【技术实现步骤摘要】
一种五轴加工中心及五轴加工中心的控制方法
本专利技术属于五轴加工中心领域，特别涉及一种五轴加工中心及五轴加工中心的控制方法。
技术介绍
五轴加工中心包括刀具库、夹持机构和机械手。刀具库用于为机械手提供刀具，夹持机构用于夹持被加工工件，机械手用于带动刀具对被加工工件进行加工。加工的间隙中，需要检查刀具库中的刀具看刀具是否有损坏，目前都是人工抽检，这种检验方法不可靠。当外部突然停电等意外状况发生时，机械手的自由端会不可避免地向下移动一定的距离，导致刀具和被加工工件相撞。因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：现有技术中对刀具的检测依靠人工抽检，检测结构不可靠的问题。为了达到上述的目的，本专利技术的具体技术方案如下：一种五轴加工中心，包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器；所述主机械手的自由端设有刀座，所述刀座中设有安装槽，所述安装槽的后部设有第一电极，所述安装槽的后部用于与所述刀具的一端抵接；所述刀具转移组件包括副机械手，所述副机械手的自...
【技术保护点】
1.一种五轴加工中心，其特征在于：包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器；/n所述主机械手的自由端设有刀座，所述刀座中设有安装槽，所述安装槽的后部设有第一电极，所述安装槽的后部用于与所述刀具的一端抵接；/n所述刀具转移组件包括副机械手，所述副机械手的自由端设有夹持机构和安装板，所述夹持机构用于从所述刀具库中夹持刀具，所述安装板用于与所述刀具的另一端抵接，所述安装板上设有第二电极；/n所述副机械手能够将所述夹持机构中的刀具转移到所述安装槽中，所述控制器与所述第一电极和所述第二电极均连接；/n所述刀具库用于存放刀具，所述机台用于夹持被加工零件。/n
【技术特征摘要】
1.一种五轴加工中心，其特征在于：包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器；
所述主机械手的自由端设有刀座，所述刀座中设有安装槽，所述安装槽的后部设有第一电极，所述安装槽的后部用于与所述刀具的一端抵接；
所述刀具转移组件包括副机械手，所述副机械手的自由端设有夹持机构和安装板，所述夹持机构用于从所述刀具库中夹持刀具，所述安装板用于与所述刀具的另一端抵接，所述安装板上设有第二电极；
所述副机械手能够将所述夹持机构中的刀具转移到所述安装槽中，所述控制器与所述第一电极和所述第二电极均连接；
所述刀具库用于存放刀具，所述机台用于夹持被加工零件。
2.根据权利要求1所述的五轴加工中心，其特征在于：还包括电流计，所述电流计与所述第一电极和第二电极均连接，所述控制器与所述电流计连接；所述刀具转移组件还包括安装板驱动机构，所述安装板驱动机构与所述安装板传动连接并驱动所述传动板相对于所述夹持机构平移；所述副机械手将所述夹持机构中的刀具转移到所述安装槽中后，控制器控制所述安装板向靠近所述夹持机构的方向移动，直到所述刀具与所述第一电极和所述第二电机均连接。
3.根据权利要求2所述的五轴加工中心，其特征在于：所述安装板上连接有距离感应器，所述距离感应器与所述控制器连接；所述主机械手上设有距离标识板，所述距离标识板与所述安装板的距离等于所述安装板与所述安装槽的槽底的距离，所述距离感应器用于感应所述距离标识板与所述安装板之间的距离。
4.根据权利要求1所述的五轴加工中心，其特征在于：还包括主电源、备用电源、备用动力机构和电源探测器，所述控制器与所述主电源、备用电源、电源探测器均连接，所述备用电源与所述备用动力机构连接，所述电源探测器用于探测所述主电源的通电和断电状态；所述主机械手包括Z轴手臂，所述刀座设于所述Z轴手臂的下端，所述备用动力机构与所述Z轴手臂和所述刀座均连接；所述探测器探测到所述主电源断开时，所述控制器控制所述备用电源为所述备用动力机构供电，所述备用动力机构在通电状况下能够驱动所述刀座沿所述Z轴手臂上升。
5.根据权利要求4所述的五轴加工中心，其特征在于：所述备用动力机构包括主电磁铁、副电磁铁和阻尼机构；所述主电磁铁和所述副电磁铁分别设于所述Z轴手臂上和所述刀座...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧德盛，陈肇辉，
申请(专利权)人：佛山凯姆德机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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