清洁模块和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁模块和清洁机器人，其中，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少一转盘组件，每一所述驱动机构设于所述箱体的底面，具有至少一驱动轴；每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。本实用新型专利技术清洁模块通过在箱体上设置驱动机构，而集成驱动机构，使驱动机构外置于清洁机器人的机身内，方便更换、安装。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块和清洁机器人
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁模块和清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。清洁机器人按其对地板的清洁方式可分为扫地机器人、拖地机器人以及擦地机器人，扫地机器人对地板的灰尘、垃圾进行清扫，拖地机器人通过清洁布或者清洁垫对地板进行湿式拖洗，擦地机器人通过旋转的清洁件对地板进行湿式擦洗。通常而言，擦地机器人包括底盘、驱动机构、转盘组件以及供液机构，其中，驱动机构设置在底盘上，转盘组件设置在底盘之外、且与驱动机构连接，供液机构设置在底盘上或者设置在驱动机构上，用于为转盘组件提供清洁液。转盘组件具有基本上平行地面的擦洗面，驱动机构驱动转盘组件旋转，供液机构为转盘组件提供清洁液，转盘组件的擦洗面不断旋转而擦洗地面。擦地机器人通常具有至少两个转盘组件，其中两个转盘组件并排左右两侧设置，而提高擦地机器人的清洁宽度。由于驱动机构设置在擦地机器人的机身内，其出现故障时，不利于维修、更换。...

【技术保护点】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：/n箱体；/n至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，具有至少一驱动轴；以及/n至少一转盘组件，每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：
箱体；
至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，具有至少一驱动轴；以及
至少一转盘组件，每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。


2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体的底面设有至少一凹槽，每一所述凹槽收容至少一所述驱动机构。


3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体包括用于存储清洁液的液腔，所述箱体的底面设有至少一出液口，每一所述出液口用于连通所述液腔而输出所述清洁液；
每一所述转盘组件包括：
转盘，与所述驱动轴连接，所述转盘朝向所述驱动机构的表面设有环形液槽，所述环形液槽对应至少一所述出液口设置，所述环形液槽的槽底设有若干通孔；和
清洁件，安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁面设于所述清洁件背向所述转盘的表面。


4.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，
所述至少一转盘组件为两所述转盘组件，两所述转盘组件并排设置，每一所述转盘组件连接一所述驱动轴；
所述至少一驱动机构为两所述驱动机构，每一所述驱动机构对应一所述转盘组件设置、具有一所述驱动轴。


5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体的底面设有间隔的两凹槽，每一所述凹槽收容一所述驱动机构。


6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体包括：
液腔，用于存储清洁液；和
容置腔，与所述液腔隔绝，且连通两所述凹槽而收容两所述驱动机构的部分。


7.根据权利要求6所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体的底面设有两出液口，每一所述出液口用于连通所述液腔而输出所述清洁液；
每一所述转盘组件包括：
转盘，与所述驱动轴连接，所述转盘朝向所述驱动机构的表面设有环形液槽，所述环形液槽对应一所述出液口设置，所述环形液槽的槽底设有若干通孔；和
清洁件，安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁面设于所述清洁件背向所述转盘的表面。


8.根据权利要求7所述的清洁模块，其特征在于，还包括：
气泵机构，至少部分收容于所述容置腔内，所述气泵机构包括：
气泵，收容于所述容置腔中；和
输气通道，与所述气泵连通，贯穿所述容置腔与所述液腔之间的隔绝处，而与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，陈晓菲，夏昌太，钱俊鹏，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44