清洁设备及自移动清洁机器人制造技术

本申请实施例提供一种清洁设备及自移动清洁机器人。其中，清洁设备包括：第一主体，其上设有驱动组件，驱动组件为第一主体提供行进动力；第二主体，具有清洁组件；连杆机构，其一端与第一主体活动连接，另一端与第二主体活动连接；其中，在清洁组件与被清洁对象存在间隙时，通过连杆机构的动作，带动第二主体的清洁组件与被清洁对象接触。本申请实施例提供的技术方案，通过连杆机构将第二主体的清洁组件活动连接在第一主体上，在清洁设备进行清洁工作的过程中，清洁组件与被清洁对象存在间隙时，通过连杆机构的动作带动第二主体上的清洁组件与被清洁对象接触，使得清洁组件在清洁工作过程中始终与被清洁对象接触，如此保证了清洁设备的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及自移动清洁机器人
本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁设备及自移动清洁机器人。
技术介绍
目前绝大多数的自移动清洁机器人在进行清洁工作的过程中，待清洁地面并不完全是平面，比如有凸起的路标、压线条装置以及门前的门槛小台阶，还比如在商场进行清洁工作时，由于自移动清洁机器人需要清洁多层楼，涉及到自移动清洁机器人乘坐升降电梯及克服进出升降电梯时的台阶差，普通自移动清洁机器人遇到这种情况需要人工辅助或者刻意避开障碍物，导致清洁效果并不能达到理想的效果。
技术实现思路
本申请实施例提供一种能够保证清洁效果的清洁设备及自移动清洁机器人。具体的，在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：第一主体，其上设有驱动组件，所述驱动组件为所述第一主体提供行进动力；第二主体，具有清洁组件；连杆机构，其一端与所述第一主体活动连接，另一端与所述第二主体活动连接；其中，在所述清洁组件与所述被清洁对象存在间隙时，通过所述连杆机构的动作，带动所述第二主体的清洁组件与所述被清洁对象接触。在本申请的另一个实施例中，还提供了一种自移动清洁机器人。该自移动清洁机器人包括：第一主体，其上设有驱动组件，所述驱动组件为所述第一主体提供行进动力；第二主体，具有清洁组件；连杆机构，其一端与所述第一主体活动连接，另一端与所述第二主体活动连接；其中，在所述清洁组件与所述被清洁对象存在间隙时，通过所述连杆机构的动作，带动所述第二主体的清洁组件与所述被清洁对象接触。本申请实施例提供的技术方案中，清洁设备包括第一主体和第二主体，第一主体具有驱动组件，驱动组件为第一主体提供行进动力，也即为清洁设备提供行进动力；第二主体具有清洁组件，清洁组件用于与被清洁对象接触进行清洁工作；通过在第一主体和第二主体之间设有连杆机构，且连杆机构的两端分别与第一主体、第二主体活动连接，这样，在清洁设备进行清洁工作的过程中，当清洁组件与被清洁对象存在间隙时，可通过连杆机构的动作带动第二主体上的清洁组件与被清洁对象接触。也即在清洁设备进行清洁工作的过程中，使得清洁组件在清洁工作过程中始终与被清洁对象接触，如此保证了清洁设备的清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的一种清洁设备越障碍结构的结构示意图；图4为本申请一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；图6为本申请一实施例提供的一种清洁设备下台阶的结构示意图；图7为本申请一实施例提供的一种清洁设备下台阶的结构示意图；图8为本申请一实施例提供的一种清洁设备的仰视图；图9为本申请一实施例提供的一种清洁设备的部分结构示意图；图10为本申请一实施例提供的一种活动连接结构的结构示意图；图11为本申请一实施例提供的一种活动连接结构的结构示意图；图12为本申请一实施例提供的一种活动连接结构的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，下文所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参见图1-6所示，本实施例提供的一种清洁设备。如图1所示，该清洁设备包括：第一主体1、第二主体2和连杆机构3。第一主体1上设有驱动组件4，驱动组件4为第一主体1提供行进动力；第二主体2具有清洁组件5；连杆机构3的一端与第一主体1活动连接，连杆机构3的另一端与第二主体2活动连接；其中，在清洁组件5与被清洁对象6存在间隙时，通过连杆机构3的动作，带动第二主体2上的清洁组件5与被清洁对象6接触。可见，本申请实施例提供的技术方案，在清洁设备在被清洁对象的表面进行清洁工作的过程中，第一主体1的驱动组件4提供了清洁设备所需的行进动力，第二主体2上的清洁组件5用于与被清洁对象6接触进行清洁工作。