一种自动装配用上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动装配用上下料装置，包括固定台，所述固定台的左侧设置有上料传送带，固定台的右侧设置有下料传送带，固定台上固定连接有安装座，所述安装座中转动连接有转动柱，所述转动柱上端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端通过连接杆固定连接有一对夹爪，所述转动柱上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆末端与伸缩杆固定连接，所述转动柱与固定安装在固定台上的电机驱动连接。本实用新型专利技术是一种结构简单，造价低廉，工作效率高的自动装配用上下料装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配用上下料装置
本技术涉及自动装配
，具体为一种自动装配用上下料装置。
技术介绍
随着技术的发展，自动装配技术越来越广泛地在机械加工中应用，相对于人工装配，自动装配效率更高，装配良率易于控制，装配成本也更低。目前现有的自动装配用上下料装置结构复杂，造价高昂，亟需一种新型的自动装配用上下料装置优化结构，降低造价。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装配用上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装配用上下料装置，包括固定台，所述固定台的左侧设置有上料传送带，固定台的右侧设置有下料传送带，固定台上固定连接有安装座，所述安装座中转动连接有转动柱，所述转动柱上端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端通过连接杆固定连接有一对夹爪，所述转动柱上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆末端与伸缩杆固定连接，所述转动柱与固定安装在固定台上的电机驱动连接。优选的，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述转动柱的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合安装。优选的，所述夹爪包括固定端，所述固定端上滑动连接有滑动端，固定端上固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端末端与滑动端固定连接。优选的，所述固定端和滑动端的内壁上设置有橡胶垫，固定端和滑动端的末端设置有向外张开的倒角。优选的，所述固定台左右两端通过固定杆固定连接有挡板。优选的，所述伸缩杆与连接杆之间固定连接有加固杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工作时，上料传送带将待装配工件运送带固定台左端，左侧的夹爪将工件夹起，而后升降气缸驱动伸缩杆上升，电机驱动转动柱转动，转动柱转动度时转动到固定台前侧的装配机上的装配上，装配完成后重复上述操作将工件移动到下料传送带上，一对夹爪使得上料和下料可同时进行大幅提高了转移效率。本技术是一种结构简单，造价低廉，工作效率高的自动装配用上下料装置。附图说明图1为一种自动装配用上下料装置的结构示意图；图2为一种自动装配用上下料装置中夹爪的结构示意图。图中：1-固定台，2-固定杆，3-挡板，4-上料传送带，5-下料传送带，6-安装座，7-转动柱，8-伸缩杆，9-连接杆，10-加固杆，11-夹爪，12-固定端，13-夹紧气缸，14-滑动端，15-橡胶垫，16-倒角，17-升降气缸，18-电机，19-主动齿轮，20-从动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种自动装配用上下料装置，包括固定台1，所述固定台1的左侧设置有上料传送带4，固定台1的右侧设置有下料传送带5，固定台1上固定连接有安装座6，所述安装座6中转动连接有转动柱7，所述转动柱7上端滑动连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8上端通过连接杆9固定连接有一对夹爪11，所述转动柱7上固定连接有升降气缸17，所述升降气缸17的伸缩杆末端与伸缩杆8固定连接，所述转动柱7与固定安装在固定台1上的电机18驱动连接。工作时，上料传送带4将待装配工件运送带固定台1左端，左侧的夹爪11将工件夹起，而后升降气缸17驱动伸缩杆8上升，电机18驱动转动柱7转动，转动柱7转动90度时转动到固定台1前侧的装配机上的装配上，装配完成后重复上述操作将工件移动到下料传送带5上，一对夹爪11使得上料和下料可同时进行大幅提高了转移效率。可优选地，所述电机18的输出轴上固定连接有主动齿轮19，所述转动柱7的下端固定连接有从动齿轮20，所述从动齿轮20与主动齿轮19啮合安装。电机18通过齿轮传动驱动转动柱7转动。可优选地，所述夹爪11包括固定端12，所述固定端12上滑动连接有滑动端14，固定端12上固定连接有夹紧气缸13，所述夹紧气缸13的伸缩端末端与滑动端14固定连接。夹紧气缸13驱动滑动端14移动夹紧工件。可优选地，所述固定端12和滑动端14的内壁上设置有橡胶垫15，固定端12和滑动端14的末端设置有向外张开的倒角16。橡胶垫15对工件起保护作用，倒角16方便夹住工件。可优选地，所述固定台1左右两端通过固定杆2固定连接有挡板3。挡板3对工件进行限位。可优选地，所述伸缩杆8与连接杆9之间固定连接有加固杆10。加固杆10提高伸缩杆8与连接杆9之间的连接强度。本技术的工作原理是：本技术工作时，上料传送带4将待装配工件运送带固定台1左端，左侧的夹爪11将工件夹起，而后升降气缸17驱动伸缩杆8上升，电机18驱动转动柱7转动，转动柱7转动90度时转动到固定台1前侧的装配机上的装配上，装配完成后重复上述操作将工件移动到下料传送带5上，一对夹爪11使得上料和下料可同时进行大幅提高了转移效率。电机18通过齿轮传动驱动转动柱7转动。夹紧气缸13驱动滑动端14移动夹紧工件。橡胶垫15对工件起保护作用，倒角16方便夹住工件。挡板3对工件进行限位。加固杆10提高伸缩杆8与连接杆9之间的连接强度。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配用上下料装置，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的左侧设置有上料传送带（4），固定台（1）的右侧设置有下料传送带（5），固定台（1）上固定连接有安装座（6），所述安装座（6）中转动连接有转动柱（7），所述转动柱（7）上端滑动连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）上端通过连接杆（9）固定连接有一对夹爪（11），所述转动柱（7）上固定连接有升降气缸（17），所述升降气缸（17）的伸缩杆末端与伸缩杆（8）固定连接，所述转动柱（7）与固定安装在固定台（1）上的电机（18）驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装配用上下料装置，包括固定台（1），其特征在于：所述固定台（1）的左侧设置有上料传送带（4），固定台（1）的右侧设置有下料传送带（5），固定台（1）上固定连接有安装座（6），所述安装座（6）中转动连接有转动柱（7），所述转动柱（7）上端滑动连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）上端通过连接杆（9）固定连接有一对夹爪（11），所述转动柱（7）上固定连接有升降气缸（17），所述升降气缸（17）的伸缩杆末端与伸缩杆（8）固定连接，所述转动柱（7）与固定安装在固定台（1）上的电机（18）驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动装配用上下料装置，其特征在于：所述电机（18）的输出轴上固定连接有主动齿轮（19），所述转动柱（7）的下端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与主动齿轮（19）啮合安装。

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【专利技术属性】
技术研发人员：于绍兴，
申请(专利权)人：江苏通力志达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32