一种多向可调式焊接用机械臂结构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其为一种多向可调式焊接用机械臂结构及其使用方法，包括壳体、机械臂本体、盒体和处理器，所述盒体顶部的两侧均贯穿开设有通槽，所述盒体内部的两侧均转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶端栓接有固定板；本发明专利技术能够在左右和前后方向上对机械臂的位置进行调节，并扩大机械臂的工作范围，提高了该机械臂结构的可调性，并给生产工作带来了便利，解决了现有的一些焊接用机械臂大都固定在同一位置，机械臂仅能够在原地进行旋转，无法对机械臂的位置进行左右或前后方向上的调节，进而造成机械臂的工作范围存有局限性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多向可调式焊接用机械臂结构及其使用方法
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种多向可调式焊接用机械臂结构及其使用方法。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，自动焊接机械臂就是在焊接中常用的设备。但是现有的一些焊接用机械臂大都固定在同一位置，机械臂仅能够在原地进行旋转，无法对机械臂的位置进行左右或前后方向上的调节，进而造成机械臂的工作范围存有局限性，为此我们提出一种能够在左右和前后方向上对机械臂的位置进行调节，并扩大机械臂的工作范围，可调性更高的机械臂结构来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多向可调式焊接用机械臂结构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多向可调式焊接用机械臂结构，包括壳体、机械臂本体、盒体和处理器，所述盒体顶部的两侧均贯穿开设有通槽，所述盒体内部的两侧均转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶端栓接有固定板，所述机械臂本体安装在固定板的顶部，所述盒体内腔的后方分别安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与左侧螺杆的后端固定连接，所述盒体内部的两侧均转动连接有转杆，所述转杆的两端均延伸至盒体的外侧并固定安装有移动齿轮，所述壳体内腔的前后两侧均栓接有齿轮轨道，且移动齿轮与齿轮轨道相互啮合，所述盒体的内部设置有传动机构，所述传动机构包括有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、皮带盘和皮带轮，所述盒体的下方设置有移动机构。优选的，所述第一锥形齿轮与第二电机的输出轴相互固定，所述第二锥形齿轮栓接在左侧转杆的表面，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述皮带盘的数量为2个并分别栓接在两侧转杆的表面，且两侧的皮带盘之间通过皮带传动连接，所述皮带轮的数量为2个并分别栓接在两侧螺杆的表面，且两侧的皮带轮之间通过皮带传动连接。优选的，所述移动机构包括有竖杆、滑套和滑杆，所述竖杆栓接在盒体的底部，所述滑套栓接在竖杆的底端，所述滑杆栓接在壳体的内部，且滑套的内壁与滑杆的表面滑动连接。优选的，所述滑杆的长度与齿轮轨道的长度相同，且滑杆的材质为耐磨钢。优选的，所述壳体内腔的左右两侧均安装有第一测距传感器，所述盒体内腔的前后两侧均安装有第二测距传感器，所述第一测距传感器和第二测距传感器的输出端均与处理器的输入端单向电连接。优选的，所述壳体内腔的左右两侧均安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器位于第一测距传感器的上方，且第一压力传感器的输出端与处理器的输入端单向电连接，所述处理器的输出端与第二电机的输入端单向电连接。优选的，所述盒体内腔的前后两侧均安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器位于第二测距传感器的下方，且第二压力传感器的输出端与处理器的输入端单向电连接，所述处理器的输出端与第一电机的输入端单向电连接。优选的，所述盒体的左右两侧均安装有橡胶块，所述橡胶块与第一压力传感器均处于同一高度。优选的，所述固定板底部的四角均安装有支撑轮，所述支撑轮与盒体的表面滚动连接。一种多向可调式焊接用机械臂结构的使用方法，其使用方法包括如下步骤：a：在工作时，如果需要对机械臂的位置进行左右调节，首先开启第二电机，其输出轴转动并带动第一锥形齿轮开始转动，随后第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动左侧的转杆开始转动，此时左侧转杆表面的皮带盘开始转动，其通过皮带带动右侧的皮带盘和转杆开始转动，此时前后两侧的移动齿轮开始做逆时针或顺时针运动，由于移动齿轮与齿轮轨道相互啮合，随后移动齿轮带动盒体在左右方向上进行运动，盒体在左右运动时会带动其上方的机械臂本体一同运动；b：如果需要对机械臂的位置进行前后调节，此时开启第一电机，其带动左侧的螺杆开始转动，随后左侧的螺杆通过两侧的皮带轮带动右侧的螺杆同步转动，其使两侧的移动块在螺纹的作用下同步做向前或向后的运动，移动块在运动过程中能够带动支撑柱和固定板在前后方向上运动，此时固定板带动机械臂本体同步运动，从而实现调节机械臂前后位置的效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术能够在左右和前后方向上对机械臂的位置进行调节，并扩大机械臂的工作范围，提高了该机械臂结构的可调性，并给生产工作带来了便利，解决了现有的一些焊接用机械臂大都固定在同一位置，机械臂仅能够在原地进行旋转，无法对机械臂的位置进行左右或前后方向上的调节，进而造成机械臂的工作范围存有局限性的问题。附图说明图1为本专利技术的结构正视剖面图；图2为本专利技术盒体的结构正视剖面图；图3为本专利技术盒体的结构左视剖面图；图4为本专利技术盒体的结构俯视剖面图；图5为本专利技术的局部结构立体示意图；图6为本专利技术盒体的结构立体示意图；图7为本专利技术的系统原理框图。