一种附件头库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种附件头库，包括库体、卷帘门、卷帘电机、上卷帘罩、导轨、手摇装置、摇杆、上接近开关、下接近开关和PLC控制系统；库体为框体结构，库体包括若干附件头储放层，每个附件头储放层的底面上固定有附件头支撑和限位开关；导轨固定于库体的正面的两侧边框上，卷帘电机固定于库体的上方，卷帘门通过卷帘电机安装于库体的正面，导轨与卷帘门滑动连接；手摇装置与卷帘电机相连，摇杆悬挂于手摇装置的下方；上接近开关固定于库体的顶部，下接近开关固定于库体的底部。本实用新型专利技术的附件头库能自动识别、检索和存取多个附件头，提升了附件头的交换效率，提升了附件头的交换安全性，防止附件头存放备用时被污染。

【技术实现步骤摘要】
一种附件头库
本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种附件头库。
技术介绍
附件头属于机床附件，主要装配在龙门加工中心及镗床上，用于扩展机床的加工范围。现有镗铣床配有附件头的功能时，传统的附件头更换方式为手动方式，随着数控机床的发展，现在也有越来越多的镗铣床配有附件头架，但其一般一个头架仅能装一个附件头，用吊装或推车式的投架移动，属于半自动化操作方式，效率低下。亟需一种能自动识别、检索和存取多个附件头，提升附件头交换效率，提升附件头交换安全性，防止附件头存放备用时被污染的附件头库来解决上述技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种附件头库，本技术的附件头库能自动识别、检索和存取多个附件头，提升了附件头的交换效率，提升了附件头的交换安全性，防止附件头存放备用时被污染。本技术是通过如下技术方案解决上述技术问题的：本技术提供了一种附件头库，包括库体、卷帘门、卷帘电机、上卷帘罩、导轨、手摇装置、摇杆、上接近开关、下接近开关和PLC控制系统；所述库体为框体结构，所述库体包括若干附件头储放层，每个附件头储放层的底面上固定有附件头支撑和限位开关；所述导轨固定于所述库体的正面的两侧边框上，所述卷帘电机固定于所述库体的上方，所述卷帘门通过所述卷帘电机安装于所述库体的正面，所述导轨与所述卷帘门滑动连接；所述手摇装置与所述卷帘电机相连，所述摇杆悬挂于所述手摇装置的下方；所述上接近开关固定于所述库体的顶部，所述下接近开关固定于所述库体的底部；所述卷帘电机、上接近开关、下接近开关和限位开关分别与所述PLC控制系统相连。本技术中，所述库体用于存储附件头，所述库体为正面开设有卷帘门的框体结构，所述库体包括若干个附件头储放层，用于存储不同的附件头；较佳地，所述附件头储放层的个数为3～5个；较佳地，所述附件头储放层中，最底层的附件头储放层的层高为950～1050mm，剩余的附件头储放层的层高为750～850mm。本技术中，所述卷帘门为本领域常规的卷帘门，用于防护附件头的安全。本技术中，所述卷帘电机用于驱动卷帘门的升降，所述卷帘电机为本领域常规的电机。本技术中，所述上卷帘罩用于防护所述卷帘电机和所述卷帘门，所述上卷帘罩为本领域常规。本技术中，所述导轨用于为所述卷帘门提供导向，所述导轨为本领域常规。本技术中，所述手摇装置和所述摇杆用于实现在停电或者卷帘门失效时，可以手动打开卷帘门。本技术中，所述上接近开关和所述下接近开关用于实现对卷帘门位置的检测。本技术中，所述附件头支撑用于支撑附件头，不同的附件头采用不同的附件头支撑。本技术中，所述PLC控制系统为本领域常规的控制系统。本技术中，所述限位开关用于检测附件头处于在位或者到位状态。本技术中，所述附件头库与机床位置相邻，需要更换附件头时，机床主轴上的附件头在附件头库内进行卸载，并固定安装其他附件头；较佳地，所述附件头库的高度为机床主轴的竖直方向的行程的1/2～5/6；较佳地，所述库体的底部设置有四个相同的支撑脚。本技术的附件头库的使用流程为：初始时，卷帘门是关闭状态，当机床要使用附件头库中的附件头时，卷帘电机驱动卷帘门，卷帘门打开，卷帘门移动到上部的上接近开关时，系统判定卷帘门打开，这时，机床主轴上如果存有第一附件头，要先卸载第一附件头，即主轴需移动到要存放第一附件头的位置，将第一附件头放入附件头库，对应的附件头支撑上的限位开关触发，机床判定第一附件头到位，主轴卸载第一附件头；然后，主轴移动到要抓取的第二附件头位置，装载第二附件头，对应的附件头支撑上的限位开关失电，机床判定第二附件头装载成功，主轴退回，卷帘电机驱动卷帘门关门，卷帘门移动到底部的下接近开关时，系统判定卷帘门关闭，完成一个完整的换附件头过程。