本申请涉及一种针对多层刀库的换刀装置，包括容置仓以及设置于容置仓内的刀架机构，其特征在于：还包括设置于容置仓内的转运机构，所述转运机构包括连接于容置仓的横向移动组件、连接于横向移动组件的纵向移动组件，所述纵向移动组件连接有取刀组件。本申请具有可针对多层刀库实现取刀并转运的效果，取刀更方便并且提高了换刀效率。
【技术实现步骤摘要】
一种针对多层刀库的换刀装置
本申请涉及数控机床的领域，尤其是涉及一种针对多层刀库的换刀装置。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。目前为了实现复杂的加工，所需的刀具数量以及型号类别繁多，因此需要装配大型多层刀库，针对上述中的相关技术，专利技术人认为对于多层刀库，存在取刀困难的问题。
技术实现思路
为了改善多层刀库取刀困难的问题，本申请提供一种针对多层刀库的换刀装置。本申请提供的一种针对多层刀库的换刀装置采用如下的技术方案：一种针对多层刀库的换刀装置，包括容置仓以及设置于容置仓内的刀架机构，还包括设置于容置仓内的转运机构，所述转运机构包括连接于容置仓的横向移动组件、连接于横向移动组件的纵向移动组件，所述纵向移动组件连接有取刀组件。通过采用上述技术方案，刀架机构用于容置多层刀具，通过横向移动组价和纵向移动组件带动取刀组件沿横向和纵向移动，进而带动刀具移动，实现刀具的转送。可选的，所述横向移动组件包括固定连接于容置仓内的横向底座、连接于横向底座上的多级气缸、连接于多级气缸活塞杆联轴器、连接于联轴器的推杆，所述纵向移动组件连接于推杆的末端。通过采用上述技术方案，多级气缸可推动推杆实现多个行程的移动，首先多级气缸推动取刀组件移动至旋转盘上某一刀具的上方，之后纵向移动组件带动取刀组件升降取刀，多级气缸推动取刀组件至第二个行程并离开旋转盘，待加工组件准备就位时，多级气缸继续推动取刀组件直至送出，完成送刀。可选的，所述纵向移动组件包括固定连接于推杆末端的横移板，所述横移板固定有纵向电机，所述纵向电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有升降台，所述取刀组件连接于升降台，所述容置仓内壁设置有用于对横移板导向的导向组件。通过采用上述技术方案，横移板可由多级气缸推动横移，并且升降台可由丝杆驱动实现升降，从而带动取刀组件实现横向和纵向的移动，通过导向组件实现对横移板的导向，使得横移板移动更稳定。可选的，所述导向组件包括固定于容置仓内壁且呈水平的导轨，所述横移板朝向导轨的侧壁开设有与导轨滑移配合的滑槽。通过采用上述技术方案，当横移板移动时，通过滑槽与导轨的滑移配合，使得横移板移动更稳定。可选的，所述取刀组件包括连接于升降台的取刀夹爪，所述取刀夹爪包括固定于升降台的本体，所述本体固定连接有取刀爪体，所述取刀爪体呈环形且开设有供刀柄伸入的开口，所述取刀爪体开口的侧壁滑移穿设有用于将开口封闭并固定刀柄的封口杆，所述取刀爪体内设置有用于驱动封口杆伸出或收回的驱动气缸。通过采用上述技术方案，夹持刀具时，刀具的刀柄伸入取刀爪体内，之后驱动气缸驱动封口杆伸出并将开口封闭，实现对刀具的夹持，当需要释放刀具时，驱动气缸带动封口杆收回，便于刀具的换夹。可选的，所述取刀爪体的开口开设于背离刀架机构的一侧。通过采用上述技术方案，取刀爪体的开口朝向背离刀架机构的一侧，从而使得取刀爪体取刀后，换刀夹爪只需水平转动即可实现刀具的换夹。可选的，所述取刀爪体内壁开设有便于嵌设刀柄的钩槽。通过采用上述技术方案，通过开设沟槽，使得刀柄卡入更牢固。可选的，所述刀架机构包括转动连接于容置仓底面的支撑杆，所述支撑杆沿轴向连接有至少两个旋转盘，所述旋转盘的边沿设置有夹持爪。通过采用上述技术方案，若干个旋转盘沿支撑轴分布，并且旋转盘相互平行，使得若干层刀具呈平行状态，且排放整齐，便于取刀。可选的，所述夹持爪包括相对设置的两夹持杆，两夹持杆之间形成用于夹持刀具的夹持槽。通过采用上述技术方案，刀具的刀柄卡接于夹持槽内，且此时刀柄由两夹持杆夹紧，实现刀具的夹持。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是本申请实施例的取刀组件的结构示意图。图3是本申请实施例的夹持爪的结构示意图。附图标记说明：1、容置仓；2、刀架机构；3、转运机构；4、横向移动组件；5、纵向移动组件；6、取刀组件；7、横向底座；8、多级气缸；9、联轴器；10、推杆；11、横移板；12、纵向电机；13、丝杆；14、升降台；15、导向组件；16、导轨；17、滑槽；18、取刀夹爪；19、本体；20、取刀爪体；21、开口；22、封口杆；24、钩槽；25、支撑杆；26、旋转盘；27、夹持爪；28、夹持杆；29、夹持槽。