一种内藏式刀库自动防护门制造技术

本发明专利技术提供一种内藏式刀库自动防护门，涉及数控机床技术领域。该内藏式刀库自动防护门，包括内藏刀库，所述内藏刀库前壁设置有防护板、换刀口，所述防护板固定连接在内藏刀库前壁且靠近顶部，所述换刀口设置在内藏刀库前壁且位于防护板下侧，所述换刀口内侧设置有第一感应装置，所述防护板前壁固定连接有灯座，所述灯座前壁固定连接有报警灯，本发明专利技术，设置的开门触发装置，避免出现误开的情况,通过轴承滑动在滑轨内的滑槽中，整体运行动作顺畅无阻碍,通过第一感应装置、第二感应装置、测试组件，在机床发生故障时，均能自动停止下一步动作，避免发生撞机等事故,通过辅助闭合组件，配合密封垫，确保自动门在覆盖换刀口时密封性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式刀库自动防护门
本专利技术涉及数控机床
，具体为一种内藏式刀库自动防护门。
技术介绍
刀库是加工中心正常运转的关键功能部件之一，它的功能是提供储刀位置、快速的自动选刀、换刀，实现加工中心一次装夹即可完成多道工序甚至全部工序的加工，传统的很多机床，有的安装了刀库门，而有的没有，刀库门为刀库防护上最主要的部分，需要在主轴换刀时自动开启，换刀后自动关闭，关闭后可以起到防尘、防水及防屑的作用，目前常见的刀库门大多使用角度导轨，当刀库移动的时候经常出现卡顿、不顺畅的情况。经过对现有技术的检索，中国专利公开号为CN103612160B的专利技术公开了一种加工中心刀库门结构,包括对称设置的两扇移动门,以及与分别与移动门固定连接的支杆,两根支杆分别固定于左右两个齿轮,齿轮通过定位轴固定于支架上，两个齿轮并列设置且轴线相平行，两个齿轮之间设有齿棒,齿棒上设有齿牙并分别与两个齿轮相啮合,齿棒上下运动带动齿轮的周向转动，齿棒上下运动由气缸活塞杆拉动，气缸固定于支架上，该刀库门结构驱动结构复杂，齿轮、齿棒啮合传动速度慢且非常容易卡顿，包括上述技术以及市面常见技术还存在密封性不好、不具备开启测试的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种内藏式刀库自动防护门，解决了现有刀库门开启关闭时容易卡顿、且密封性不良、不带开启测试的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种内藏式刀库自动防护门，包括内藏刀库，所述内藏刀库前壁设置有防护板、换刀口，所述防护板固定连接在内藏刀库前壁且靠近顶部，所述换刀口设置在内藏刀库前壁且位于防护板下侧，所述换刀口内侧设置有第一感应装置，所述防护板前壁固定连接有灯座，所述灯座前壁固定连接有报警灯，所述防护板下端设置有第二斜边，所述第二斜边前壁固定连接有开门触发装置，所述内藏刀库与防护板之间滑动连接有自动门，所述自动门覆盖换刀口，所述自动门左壁、右壁及下壁设置有第一斜边，所述第一斜边与内藏刀库之间设置有密封垫，所述密封垫固定连接在内藏刀库前壁且位于换刀口外侧，所述自动门与内藏刀库之间设置有滑动装置，所述滑动装置设置在换刀口外侧且位于密封垫内侧，所述滑动装置下表面设置有第二感应装置，所述滑动装置与自动门之间设置有测试组件及辅助闭合组件，所述自动门上壁与防护板内侧壁之间设置有驱动装置。优选的，所述第一感应装置包括红外发射块、红外接收块，所述红外发射块、红外接收块均固定连接在换刀口内侧壁，所述红外发射块设置在换刀口内侧左壁，所述红外接收块设置在换刀口内侧与红外发射块相对的一侧。优选的，所述开门触发装置包括探头盒、触发探头，所述探头盒固定连接在第二斜边前壁，所述触发探头固定连接在探头盒前壁，所述触发探头照射范围为换刀口前侧。优选的，所述滑动装置包括导轨、滑块，所述导轨固定连接在内藏刀库前壁，所述导轨设置在内藏刀库前壁且位于密封垫与换刀口之间，所述滑块滑动连接在导轨前壁，所述导轨内侧设置有滑槽，所述滑块后壁设置有凸台，所述凸台内壁固定连接有转轴，所述转轴外壁贯穿凸台，所述转轴伸出凸台的两端均转动连接有轴承，所述轴承外壁与滑槽滑动连接。