本发明专利技术公开了一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体，所述转运车体的上端两侧均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端固定设置有顶板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体远离车头的一侧设置有钢管自动取放机构。本发明专利技术裁切好的钢管能够在承接板和理料板的作用下滚动到导向轮处，导向轮能够对钢管进行依次上料，使得钢管在导向轮和导向板的作用下依次进入到转运车体中的钢管放置板中，需要将钢管卸下时，利用导向轮依次将钢管导出，通过固定螺栓将钢管自动取放机构固定在运转车体上，方便设备的整体安装和拆卸不需要人工手动搬运，既能够提高钢管的转运效率，又省时省力。又省时省力。又省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管运移用自动取放装置
[0001]本专利技术涉及钢管运移
，具体为一种钢管运移用自动取放装置。
技术介绍
[0002]钢管(Steel pipe)是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。在船舶设备的生产过程中，很多零部件是利用钢管作为原料进行加工生产的。钢管在生产加工完成后需要利用运移工具将钢管转运到船舶设备上。
[0003]而现有的钢管运移工具在使用过程中需要人工将钢管搬到运移工具中放置好，将钢管转运到需要的场所后还需要人工将钢管卸下，不仅费时费力，而且极大的降低钢管转运的效率，不方便人们的使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢管运移用自动取放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体，所述转运车体的上端两侧均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端固定设置有顶板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体远离车头的一侧设置有钢管自动取放机构。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述钢管自动取放机构包括固定设置于转运车体一侧的安装板，所述安装板的上端两侧均固定设置有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧均固定设置有导向板，两个所述导向板相互靠近的一侧均设置有导向轮，其中一个所述安装板的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设置有旋转轴，所述旋转轴的一端穿过导向板和导向轮，并转动设置于另一个安装板的内侧壁上，两个所述导向轮的外侧壁上均设置有多个导向槽，两个所述导向板的一侧均转动设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧固定设置有理料板，所述理料板远离导向板的一侧固定设置有承接板，所述导向板远离理料板的一侧均转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定设置有转移板，所述第二转轴的一端穿过固定板的侧壁设置，所述第二转轴位于固定板外侧的一端设置有限位孔，所述限位孔处设置有第一限位柱，所述第二转轴和第一转轴上位于导向板内部的一端分别设置有主动链轮和从动链轮，且所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，所述安装板的一侧固定设置有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的输出端铰接设置在承接板的底端。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述钢管固定机构包括设置于支撑板内侧的若干组钢管放置板，所述钢管放置板的外侧壁上固定设置有滑动块，所述滑动块滑动设置于支撑板内侧壁的滑槽中，同一个所述滑槽内部相邻两个滑动块之间均通过拉绳连接，所述钢管放置板远离滑动块的一侧设置有钢管容纳槽，所述钢管容纳槽的顶端和底端侧壁上均间隔均匀的设置有若干个滚珠，最顶端的所述钢管放置板上端通过拉绳缠绕设置于卷扬机上，所
述卷扬机固定设置于顶板上端，两个所述支撑板相互靠近的一侧间隔均匀的设置有若干组限位安装块，所述限位安装块的内部均固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定设置有限位件，所述限位安装块的一侧均固定设置有调节板，所述调节板和限位安装块均滑动设置于支撑板上，两个所述支撑板相互靠近的一侧底端均设置有容纳腔。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述安装板通过固定螺栓固定设置在转运车体上，所述旋转轴通过轴承与两个固定板和两个导向板转动连接，所述旋转轴与两个导向轮固定连接。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述导向轮上的导向槽设置有四个，且所述导向槽与钢管相匹配，所述导向板包括上导向板和下导向板，所述上导向板和下导向板之间的缝隙与钢管相匹配。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述承接板远离理料板的一侧搭接在钢管裁切机的输出端，所述转移板远离导向板的一侧搭接在钢管放置板中的钢管容纳槽一侧的端口。
[0011]在一个优选的实施方式中，两个所述支撑板相互靠近的一侧均固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和液压伸缩气缸均为倾斜设置。
