下载一种五轴加工中心及五轴加工中心的控制方法的技术资料

文档序号:28651601

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本发明提供一种五轴加工中心,包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器;主机械手的自由端设有刀座,刀座中设有安装槽,安装槽的后部设有第一电极,安装槽的后部用于与刀具的一端抵接;刀具转移组件包括副机械手,副机械手的自由端设有夹持机构和安...
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