位于丝杆的两侧，滑动座套在两个辅助杆上，机架的外壁面一侧固定安装有伺服电机，同时伺服电机的输出端转轴与丝杆的转轴对接，第一气缸固定安装在滑动座上。作为本技术的一种优选技术方案，第一夹板的内壁面均固定安装有缓冲垫体，同时缓冲垫体的内部从上之下依次固定安装有若干排缓冲弹簧，缓冲垫体的内壁面均固定安装有橡胶防滑垫。作为本技术的一种优选技术方案，第一夹板、第二夹板的外壁面两侧从上至下依次通过紧固螺栓固定安装有若干个限位板。作为本技术的一种优选技术方案，龙门架的两侧端口内部均竖向固定安装有第二气缸，同时第二气缸的顶端均与支撑柱固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，龙门架上配设有蓄电池组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术一种物流卸货用自动码垛装置，通过设置第二气缸，这样通过启动第二气缸，利用第二气缸将支撑柱连同机架、驱动机构的高度顶升，从而适用于不同高度的运输车；通过设置第一气缸、第一夹板、第二夹板、缓冲弹簧、限位板，这样利用第一气缸将第一夹板、第二夹板的高度下降，那么在启动双杆液压缸，利用双杆液压缸收缩将第一夹板、第二夹板相互靠拢，从而将货物夹住，此过程中，利用缓冲弹簧的缓冲作用，可以对货物进行缓冲保护，防止货物在夹取的过程中发生损坏，而利用限位板的作用，可以防止货物从第一夹板、第二夹板之间滑出；2、本技术一种物流卸货用自动码垛装置，通过设置丝杆、辅助杆、伺服电机，这样启动第一气缸将第一夹板、第二夹板连同货物的高度升起，再启动伺服电机，利用伺服电机带动丝杆转动，使得滑动座连同夹取机构、货物一同滑动，那么在利用第一气缸、双杆液压缸将货物放下；此设计相比较于传统方式来说，能够夹取不同尺寸的货物，能够更加便捷省力的将货物卸下，从而降低了人工劳动强度，能够防止在夹取的过程中造成货物的损坏，具有卸货效率高、使用效果好的特点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术夹取机构剖视连接结构示意图；图3为本技术夹取机构局部连接结构示意图。图中：1、龙门架；2、夹取机构；21、第一气缸；22、机板；23、第一夹板；24、第二夹板；25、限位杆；26、双杆液压缸；27、缓冲垫体；28、缓冲弹簧；29、限位板；3、驱动机构；31、伺服电机；32、滑动座；33、丝杆；34、辅助杆；4、机架；5、支撑柱；6、蓄电池组；7、第二气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种物流卸货用自动码垛装置，包括龙门架1与机架4，龙门架1的底端面四角处均固定安装有脚轮，机架4的两侧均固定安装有支撑柱5，同时两个支撑柱5分别滑动安装在龙门架1两侧的柱筒中，同时机架4上设有驱动机构3，驱动机构3上设有夹取机构2，夹取机构2包括第一气缸21、机板22，第一气缸21与驱动机构3固定连接，机板22固定安装在第一气缸21的底端面，同时机板22的底端面两侧均固定安装有限位杆25，机板22的顶端两侧分别设有第一夹板23、第二夹板24，同时第一夹板23、第二夹板24均套在限位杆25上，机板22的底端面中部横向固定安装有双杆液压缸26，同时双杆液压缸26的两侧分别与第一夹板23、第二夹板24固定连接。其中，驱动机构3包括丝杆33、辅助杆34，丝杆33通过轴承转动安装在机架4的顶端端口，同时丝杆33上活动套有滑动座32，辅助杆34设有两个且两个辅助杆34固定安装在机架4的顶端端口中，同时两个辅助杆34分别位于丝杆33的两侧，滑动座32套在两个辅助杆34上，机架4的外壁面一侧固定安装有伺服电机31，同时伺服电机31的输出端转轴与丝杆33的转轴对接，第一气缸21固定安装在滑动座32上，设置驱动机构3便于左右进行移动。其中，第一夹板23的内壁面均固定安装有缓冲垫体27，同时缓冲垫体27的内部从上之下依次固定安装有若干排缓冲弹簧28，缓冲垫体27的内壁面均固定安装有橡胶防滑垫，设置缓冲弹簧28，这样可以防止在夹取的过程造成货物的损坏。其中，第一夹板23、第二夹板24的外壁面两侧从上至下依次通过紧固螺栓固定安装有若干个限位板29，限位板29可以防止货物从第一夹板23、第二夹板24之间滑出。其中，龙门架1的两侧端口内部均竖向固定安装有第二气缸7，同时第二气缸7的顶端均与支撑柱5固定连接，设置第二气缸7用于将机架4的高度提升，从而使得使用范围更广。其中，龙门架1上配设有蓄电池组6，蓄电池组6用于提供电源。具体使用时，本技术一种物流卸货用自动码垛装置，第一步：先将整个装置利用脚轮移动至指定的位置，并使得运输车置于龙门架1的端口内侧，此过程中，可通过启动第二气缸7，利用第二气缸7将支撑柱5连同机架4、驱动机构3的高度顶升，从而适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流卸货用自动码垛装置，包括龙门架(1)与机架(4)，其特征在于：所述龙门架(1)的底端面四角处均固定安装有脚轮，所述机架(4)的两侧均固定安装有支撑柱(5)，同时两个支撑柱(5)分别滑动安装在龙门架(1)两侧的柱筒中，同时机架(4)上设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上设有夹取机构(2)，所述夹取机构(2)包括第一气缸(21)、机板(22)，所述第一气缸(21)与驱动机构(3)固定连接，所述机板(22)固定安装在第一气缸(21)的底端面，同时机板(22)的底端面两侧均固定安装有限位杆(25)，所述机板(22)的顶端两侧分别设有第一夹板(23)、第二夹板(24)，同时第一夹板(23)、第二夹板(24)均套在限位杆(25)上，所述机板(22)的底端面中部横向固定安装有双杆液压缸(26)，同时双杆液压缸(26)的两侧分别与第一夹板(23)、第二夹板(24)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流卸货用自动码垛装置，包括龙门架(1)与机架(4)，其特征在于：所述龙门架(1)的底端面四角处均固定安装有脚轮，所述机架(4)的两侧均固定安装有支撑柱(5)，同时两个支撑柱(5)分别滑动安装在龙门架(1)两侧的柱筒中，同时机架(4)上设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上设有夹取机构(2)，所述夹取机构(2)包括第一气缸(21)、机板(22)，所述第一气缸(21)与驱动机构(3)固定连接，所述机板(22)固定安装在第一气缸(21)的底端面，同时机板(22)的底端面两侧均固定安装有限位杆(25)，所述机板(22)的顶端两侧分别设有第一夹板(23)、第二夹板(24)，同时第一夹板(23)、第二夹板(24)均套在限位杆(25)上，所述机板(22)的底端面中部横向固定安装有双杆液压缸(26)，同时双杆液压缸(26)的两侧分别与第一夹板(23)、第二夹板(24)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括丝杆(33)、辅助杆(34)，所述丝杆(33)通过轴承转动安装在机架(4)的顶端端口，同时丝杆(33)上活动套有滑动座(32)，所述辅助杆(34)设有两个且两个辅助杆(34)固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉勇，许存伍，
申请(专利权)人：安徽鑫盛物流有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34