[0012]在一个优选的实施方式中，最顶端的所述钢管放置板上端两侧均设置有拉绳，所述卷扬机包括有卷扬电机，所述卷扬电机的输出端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴通过皮带传动连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴上均固定设置有收卷轮，所述拉绳缠绕设置在收卷轮上。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述限位件的底端为弧形设置，所述限位件的一端滑动设置于限位安装块中，所述限位安装块一侧的调节板通过螺纹连接。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述钢管容纳槽的端口处上端设置有第二限位柱，所述钢管容纳槽的侧壁底端设置有螺纹孔，所述第二限位柱螺纹设置于螺纹孔中。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过设置有钢管自动取放机构，将钢管自动取放机构一端的承接板搭接在钢管裁切机的输出端，裁切好的钢管能够在承接板和理料板的作用下滚动到导向轮处，导向轮能够对钢管进行依次上料，使得钢管在导向轮和导向板的作用下依次进入到转运车体中的钢管放置板中，需要将钢管卸下时，调节理料板和转移板的倾斜方向，使得转运车体中的钢管沿着转移板滚动到导向轮处，然后利用导向轮依次将钢管导出，通过固定螺栓将钢管自动取放机构固定在运转车体上，方便设备的整体安装和拆卸，而且通过液压伸缩气缸能够同步调节理料板和转移板位置，使得理料板和转移板能够适用于不同状态，本专利技术能够实现钢管的自动上料和自动下料，不需要人工手动搬运，既能够提高钢管的转运效率，又省时省力；
[0017]2、本专利技术通过设置有钢管固定机构，转移板上的钢管能够滚动到钢管放置板中的钢管容纳槽，并利用钢管容纳槽中的滚珠进行移动，使得钢管依次排列在钢管容纳槽中，在支撑板内侧设置有多个钢管放置板，其中一个钢管放置板中放置满钢管后，卷扬机能够将钢管放置板向上提升，使得其它的钢管放置板提升到转移板处，从而将钢管依次转移到钢管放置板中，实现钢管的自动上料。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术钢管上料时的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术钢管下料时的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术导向轮的安装结构示意图；
[0022]图4是本专利技术导向轮的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术支撑板的侧视结构示意图；
[0024]图6是本专利技术钢管放置板的部分结构示意图；
[0025]图7是本专利技术下导向板的截面结构示意图；
[0026]图8是本专利技术顶板的俯视结构示意图；
[0027]图中：1转运车体；2支撑板；3顶板；4安装板；5固定板；6导向板；7导向轮；8驱动电机；9旋转轴；10导向槽；11第一转轴；12理料板；13承接板；14第二转轴；15转移板；16螺纹孔；17主动链轮；18从动链轮；19链条；20第一限位柱；21液压伸缩气缸；22钢管放置板；23滑动块；24滑槽；25拉绳；26钢管容纳槽；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管运移用自动取放装置，包括转运车体(1)，其特征在于：所述转运车体(1)的上端两侧均固定设置有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的顶端固定设置有顶板(3)，两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧均设置有钢管固定机构，所述转运车体(1)远离车头的一侧设置有钢管自动取放机构。2.根据权利要求1所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述钢管自动取放机构包括固定设置于转运车体(1)一侧的安装板(4)，所述安装板(4)的上端两侧均固定设置有固定板(5)，两个所述固定板(5)相互靠近的一侧均固定设置有导向板(6)，两个所述导向板(6)相互靠近的一侧均设置有导向轮(7)，其中一个所述安装板(4)的外侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的一端穿过导向板(6)和导向轮(7)，并转动设置于另一个安装板(4)的内侧壁上，两个所述导向轮(7)的外侧壁上均设置有多个导向槽(10)，两个所述导向板(6)的一侧均转动设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的一侧固定设置有理料板(12)，所述理料板(12)远离导向板(6)的一侧固定设置有承接板(13)，所述导向板(6)远离理料板(12)的一侧均转动设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的一侧固定设置有转移板(15)，所述第二转轴(14)的一端穿过固定板(6)的侧壁设置，所述第二转轴(14)位于固定板(6)外侧的一端设置有限位孔，所述限位孔处设置有第一限位柱(20)，所述第二转轴(14)和第一转轴(11)上位于导向板(6)内部的一端分别设置有主动链轮(17)和从动链轮(18)，且所述主动链轮(17)和从动链轮(18)之间通过链条(19)传动连接，所述安装板(4)的一侧固定设置有液压伸缩气缸(21)，所述液压伸缩气缸(21)的输出端铰接设置在承接板(13)的底端。3.根据权利要求2所述的一种钢管运移用自动取放装置，其特征在于：所述钢管固定机构包括设置于支撑板(2)内侧的若干组钢管放置板(22)，所述钢管放置板(22)的外侧壁上固定设置有滑动块(23)，所述滑动块(23)滑动设置于支撑板(2)内侧壁的滑槽(24)中，同一个所述滑槽(24)内部相邻两个滑动块(23)之间均通过拉绳(25)连接，所述钢管放置板(22)远离滑动块(23)的一侧设置有钢管容纳槽(26)，所述钢管容纳槽(26)的顶端和底端侧壁上均间隔均匀的设置有若干个滚珠(27)，最顶端的所述钢管放置板(22)上端通过拉绳(25)缠绕设置于卷扬机(28)上，所述卷扬机(28)固定设置于顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：何军福，黄林，姜道选，
申请(专利权)人：青岛北船管业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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