一种自动装配装置用定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动装配装置用定位机构，包括工作台，所述工作台的底端面连接有若干支撑柱，所述工作台的上方左右两侧分别设置有安装板，左右两侧的安装板的相离一侧分别安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有推板，左右两侧的推板的相对一侧分别安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有旋转板，左右两侧的旋转板的相对一侧分别安装有旋拧头，所述旋拧头上设置有旋拧槽，所述工作台的上方中部设置有定位移动机构，使用时，将工件放置在定位移动机构上，第一气缸工作带动推板以及旋拧头相对移动，在合适位置时，第一气缸停止工作，第一电机工作带动旋转板以及旋拧头转动，旋拧头与旋拧槽配合将工件上的螺栓等零件进行旋拧。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配装置用定位机构
本技术涉及自动装配
，具体为一种自动装配装置用定位机构。
技术介绍
随着生产需求的不断提高，自动化设备应用越来越广泛，自动化设备大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时降低了工人操作的安全隐患，但相应的增加了设备的维护成本，尤其是对一些大型零部件的安装，需要投入更多的人力，且安装的精度难以保证，目前自动装配用旋拧装配装置，旋拧定位效果差，且装配效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装配装置用定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装配装置用定位机构，包括工作台，所述工作台的底端面固定连接有若干支撑柱，所述工作台的上方左右两侧分别设置有安装板，左右两侧的安装板的相离一侧分别固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有推板，左右两侧的推板的相对一侧分别固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转板，左右两侧的旋转板的相对一侧分别固定安装有旋拧头，所述旋拧头上设置有旋拧槽，所述工作台的上方中部设置有定位移动机构。优选的，所述定位移动机构包括放置台，所述工作台的上端面左右两侧分别固定安装有滑轨，所述放置台与滑轨滑动连接，所述放置台的左右两端面均固定安装有齿条，所述工作台的上端面并位于放置台的左右两侧分别固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合。优选的，左右两侧的旋转板的相对侧并位于旋拧头的外周转动安装有转动环，左右两侧的转动环的相对一侧分别固定连接有套筒，所述套筒的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接有压环，所述滑块的另一侧固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与套筒的内底部侧壁固定连接。优选的，所述安装板的底端面固定连接有支撑板，所述工作台上开设有若干安装槽，所述支撑板的底端面四周分别固定连接第二气缸的输出端，所述第二气缸安装在安装槽内。优选的，所述安装板上并位于第一气缸的上下两侧分别横向滑动穿设有导杆，所述导杆的一端与推板固定连接，所述导杆的另一端固定套设有限位套。优选的，所述支撑柱的底端设置有防滑垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用时，将工件放置在放置台上，启动第二电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与齿条啮合，使放置台前后移动，移动到合适位置时，第二气缸工作带动支撑板以及安装板向上移动，移动到合适位置时，第二气缸停止工作，第一气缸工作带动推板以及旋拧头相对移动，压环将先接触到工件，并将工件两侧固定夹紧，第一气缸继续工作，将压缩套筒内的弹簧，旋拧头穿过压环，第一电机工作带动旋转板以及旋拧头转动，旋拧头与旋拧槽配合将工件上的螺栓等零件进行旋拧，同时由于转动环与旋转板转动连接，压环与工件表面接触产生的摩擦力，使压环不随着旋转板转动，设置的导杆用于使推板移动平稳，导杆上设置的限位套用于限制推板的移动距离，设置的防滑垫片用于使装置放置的更加稳定。附图说明图1为一种自动装配装置用定位机构的主体结构示意图；图2为一种自动装配装置用定位机构的支撑杆与套筒连接结构示意图；图3为一种自动装配装置用定位机构的旋拧头结构示意图。图中：1-防滑垫片，2-支撑柱，3-工作台，4-第一气缸，5-定位移动机构，6-导杆，7-推板，8-第一电机，9-旋转板，10-旋拧头，11-滑轨，12-压环，13-套筒，14-转动环，15-第二电机，16-主动齿轮，17-放置台，18-齿条，19-第二气缸，20-旋拧槽，21-支撑杆，22-滑块，23-支撑板，24-安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：一种自动装配装置用定位机构，包括工作台3，所述工作台3的底端面固定连接有若干支撑柱2，所述工作台3的上方左右两侧分别设置有安装板24，左右两侧的安装板24的相离一侧分别固定安装有第一气缸4，所述第一气缸4的输出端固定安装有推板7，左右两侧的推板7的相对一侧分别固定安装有第一电机8，所述第一电机8的输出端固定连接有旋转板9，左右两侧的旋转板9的相对一侧分别固定安装有旋拧头10，所述旋拧头10上设置有旋拧槽20，所述工作台3的上方中部设置有定位移动机构5。