在清洁组件5与被清洁对象6之间存在间隙的情况下，由于第二主体2是通过连杆机构3活动的连接在第一主体1上，通过连杆机构3的动作能够带动第二主体2上的清洁组件5与被清洁对象6接触，使得清洁组件5在清洁工作过程中始终与被清洁对象6接触，如此确保了清洁设备的清洁效果。具体的，参见图1所示，清洁组件5还可以包括沿垂直于所述第一主体1行进方向延伸的清洁辊7，清洁辊7能相对第二主体2沿着方向T旋转，这样在驱动组件4驱动第一主体1行进的过程中，清洁辊7沿着S方向在被清洁对象6上移动的同时还发生沿着方向T的旋转，如此通过清洁辊的表面与被清洁对象接触摩擦以实现对被清洁对象的清洁。在具体实施时，清洁辊7的表面还可以设置有清洗刷头或者拖擦件，通过清洁辊7表面的清洗刷头或者拖擦件以清除被清洁对象6表面的污渍。进一步的，请继续参见图1所示，沿所述第一主体1的行进方向S，所述第一主体1具有前端101及后端102；所述第二主体2位于所述第一主体1的所述前端101。在第一主体1沿着S方向行进时，连接在第一主体1的前端101的第二主体2在第一主体的带动下沿着S方向运动，使得第二主体2上的清洁组件5在被清洁对象上移动，同时清洁组件5的清洁辊7沿方向T旋转在被清洁对象6上滚动，以使清洁辊7的表面与被清洁对象接触摩擦以擦除被清洁对象6上的污染物。在具体使用时，被清洁对象6的表面可以是水平面或者具有一定倾斜角度的斜坡表面。例如，被清洁对象为水平面时可以是待清洁地面或者待清洁外部设备的表面等。本实施例不对被清洁对象的类型进行具体限定。下述以被清洁对象为地面作为示例进行方案说明。请参见图2和图3所示，在一些使用场景下，被清洁对象为水平地面，由于在实际使用场景下待清洁地面并不完全是水平面，比如有凸起的路标、压线条装置以及门前的门槛小台阶等障碍结构8，在清洁设备沿着方向S行进的过程中，清洁组件的清洁辊7的表面先接触上述的障碍结构8，由于第一主体1和第二主体2之间具有连杆机构3，在连杆机构的活动作用下能使得第二主体相对第一主体具有活动空间，随着清洁设备不断沿着S方向行进，清洁辊7与障碍结构8之间的抵触作用力增大，随着清洁辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：/n第一主体，其上设有驱动组件，所述驱动组件为所述第一主体提供行进动力；/n第二主体，具有清洁组件；/n连杆机构，其一端与所述第一主体活动连接，另一端与所述第二主体活动连接；/n其中，在所述清洁组件与被清洁对象存在间隙时，通过所述连杆机构的动作，带动所述第二主体的清洁组件与所述被清洁对象接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
第一主体，其上设有驱动组件，所述驱动组件为所述第一主体提供行进动力；
第二主体，具有清洁组件；
连杆机构，其一端与所述第一主体活动连接，另一端与所述第二主体活动连接；
其中，在所述清洁组件与被清洁对象存在间隙时，通过所述连杆机构的动作，带动所述第二主体的清洁组件与所述被清洁对象接触。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆：
所述第一连杆的第一端与所述第一主体可转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二主体可转动连接；
所述第二连杆的第一端与所述第一主体可转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第二主体可转动连接。


3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆平行。


4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：吸入管道；
所述吸入管道设置在所述第一主体上，且所述吸入管道的管口朝向所述清洁组件；
所述吸入管道两侧均设有所述连杆机构。


5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述吸入管道的管口处设有刮条及刮板；
所述刮条与被清洁对象接触，并在所述清洁组件与所述刮条之间形成封闭空间；
所述刮板与所述清洁组件接触。


6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，
所述第一主体上设有活动连接机构；
所述驱动组件通过活动连接机构设在第一主体上；
其中，在所述驱动组件与行进面存在间隙时，所述活动连接机构动作使得所述驱动组件与所述行进面接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹强斌，王戬，花永飞，高倩，邵长东，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32