图中：1、壳体；2、机械臂本体；3、盒体；4、通槽；5、处理器；6、螺杆；7、移动块；8、支撑柱；9、固定板；10、第一电机；11、转杆；12、移动齿轮；13、齿轮轨道；14、第二电机；15、传动机构；151、第一锥形齿轮；152、第二锥形齿轮；153、皮带盘；154、皮带轮；16、移动机构；161、竖杆；162、滑套；163、滑杆；17、第一压力传感器；18、橡胶块；19、支撑轮；20、第二压力传感器；21、第一测距传感器；22、第二测距传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种多向可调式焊接用机械臂结构，包括壳体1、机械臂本体2、盒体3和处理器5，盒体3顶部的两侧均贯穿开设有通槽4，盒体3内部的两侧均转动连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有移动块7，移动块7的顶部栓接有支撑柱8，支撑柱8的顶端栓接有固定板9，机械臂本体2安装在固定板9的顶部，盒体3内腔的后方分别安装有第一电机10和第二电机14，第一电机10的输出轴与左侧螺杆6的后端固定连接，盒体3内部的两侧均转动连接有转杆11，转杆11的两端均延伸至盒体3的外侧并固定安装有移动齿轮12，壳体1内腔的前后两侧均栓接有齿轮轨道13，且移动齿轮12与齿轮轨道13相互啮合，盒体3的内部设置有传动机构15，传动机构15包括有第一锥形齿轮151、第二锥形齿轮152、皮带盘153和皮带轮154，盒体3的下方设置有移动机构16，该机械臂结构能够在左右和前后方向上对机械臂的位置进行调节，并扩大机械臂的工作范围，提高了该机械臂结构的可调性，并给生产工作带来了便利，解决了现有的一些焊接用机械臂大都固定在同一位置，机械臂仅能够在原地进行旋转，无法对机械臂的位置进行左右或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向可调式焊接用机械臂结构，包括壳体(1)、机械臂本体(2)、盒体(3)和处理器(5)，其特征在于：所述盒体(3)顶部的两侧均贯穿开设有通槽(4)，所述盒体(3)内部的两侧均转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部栓接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶端栓接有固定板(9)，所述机械臂本体(2)安装在固定板(9)的顶部，所述盒体(3)内腔的后方分别安装有第一电机(10)和第二电机(14)，所述第一电机(10)的输出轴与左侧螺杆(6)的后端固定连接，所述盒体(3)内部的两侧均转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的两端均延伸至盒体(3)的外侧并固定安装有移动齿轮(12)，所述壳体(1)内腔的前后两侧均栓接有齿轮轨道(13)，且移动齿轮(12)与齿轮轨道(13)相互啮合，所述盒体(3)的内部设置有传动机构(15)，所述传动机构(15)包括有第一锥形齿轮(151)、第二锥形齿轮(152)、皮带盘(153)和皮带轮(154)，所述盒体(3)的下方设置有移动机构(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多向可调式焊接用机械臂结构，包括壳体(1)、机械臂本体(2)、盒体(3)和处理器(5)，其特征在于：所述盒体(3)顶部的两侧均贯穿开设有通槽(4)，所述盒体(3)内部的两侧均转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部栓接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶端栓接有固定板(9)，所述机械臂本体(2)安装在固定板(9)的顶部，所述盒体(3)内腔的后方分别安装有第一电机(10)和第二电机(14)，所述第一电机(10)的输出轴与左侧螺杆(6)的后端固定连接，所述盒体(3)内部的两侧均转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的两端均延伸至盒体(3)的外侧并固定安装有移动齿轮(12)，所述壳体(1)内腔的前后两侧均栓接有齿轮轨道(13)，且移动齿轮(12)与齿轮轨道(13)相互啮合，所述盒体(3)的内部设置有传动机构(15)，所述传动机构(15)包括有第一锥形齿轮(151)、第二锥形齿轮(152)、皮带盘(153)和皮带轮(154)，所述盒体(3)的下方设置有移动机构(16)。


2.根据权利要求1所述的一种多向可调式焊接用机械臂结构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(151)与第二电机(14)的输出轴相互固定，所述第二锥形齿轮(152)栓接在左侧转杆(11)的表面，且第一锥形齿轮(151)与第二锥形齿轮(152)相互啮合，所述皮带盘(153)的数量为2个并分别栓接在两侧转杆(11)的表面，且两侧的皮带盘(153)之间通过皮带传动连接，所述皮带轮(154)的数量为2个并分别栓接在两侧螺杆(6)的表面，且两侧的皮带轮(154)之间通过皮带传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种多向可调式焊接用机械臂结构，其特征在于：所述移动机构(16)包括有竖杆(161)、滑套(162)和滑杆(163)，所述竖杆(161)栓接在盒体(3)的底部，所述滑套(162)栓接在竖杆(161)的底端，所述滑杆(163)栓接在壳体(1)的内部，且滑套(162)的内壁与滑杆(163)的表面滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种多向可调式焊接用机械臂结构，其特征在于：所述滑杆(163)的长度与齿轮轨道(13)的长度相同，且滑杆(163)的材质为耐磨钢。


5.根据权利要求1所述的一种多向可调式焊接用机械臂结构，其特征在于：所述壳体(1)内腔的左右两侧均安装有第一测距传感器(21)，所述盒体(3)内腔的前后两侧均安装有第二测距传感器(22)，所述第一测距传感器(21)和第二测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁斌，杨性晓，林稳，
申请(专利权)人：丁斌，
类型：发明
国别省市：浙江;33