刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法，刀具组件更换装置，其特征在于，包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构，所述装载机构安装于所述移动机构上，所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上，所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动；所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位；所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述刀具组件，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。使用本发明专利技术的刀具组件更换装置能够实现刀具组件的自动更换，实现流程自动化。

【技术实现步骤摘要】
刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法
本专利技术涉及机床自动化装备
，更具体地，涉及一种刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法。
技术介绍
PCB(印制线路板)的加工机床车间安装有多台同时工作或流水线工作的加工机床，例如，钻床、磨床或铣床等，各加工机床的刀具磨损到一定程度均需更换。现有技术中，各加工机床的一侧设置有用于存储多个刀具的刀盘，刀盘中收纳多个刀具，采用自动换刀装置实现刀具在刀盘和刀头之间的更换。然而，刀盘中的刀具均使用完需要集体更换时，缺少自动更换装置回收使用过的刀盘以及放置新的刀盘。以钻床车间为例，安装有多个钻床，每个钻床一侧设有存储多个钻头的刀盘，当刀盘中的全部钻头需要集体更换时，缺乏自动回收旧刀盘及放置新刀盘的自动更换装置。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种刀具自动更换装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种刀具组件更换装置，包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构，所述装载机构安装于所述移动机构上，所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上，所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动；所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位；所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述刀具组件，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。本专利技术的目的之二在于提供一种利用上述的刀具组件更换装置进行刀具组件更换的方法，包括以下过程：提供如上述的刀具组件更换装置，所述工位装载有所述刀具组件，预留至少一个工位为空工位；所述刀具组件更换装置运行至靠近待更换的加工机床，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述待更换的加工机床上的待更换的刀具组件并将其转移至预留的空的所述工位，然后所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述工位上装载的所述刀具组件并将其转移到所述待更换的加工机床上，完成所述待更换的加工机床的所述刀具组件的更换。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术实施例通过设置移动机构，使刀具组件更换装置能够运行于车间的各加工机床之间，代替人工，实现流程自动化；通过设置装载机构，能够装载刀具组件以及回收后的刀具组件；通过设置刀具组件更换机构，能够实现刀具组件的更换，提高生产效率。另，通过利用刀具组件更换装置进行刀具组件更换，能够为整个车间的所有加工机床进行刀具组件的更换，能够实现流程自动化，极大地减少人工操作，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术一具体实施例的刀具组件更换装置的结构示意图。图2是图1中的刀具组件更换机构的结构示意图。图3是图1中的载台的结构示意图。图4是图1中的刀具组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1～图4，本专利技术公开了一种刀具组件更换装置，包括移动机构10、装载机构20和刀具组件更换机构30，装载机构20安装于移动机构10上，刀具组件更换机构30安装于装载机构20或移动机构10上，移动机构10带动装载机构20和刀具组件更换机构30一起运动。移动机构10可以在加工车间的各加工机床之间运动，为各加工机床更换刀具组件40，实现车间各加工机床流程自动化，极大的减少人工操作。装载机构20上设置有至少两个用于存储刀具组件40的工位211。刀具组件更换机构30包括安装于移动机构10或装载机构20的机械臂31和安装于机械臂31的活动端的夹取组件32，夹取组件32用于夹取刀具组件40，机械臂31带动夹取组件32夹取刀具组件40实现刀具组件40在工位211和加工机床之间的转移，或者工位211与配刀区之间的转移，或者工位211与回收区之间的转移。在一具体实施例中，装载机构20的顶面设置有载台21，载台21上分布有各工位211，机械臂31设置于载台21上，如此设置，可以使刀具组件更换装置更简练，占用空间小，能够穿梭于较窄区域，便于在车间各处运行。在一具体实施例中，机械臂31设置于载台21的中间区域，机械臂31的周围分布有各工位211，可以使工位211的数量尽可能多，机械臂31绕垂直于载台21的台面的转动轴线转动，即可对任意工位211的刀具组件40进行操作，且不额外增加刀具组件更换装置的宽度。在一具体实施例中，机械臂31包括固定安装于装载机构20的安装底座311、转动连接于安装底座311的第一机械臂312、转动连接于第一机械臂312的第二机械臂313、转动连接于第二机械臂313的第三机械臂314和转动连接于第三机械臂314的第四机械臂315，第四机械臂315的活动端转动连接夹取组件32；第一机械臂312与安装底座311之间的相对转动轴线垂直于载台21的台面，第二机械臂313与第一机械臂312之间的相对转动轴线平行于载台21的台面，第三机械臂314与第二机械臂313之间的相对转动轴线平行于载台21的台面，第四机械臂315与第三机械臂314之间的相对转动轴线平行于载台21的台面，夹取组件32与第四机械臂315之间的相对转动轴线垂直于第四机械臂315与第三机械臂314之间的相对转动轴线，上述构成的刀具组件更换机构30可实现空间任意位置的定位，便于夹取组件32移动刀具组件40。具体的，安装底座311安装于载台21下方，第一机械臂312通过第一旋转轴316与安装底座311转动连接，第一旋转轴316垂直于载台21的台面，第一机械臂312向载台21的台面上方延伸，第一机械臂312的远离安装底座311的一端通过第二旋转轴317与第二机械臂313的一端转动连接，第二旋转轴317平行于载台21的台面，第二机械臂313的远离第一机械臂312的一端通过第三旋转轴318与第三机械臂314的一端转动连接，第三旋转轴318平行于载台21的台面，第三机械臂314的远离第二机械臂313的一端通过第四旋转轴319与第四机械臂315的一端转动连接，第四旋转轴319平行于载台21的台面，第四机械臂315的远离第三机械臂314的一端为活动端，其通过第五旋转轴320与夹取组件32转动连接，第五旋转轴320垂直于第四旋转轴319，夹取组件32通过第五旋转轴320在360°范围内调整角度夹取刀具组件40，通过第四旋转轴319、第三旋转轴318、第二旋转轴317和第一旋转轴316的配合，可实现空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具组件更换装置，其特征在于，包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构，/n所述装载机构安装于所述移动机构上，所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上，所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动；/n所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位；/n所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述刀具组件，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具组件更换装置，其特征在于，包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构，
所述装载机构安装于所述移动机构上，所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上，所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动；
所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位；
所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述刀具组件，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。


