一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运及装运方法技术

本发明专利技术公开了一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运及装运方法，属于工业运输设备技术领域。包括卸运方法步骤S1

【技术实现步骤摘要】
一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运及装运方法


[0001]本专利技术涉及工业运输方法
，具体涉及一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运及装运方法。

技术介绍

[0002]钢筋混凝土管主要用于输送水、油、气等流体，各个管体依次拼接组装行成管网，在对流体的输送进程中占据着重要地位。随着国内环境工程日益发展，各城市陆续扩展输送管网的安装工作，但是，由于钢筋混凝土管存在着重量体积较大等缺陷，导致管体在安装及运输过程中容易遇到诸多问题。
[0003]现有技术中，对管体运输前后的装运和卸运过程仍采用将各个管体分别进行装卸，需要大量的人工操作，劳动力大且施工效率低，并具有一定的危险性，无法实现自动整体式装运和卸运，自动化及智能化程度均较低。
[0004]针对上述已有技术状况，本专利技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运及装运方法，以解决现有技术中对钢筋混凝土管的装卸运过程仍采用将各个管体分别进行装卸，需要大量的人工操作，劳动力大且施工效率低，并具有一定的危险性，无法实现自动整体式装运和卸运，自动化及智能化程度均较低的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，包括以下步骤：S1：确定并使整装箱体到达钢筋混凝土管的卸运位置；S2：使整装箱体开始脱离车体结构，并由第一抬升结构辅助支撑整装箱体；S3：使整装箱体继续脱离车体结构，并由第一抬升结构和第二抬升结构共同支撑整装箱体；S4：使整装箱体下降至最低点；S5：启动缓冲承压结构，作为钢筋混凝土管放置时的承压结构；S6：使承载切换结构解除对钢筋混凝土管的承载作用，并将作用于钢筋混凝土管的承载结构切换转移至缓冲承压结构；S7：使整装箱体脱离钢筋混凝土管；S8：使缓冲承压气囊脱离钢筋混凝土管，并重新安装至整装箱体。
[0007]进一步地，步骤S2的具体过程包括：通过移动电源及控制模块控制启动箱体驱动结构中的驱动回转电机，驱动回转电机的转子通过联轴器带动丝杠轴同步旋转，螺母安装座借由滚珠丝杠原理沿着丝杠轴向远离牵引车头部的一侧方向位移，进而带动推拉板体沿着传动导向槽进行同步位移。
[0008]推拉板体推动整装箱体，整装箱体在第一抬升结构中第一支承滚轮与第二抬升结构中第二支承滚轮的共同支撑作用下受力位移，在位移预定距离后，由移动电源及控制模块控制启动第一抬升结构中的第一抬升液压缸，第一抬升液压缸伸展既定高度使第一支承滚轮与放置面相接触，既定高度为运载挂车部顶端面与放置面之间的高度。
[0009]进一步地，步骤S3的具体过程包括：继续通过移动电源及控制模块控制箱体驱动结构中的驱动回转电机同转向工作，丝杠轴继续同步旋转，使得螺母安装座继续带动推拉板体向远离牵引车头部的一侧方向位移，进而推拉板体继续沿着传动导向槽推动整装箱体位移；待第二抬升结构中的第二支承滚轮脱离运载挂车部的顶端面时，此时由平衡限位块支撑整装箱体的箱底板，使整装箱体及其内部的钢筋混凝土管继续保持平衡。
[0010]同时由移动电源及控制模块控制启动第二抬升结构中的第二抬升液压缸，第二抬升液压缸伸展使第二支承滚轮与放置面相接触，第一抬升液压缸与第二抬升液压缸共同支撑整装箱体。
[0011]进一步地，步骤S5的具体过程包括：将缓冲承压结构中的缓冲承压气囊与箱底板之间的绳扣进行拆解，并通过移动电源及控制模块控制启动缓冲承压结构中的空气泵，空气泵经由导气管路向缓冲承压气囊内充入预定气量，使缓冲承压气囊撑起后达到预定承压性能。
[0012]进一步地，步骤S6的具体过程包括：通过移动电源及控制模块分别控制启动承载切换结构中的功能切换液压缸，若干个功能切换液压缸同步收缩并带动相应的主连接滑块基于滑轨通道向下滑动，进而主连接滑块基于传动连接臂的连接作用带动承载板架向下位移，直至撑起后的缓冲承压气囊穿过气囊延伸通道，同时钢筋混凝土管的重力承载结构转移至缓冲承压气囊。
[0013]进一步地，步骤S7的具体过程包括：利用外力推动整装箱体，使整装箱体在第一支承滚轮和第二支承滚轮的共同支撑作用下产生位移，同时位于气囊容置槽内的缓冲承压气囊在没有绳扣的限制下，可伸缩式的导气管路开始伸展，缓冲承压气囊从气囊容置槽的开口脱出，此时承载于缓冲承压气囊的钢筋混凝土管随缓冲承压气囊一并脱出，以此完成钢筋混凝土管与整装箱体分离。
[0014]进一步地，步骤S8的具体过程包括：由移动电源及控制模块再次控制启动缓冲承压结构中的空气泵，空气泵经由导气管路从缓冲承压气囊内抽气，使缓冲承压气囊逐步压缩，并使得钢筋混凝土管逐步下降至放置面。