优选的，所述第二感应装置包括感应盒、第一感应开关、第二感应开关、压块，所述感应盒固定连接在内藏刀库前壁，所述感应盒设置在导轨下侧，所述第一感应开关设置在感应盒上表面，所述第二感应开关设置在感应盒前壁，所述压块固定连接在自动门内侧壁，所述压块设置在自动门内侧壁且与第二感应开关相对的位置。优选的，所述测试组件包括第二气缸、固定座，所述第二气缸固定连接在滑块前壁，所述固定座固定连接在自动门内侧壁，所述第二气缸伸出轴端部与固定座固定连接。优选的，所述辅助闭合组件包括第二挂耳、第三挂耳、弹簧，所述第二挂耳固定连接在滑块前壁且远离第二气缸的一端，所述第三挂耳固定连接在自动门内侧壁且与滑块上第二挂耳相对的位置，所述弹簧设置在第二挂耳与第三挂耳之间。优选的，所述驱动装置包括第一气缸、第一连杆、第一挂耳，所述第一气缸固定连接在防护板内侧上壁，所述第一挂耳固定连接在自动门顶部，所述第一连杆转动连接在第一气缸伸出轴端部，所述第一连杆远离第一气缸的一端与第一挂耳之间转动连接有第二连杆。工作原理：使用该内藏式刀库自动防护门的机床，在换刀时，机床控制单元控制主轴移动到内藏刀库换刀口附近，触发探头探测到主轴靠近，反馈信号到机床控制单元，机床控制单元控制第二气缸做伸出动作，第二气缸推动自动门离开换刀口，自动门上的压块脱离对第二感应开关的压制，感应盒将自动门已推出的信息进行反馈，进一步的，机床控制单元控制第一气缸做缩回动作，第一气缸带动自动门向上滑动隐藏到防护板内侧，同时，滑块脱离感应盒上的感应开关，感应盒将自动门已顺利打开的信息反馈给机床控制单元，内藏刀库内的换刀装置根据机床控制单元的信息对主轴进行换刀工作，如外部发生故障如铁屑堆积、主轴走位错误等情况导致第二气缸无法将自动门推出，机床控制单元未收到感应盒反馈的推门信息，则点亮报警灯，停止换刀工作，当第一感应开关未能感应到滑块离开时，即第一气缸未能将自动门提起，机床控制单元未收到感应盒反馈的提门信息，也会点亮报警灯，停止换刀工作，换刀完成后，红外发射块向红外接收块发出红外线，确认换刀手柄已经转回内藏刀库内部，则反馈信息到机床控制单元，通过第一气缸降下自动门，并通过第二气缸缩回带动自动门将换刀口封闭，换刀工作完成，如红外接收块未能收到红外信息，说明换刀手柄未能正常回收，机床控制单元点亮报警灯，停止关门动作，待人工排除故障。(三)有益效果本专利技术提供了一种内藏式刀库自动防护门。具备以下有益效果：1、设置的开门触发装置，收到换刀指令后，通过触发探头探测到主轴靠近再触发开门动作，避免出现误开的情况。2、通过轴承滑动在滑轨内的滑槽中，通过第一气缸进行提升或降下自动门，整体运行动作顺畅无阻碍。3、通过第一感应装置、第二感应装置、测试组件，在机床发生故障时，均能自动停止下一步动作，避免发生撞机等事故。4、通过辅助闭合组件，配合密封垫，确保自动门在覆盖换刀口时密封性更好。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为本专利技术自动门提起状态结构示意图；图4为本专利技术图3-A局部放大图；图5为本专利技术自动门提起状态侧面局部剖视图；图6为本专利技术图5-B局部放大图；图7为本专利技术导轨与滑块连接结构剖视图；图8为本专利技术感应盒结构示意图；图9位本专利技术自动门结构示意图。