使用时，将工件放置在定位移动机构5上，定位移动机构5上的工件在合适位置时，第一气缸4工作带动推板7以及旋拧头10相对移动，在合适位置时，第一气缸4停止工作，第一电机8工作带动旋转板9以及旋拧头10转动，旋拧头10与旋拧槽20配合将工件上的螺栓等零件进行旋拧。所述定位移动机构5包括放置台17，所述工作台3的上端面左右两侧分别固定安装有滑轨11，所述放置台17与滑轨11滑动连接，所述放置台17的左右两端面均固定安装有齿条18，所述工作台3的上端面并位于放置台17的左右两侧分别固定安装有第二电机15，所述第二电机15的输出端固定连接有主动齿轮16，所述主动齿轮16与齿条18啮合，启动第二电机15带动主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿条18啮合，使放置台17前后移动，用于定位移动放置台17上工件需要加工的位置。左右两侧的旋转板9的相对侧并位于旋拧头10的外周转动安装有转动环14，左右两侧的转动环14的相对一侧分别固定连接有套筒13，所述套筒13的内侧壁滑动连接有滑块22，所述滑块22的一侧固定连接有支撑杆21的一端，所述支撑杆21的另一端固定连接有压环12，所述滑块22的另一侧固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与套筒13的内底部侧壁固定连接。在第一气缸4工作时，压环12将先接触到工件，在第一气缸4继续工作时，将压缩套筒13内的弹簧，旋拧头10穿过压环12，同时由于转动环14与旋转板9转动连接，压环12与工件表面接触产生的摩擦力，使压环12不随着旋转板9转动，用于将工件两侧固定夹紧。所述安装板24的底端面固定连接有支撑板23，所述工作台3上开设有若干安装槽，所述支撑板23的底端面四周分别固定连接第二气缸19的输出端，所述第二气缸19安装在安装槽内，第二气缸19工作带动支撑板23以及安装板24向上移动，用于调整旋拧头10的上下位置。所述安装板24上并位于第一气缸4的上下两侧分别横向滑动穿设有导杆6，所述导杆6的一端与推板7固定连接，所述导杆6的另一端固定套设有限位套，设置的导杆6用于使推板7移动平稳，导杆6上设置的限位套用于限制推板7的移动距离。所述支撑柱2的底端设置有防滑垫片1，设置的防滑垫片1用于增大摩擦力，使装置放置的更加稳定。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配装置用定位机构，包括工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）的底端面固定连接有若干支撑柱（2），所述工作台（3）的上方左右两侧分别设置有安装板（24），左右两侧的安装板（24）的相离一侧分别固定安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出端固定安装有推板（7），左右两侧的推板（7）的相对一侧分别固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固定连接有旋转板（9），左右两侧的旋转板（9）的相对一侧分别固定安装有旋拧头（10），所述旋拧头（10）上设置有旋拧槽（20），所述工作台（3）的上方中部设置有定位移动机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装配装置用定位机构，包括工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）的底端面固定连接有若干支撑柱（2），所述工作台（3）的上方左右两侧分别设置有安装板（24），左右两侧的安装板（24）的相离一侧分别固定安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出端固定安装有推板（7），左右两侧的推板（7）的相对一侧分别固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固定连接有旋转板（9），左右两侧的旋转板（9）的相对一侧分别固定安装有旋拧头（10），所述旋拧头（10）上设置有旋拧槽（20），所述工作台（3）的上方中部设置有定位移动机构（5）。


2.根据权利要求1所述的一种自动装配装置用定位机构，其特征在于：所述定位移动机构（5）包括放置台（17），所述工作台（3）的上端面左右两侧分别固定安装有滑轨（11），所述放置台（17）与滑轨（11）滑动连接，所述放置台（17）的左右两端面均固定安装有齿条（18），所述工作台（3）的上端面并位于放置台（17）的左右两侧分别固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定连接有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）与齿条（18）啮合。


3.根据权利要求2所述的一种自动装配装...

【专利技术属性】
技术研发人员：于绍兴，
申请(专利权)人：江苏通力志达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32