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种针对多层刀库的换刀装置。参照图1和图3，该换刀装置包括连接在机床一侧的容置仓1，在容置仓1内设置有刀架机构2，刀架机构2包括通过轴承转动连接于容置仓1底面的支撑杆25，在支撑杆25上沿其轴向等距固定连接有至少两个旋转盘26，旋转盘26呈圆盘形设置，且若干旋转盘26呈相互平行设置，在容置仓1的底面设置有用于驱动支撑杆25转动的驱动件，此处的驱动件可以选用伺服电机，伺服电机的输出轴连接于支撑杆25并带动支撑杆25转动，进而带动旋转盘26转动；在旋转盘26的边沿处设置有用于安装刀具的夹持爪27，夹持爪27沿旋转盘26的圆周均等分布有若干个，刀具卡接在夹持爪27内并由旋转盘26带动转动，实现刀具的储存以及转送；夹持爪27包括相对设置的两个夹持杆28，夹持杆28的一端连接于旋转盘26，两夹持杆28之间留有一定间距从而在两夹持杆28之间形成夹持槽29，刀具的刀柄可夹持在夹持槽29内。如图1所示，在容置仓1内设置有用于将刀架机构2上的刀具转运给机床的转运机构3，转运机构3包括连接于容置仓1内壁的横向移动组件4，在横向移动组件4上连接有纵向移动组件5，纵向移动组件5上连接有取刀组件6。取刀组件6可由纵向移动组件5带动移动至某一层的旋转盘26处，之后由横向移动组件4带动移动至旋转盘26的刀具上方，便于取刀，取刀后带动刀具移动至出刀位置，实现交接。如图1所示，横向移动组件4包括通过螺栓固定连接在容置仓1内壁的横向底座7，在横向底座7上固定有多级气缸8，在多级气缸8的活塞杆上连接有联轴器9，联轴器9上连接有推杆10，纵向移动组件5通过螺栓固定连接于推杆10的末端。纵向移动组件5包括通过螺栓固定连接于推杆10末端的横移板11，横移板11为长度沿纵向设置的长方形板状，在横移板11的顶端固定有纵向电机12，纵向电机12的输出轴朝下设置且连接有丝杆13，在横移板11上固定有用于转动连接丝杆13的底座，在丝杆13上通过丝杠螺母或螺纹连接有升降台14，取刀组件6固定连接于升降台14并随升降台14移动，在容置仓1内壁设置有用于对横本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对多层刀库的换刀装置，包括容置仓(1)以及设置于容置仓(1)内的刀架机构(2)，其特征在于：还包括设置于容置仓(1)内的转运机构(3)，所述转运机构(3)包括连接于容置仓(1)的横向移动组件(4)、连接于横向移动组件(4)的纵向移动组件(5)，所述纵向移动组件(5)连接有取刀组件(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种针对多层刀库的换刀装置，包括容置仓(1)以及设置于容置仓(1)内的刀架机构(2)，其特征在于：还包括设置于容置仓(1)内的转运机构(3)，所述转运机构(3)包括连接于容置仓(1)的横向移动组件(4)、连接于横向移动组件(4)的纵向移动组件(5)，所述纵向移动组件(5)连接有取刀组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种针对多层刀库的换刀装置，其特征在于：所述横向移动组件(4)包括固定连接于容置仓(1)内的横向底座(7)、连接于横向底座(7)上的多级气缸(8)、连接于多级气缸(8)活塞杆的联轴器(9)、连接于联轴器(9)的推杆(10)，所述纵向移动组件(5)连接于推杆(10)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种针对多层刀库的换刀装置，其特征在于：所述纵向移动组件(5)包括固定连接于推杆(10)末端的横移板(11)，所述横移板(11)固定有纵向电机(12)，所述纵向电机(12)的输出轴连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)螺纹连接有升降台(14)，所述取刀组件(6)连接于升降台(14)，所述容置仓(1)内壁设置有用于对横移板(11)导向的导向组件(15)。
4.根据权利要求3所述的一种针对多层刀库的换刀装置，其特征在于：所述导向组件(15)包括固定于容置仓(1)内壁且呈水平的导轨(16)，所述横移板(11)朝向导轨(16)的侧壁开设有与导轨(16)滑移配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐东雷，
申请(专利权)人：津上精密机床浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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