2.根据权利要求1所述的刀具组件更换装置，其特征在于，所述装载机构的顶面设置有载台，所述载台上设置有所述工位，所述机械臂设置于所述载台上。


3.根据权利要求2所述的刀具组件更换装置，其特征在于，所述机械臂包括固定安装于所述移动机构的安装底座、转动连接于所述安装底座的第一机械臂、转动连接于所述第一机械臂的第二机械臂、转动连接于所述第二机械臂的第三机械臂和转动连接于所述第三机械臂的第四机械臂，所述第四机械臂的活动端转动连接所述夹取组件；
所述第一机械臂与所述安装底座之间的相对转动轴线垂直于所述载台的台面，所述第二机械臂与所述第一机械臂之间的相对转动轴线平行于所述载台的台面，所述第三机械臂与所述第二机械臂之间的相对转动轴线平行于所述载台的台面，所述第四机械臂与所述第三机械臂之间的相对转动轴线平行于所述载台的台面，所述夹取组件与所述第四机械臂之间的相对转动轴线垂直于所述第四机械臂与所述第三机械臂之间的相对转动轴线。


4.根据权利要求1～3任意一项所述的刀具组件更换装置，其特征在于，所述载台上设置有用于定位所述刀具组件的定位组件；每个所述工位均设置有所述定位组件，所述定位组件包括设置于所述载台上的定位柱，所述刀具组件上设有与所述定位柱相匹配的定位孔；所述定位组件还包括设置于所述载台上的限位块，所述限位块用于限制所述刀具组件在所述载台的台面上的转动。


5.根据权利要求1所述的刀具组件更换装置，其特征在于，还包括安装于所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏华，刘守堂，刘显森，曹鹏鹏，韦聪，朱加坤，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44