其中，1、内藏刀库；2、防护板；3、自动门；4、换刀口；5、密封垫；6、导轨；7、感应盒；8、红外发射块；9、红外接收块；10、第一气缸；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一挂耳；14、滑块；15、弹簧；16、第二气缸；17、固定座；18、第二挂耳；19、第三挂耳；20、凸台；21、滑槽；22、转轴；23、轴承；24、第一感应开关；25、第一斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内藏式刀库自动防护门，包括内藏刀库(1)，其特征在于：所述内藏刀库(1)前壁设置有防护板(2)、换刀口(4)，所述防护板(2)固定连接在内藏刀库(1)前壁且靠近顶部，所述换刀口(4)设置在内藏刀库(1)前壁且位于防护板(2)下侧，所述换刀口(4)内侧设置有第一感应装置，所述防护板(2)前壁固定连接有灯座(29)，所述灯座(29)前壁固定连接有报警灯(30)，所述防护板(2)下端设置有第二斜边(28)，所述第二斜边(28)前壁固定连接有开门触发装置，所述内藏刀库(1)与防护板(2)之间滑动连接有自动门(3)，所述自动门(3)覆盖换刀口(4)，所述自动门(3)左壁、右壁及下壁设置有第一斜边(25)，所述第一斜边(25)与内藏刀库(1)之间设置有密封垫(5)，所述密封垫(5)固定连接在内藏刀库(1)前壁且位于换刀口(4)外侧，所述自动门(3)与内藏刀库(1)之间设置有滑动装置，所述滑动装置设置在换刀口(4)外侧且位于密封垫(5)内侧，所述滑动装置下表面设置有第二感应装置，所述滑动装置与自动门(3)之间设置有测试组件及辅助闭合组件，所述自动门(3)上壁与防护板(2)内侧壁之间设置有驱动装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内藏式刀库自动防护门，包括内藏刀库(1)，其特征在于：所述内藏刀库(1)前壁设置有防护板(2)、换刀口(4)，所述防护板(2)固定连接在内藏刀库(1)前壁且靠近顶部，所述换刀口(4)设置在内藏刀库(1)前壁且位于防护板(2)下侧，所述换刀口(4)内侧设置有第一感应装置，所述防护板(2)前壁固定连接有灯座(29)，所述灯座(29)前壁固定连接有报警灯(30)，所述防护板(2)下端设置有第二斜边(28)，所述第二斜边(28)前壁固定连接有开门触发装置，所述内藏刀库(1)与防护板(2)之间滑动连接有自动门(3)，所述自动门(3)覆盖换刀口(4)，所述自动门(3)左壁、右壁及下壁设置有第一斜边(25)，所述第一斜边(25)与内藏刀库(1)之间设置有密封垫(5)，所述密封垫(5)固定连接在内藏刀库(1)前壁且位于换刀口(4)外侧，所述自动门(3)与内藏刀库(1)之间设置有滑动装置，所述滑动装置设置在换刀口(4)外侧且位于密封垫(5)内侧，所述滑动装置下表面设置有第二感应装置，所述滑动装置与自动门(3)之间设置有测试组件及辅助闭合组件，所述自动门(3)上壁与防护板(2)内侧壁之间设置有驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种内藏式刀库自动防护门，其特征在于：所述第一感应装置包括红外发射块(8)、红外接收块(9)，所述红外发射块(8)、红外接收块(9)均固定连接在换刀口(4)内侧壁，所述红外发射块(8)设置在换刀口(4)内侧左壁，所述红外接收块(9)设置在换刀口(4)内侧与红外发射块(8)相对的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种内藏式刀库自动防护门，其特征在于：所述开门触发装置包括探头盒(26)、触发探头(27)，所述探头盒(26)固定连接在第二斜边(28)前壁，所述触发探头(27)固定连接在探头盒(26)前壁，所述触发探头(27)照射范围为换刀口(4)前侧。


4.根据权利要求1所述的一种内藏式刀库自动防护门，其特征在于：所述滑动装置包括导轨(6)、滑块(14)，所述导轨(6)固定连接在内藏刀库(1)前壁，所述导轨(6)设置在内藏刀库(1)前壁且位于密封垫(5)与换刀口(4)之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：杨铁数控机床苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32