基站及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及清洁机器人领域，提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基底、清洁装置和触发结构，清洁装置具有停放于第一工位的自然状态，以及停放于第二工位的工作状态，清洁装置至少在工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁；触发结构与清洁装置连接，触发结构在清洁机器人移动至基底上的预设位置时被触发，并使清洁装置从自然状态切换至工作状态。基站在清洁机器人未抵达预设位置的期间使清洁装置处于自然状态，以降低干涉程度，从而可便于清洁机器人进出基站，且延长清洁装置的使用寿命；而在清洁机器人抵达预设位置时，通过触发结构使清洁装置切换至工作状态，以通过清洁装置对清洁机器人的清洁布进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁机器人系统
本专利技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。
技术介绍
清洁机器人可通过至少两个行走组件实现相对平稳的移动，并带动其底部的清洁布实现拖地清洁作业，在作业一段时间后，清洁布将沾染污渍、灰尘等杂质，于是，需对清洁布进行清洁作业，以保障清洁布的清洁效果。对此，相关行业内会于基站内固定安装清洁装置，以对清洁机器人的清洁布进行清洁。然而，该清洁装置在清洁机器人进出基站的过程中易与清洁机器人发生较大的干涉。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有基站的清洁装置在清洁机器人进出基站的过程中易与清洁机器人发生较大的干涉的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基站，包括：基底；清洁装置，设置在所述基底上，所述清洁装置具有停放于第一工位的自然状态，以及停放于第二工位的工作状态，所述清洁装置至少在所述工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁；触发结构，设有至少一个，且与所述清洁装置连接，所述触发结构在清洁机器人移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，包括：/n基底；/n清洁装置，设置在所述基底上，所述清洁装置具有停放于第一工位的自然状态，以及停放于第二工位的工作状态，所述清洁装置至少在所述工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁；/n触发结构，设有至少一个，且与所述清洁装置连接，所述触发结构在清洁机器人移动至所述基底上的预设位置时被触发，并使所述清洁装置从所述自然状态切换至所述工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
基底；
清洁装置，设置在所述基底上，所述清洁装置具有停放于第一工位的自然状态，以及停放于第二工位的工作状态，所述清洁装置至少在所述工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁；
触发结构，设有至少一个，且与所述清洁装置连接，所述触发结构在清洁机器人移动至所述基底上的预设位置时被触发，并使所述清洁装置从所述自然状态切换至所述工作状态。


2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一工位与所述第二工位于高度方向间隔设置，且所述第二工位设于所述第一工位的上侧。


3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洁装置在所述自然状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁；所述清洁装置在所述工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行深入清洁。


4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基底具有收容腔，且其上侧开设有连通至所述收容腔的清洁口；所述清洁装置在处于所述自然状态时收容于所述收容腔内，所述清洁装置在处于所述工作状态时穿设于所述清洁口并外露，所述清洁装置在所述工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁。


5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述触发结构设于所述基底上，所述触发结构在清洁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44