本技术的优点和有益效果在于：本技术的附件头库能自动识别、检索和存取多个附件头，提升了附件头的交换效率，提升了附件头的交换安全性，防止附件头存放备用时被污染。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的附件头库的正视图；图2为本技术实施例的附件头库的侧视图。附图标记说明：1、库体；2、卷帘电机；3、卷帘门；4、上卷帘罩；5、导轨；6、手摇装置；7、摇杆；81、上接近开关；82、下接近开关；9、附件头支撑；10、限位开关。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和图2所示，本实施例提供了一种附件头库，包括库体1、卷帘电机2、卷帘门3、上卷帘罩4、导轨5、手摇装置6、摇杆7、上接近开关81、下接近开关82和PLC控制系统(图中未示出)；库体1为框体结构，库体1包括3个附件头储放层，每个附件头储放层的底面上固定有附件头支撑9和限位开关10；导轨5固定于库体1的正面的两侧边框上，卷帘电机2固定于库体1的上方，卷帘门3通过卷帘电机2安装于库体1的正面，导轨5与卷帘门3滑动连接；手摇装置6与卷帘电机2相连，摇杆7悬挂于手摇装置6的下方；上接近开关81固定于库体1的顶部，下接近开关82固定于库体1的底部；卷帘电机2、上接近开关81、下接近开关82和限位开关10分别与PLC控制系统相连。本实施例中，库体1用于存储附件头，库体1为正面开设有卷帘门3的框体结构，最底层的附件头储放层的高度为1000mm，剩余两个附件头储放层的高度为800mm。本实施例中，卷帘门3用于防护附件头的安全。本实施例中，卷帘电机2用于驱动卷帘门3的升降。本实施例中，上卷帘罩4用于防护卷帘电机2和卷帘门3。本实施例中，导轨5用于为卷帘门3提供导向。本实施例中，手摇装置6和摇杆7用于实现在停电或者卷帘门3失效时，可以手动打开卷帘门3。本实施例中，上接近开关81和下接近开关82用于实现对卷帘门3位置的检测。本实施例中，附件头支撑9用于支撑附件头，不同的附件头采用不同的附件头支撑9。本实施例中，限位开关10用于检测附件头处于在位或者到位状态。本实施例中，附件头库与机床位置相邻，需要更换附件头时，机床主轴上的附件头在附件头库内进行卸载，并固定安装其他附件头；附件头库的高度为机床主轴的竖直方向的行程的5/6；库体1的底部设置有四个相同的支撑脚。本实施例的附件头库的使用流程为：初始时，卷帘门是关闭状态，当机床要使用附件头库中的附件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种附件头库，其特征在于，所述附件头库包括库体、卷帘门、卷帘电机、上卷帘罩、导轨、手摇装置、摇杆、上接近开关、下接近开关和PLC控制系统；所述库体为框体结构，所述库体包括若干附件头储放层，每个附件头储放层的底面上固定有附件头支撑和限位开关；所述导轨固定于所述库体的正面的两侧边框上，所述卷帘电机固定于所述库体的上方，所述卷帘门通过所述卷帘电机安装于所述库体的正面，所述导轨与所述卷帘门滑动连接；所述手摇装置与所述卷帘电机相连，所述摇杆悬挂于所述手摇装置的下方；所述上接近开关固定于所述库体的顶部，所述下接近开关固定于所述库体的底部；所述卷帘电机、上接近开关、下接近开关和限位开关分别与所述PLC控制系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种附件头库，其特征在于，所述附件头库包括库体、卷帘门、卷帘电机、上卷帘罩、导轨、手摇装置、摇杆、上接近开关、下接近开关和PLC控制系统；所述库体为框体结构，所述库体包括若干附件头储放层，每个附件头储放层的底面上固定有附件头支撑和限位开关；所述导轨固定于所述库体的正面的两侧边框上，所述卷帘电机固定于所述库体的上方，所述卷帘门通过所述卷帘电机安装于所述库体的正面，所述导轨与所述卷帘门滑动连接；所述手摇装置与所述卷帘电机相连，所述摇杆悬挂于所述手摇装置的下方；所述上接近开关固定于所述库体的顶部，所述下接近开关固定于所述库体的底部；所述卷帘电机、上接近开关、下接...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁理政，曹俊伟，
申请(专利权)人：帕马上海机床有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31