[0015]继续抽气使缓冲承压气囊进一步压缩体积最小状态，进而将体积最小状态的缓冲承压气囊自钢筋混凝土管首尾两端形成的空间内取出。
[0016]取出后的缓冲承压气囊通过绳扣重新挂置于整装箱体中箱底板的气囊容置槽内。
[0017]一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体装运方法，包括以下步骤：S1：使整装箱体到达钢筋混凝土管的装运位置，并将钢筋混凝土管装载至整装箱体内；S2：将整装箱体抬升，并将整装箱体与推拉板体固接相连；S3：通过推拉板体将整装箱体拉至车体结构内。
[0018]进一步地，步骤S1的具体过程包括：在移动电源及控制模块的控制作用下，推拉板体推动使整装箱体完全脱离车体结构，并进一步使整装箱体下降至最低点后，将钢筋混凝土管装载至位于整装箱体内部的承载板架上。
[0019]步骤S2的具体过程包括：分别由移动电源及控制模块控制启动第一抬升结构中的第一抬升液压缸和第二抬升结构中的第二抬升液压缸进行伸展，以此将整装箱体抬升至预定高度。
[0020]通过车体结构使位于运载挂车部的推拉板体与整装箱体对应，并通过第二固定锁扣将推拉板体与整装箱体之间固接相连。
[0021]进一步地，步骤S3的具体过程包括：通过移动电源及控制模块的控制作用，使推拉板体朝靠近牵引车头部的一侧方向拉动整装箱体同步位移；并在整装箱体的位移过程中，依次使第二抬升结构中的第二抬升液压缸以及第一抬升结构中的第一抬升液压缸收缩，最终整装箱体完全到达运载挂车部。
[0022]本专利技术具有如下优点：该卸运及装运方法能够通过将若干条钢筋混凝土管同时容纳于整装承载结构，并分别借助设于车体结构的箱体驱动结构以及设于整装承载结构的第一抬升结构、第二抬升结构、箱体驱动结构、承载切换结构、缓冲承压结构和移动电源及控制模块相配合实现对整装承载结构内部的若干条钢筋混凝土管进行整体式装卸，能够显著降低人为操作过程，进而以此有效地提升钢筋混凝土管在装卸运输施工中的作业效率、作业安全性以及自动化和智能化程度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定并使整装箱体到达钢筋混凝土管的卸运位置；S2：使整装箱体开始脱离车体结构，并由第一抬升结构辅助支撑整装箱体；S3：使整装箱体继续脱离车体结构，并由第一抬升结构和第二抬升结构共同支撑整装箱体；S4：使整装箱体下降至最低点；S5：启动缓冲承压结构，作为钢筋混凝土管放置时的承压结构；S6：使承载切换结构解除对钢筋混凝土管的承载作用，并将作用于钢筋混凝土管的承载结构切换转移至缓冲承压结构；S7：使整装箱体脱离钢筋混凝土管；S8：使缓冲承压气囊脱离钢筋混凝土管，并重新安装至整装箱体。2.根据权利要求1所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S2的具体过程包括：通过移动电源及控制模块控制启动箱体驱动结构中的驱动回转电机，驱动回转电机的转子通过联轴器带动丝杠轴同步旋转，螺母安装座借由滚珠丝杠原理沿着丝杠轴向远离牵引车头部的一侧方向位移，进而带动推拉板体沿着传动导向槽进行同步位移；推拉板体推动整装箱体，整装箱体在第一抬升结构中第一支承滚轮与第二抬升结构中第二支承滚轮的共同支撑作用下受力位移，在位移预定距离后，由移动电源及控制模块控制启动第一抬升结构中的第一抬升液压缸，第一抬升液压缸伸展既定高度使第一支承滚轮与放置面相接触，既定高度为运载挂车部顶端面与放置面之间的高度。3.根据权利要求2所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S3的具体过程包括：继续通过移动电源及控制模块控制箱体驱动结构中的驱动回转电机同转向工作，丝杠轴继续同步旋转，使得螺母安装座继续带动推拉板体向远离牵引车头部的一侧方向位移，进而推拉板体继续沿着传动导向槽推动整装箱体位移；待第二抬升结构中的第二支承滚轮脱离运载挂车部的顶端面时，此时由平衡限位块支撑整装箱体的箱底板，使整装箱体及其内部的钢筋混凝土管继续保持平衡；同时由移动电源及控制模块控制启动第二抬升结构中的第二抬升液压缸，第二抬升液压缸伸展使第二支承滚轮与放置面相接触，第一抬升液压缸与第二抬升液压缸共同支撑整装箱体。4.根据权利要求3所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S5的具体过程包括：将缓冲承压结构中的缓冲承压气囊与箱底板之间的绳扣进行拆解，并通过移动电源及控制模块控制启动缓冲承压结构中的空气泵，空气泵经由导气管路向缓冲承压气囊内充入预定气量，使缓冲承压气囊撑起后达到预定承压性能。5.根据权利要求4所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S6的具体过程包括：通过移动电源及控制模块分别控制启动承载切换结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海峰，
申请(专利权)人：徐海峰，
类型：发明
国别省市：