自动移载悬臂轴式AGV系统技术方案

本实用新型专利技术属于AGV技术领域，特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构设置于平移机构上，具有沿Z向移动的自由度；支撑轴组件设置于举升机构上，用于支撑物料。本实用新型专利技术由于稳定性及精度提高，而且设备响应时间短，保证了车间极片的快节拍生产与转运，在车间推广，效果良好。效果良好。效果良好。

【技术实现步骤摘要】
自动移载悬臂轴式AGV系统


[0001]本技术属于AGV
，特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。

技术介绍

[0002]近几年来，国内新能源市场的发展越来越快，各个新能源电池厂对生产线的自动化程度要求越来越高。目前行业内冷压分切下料、模切上料通过AGV 实现半自动对接的应用已经非常成熟。而通过AGV与主机设备自动对接，实现极卷转运的案例非常少。
[0003]传统生产工艺中，一般在机台旁边设置缓存工位，待AGV将物料运送对接至缓存工位后，人工使用机械助力臂将物料托举到机台上。这种工艺存在着以下问题：在高节拍的生产下，工人使用机械助力臂的频率高，工人劳动强度大；需要的生产车间面积大，机械助力臂作业时要求场地足够大，以便物流顺畅；机台边需要设置缓存架台，以及自动对接用的货位检测传感器，增加成本；缓存架台及机械助力臂需要额外时间与费用进行维护；空料卷与满料需要不同的AGV进行运输。
[0004]基于上述几点问题，目前急需一种自动移载悬臂轴式AGV系统，规避人为潜在风险，以实现物料的自动转运。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种自动移载悬臂轴式AGV 系统，以规避人为潜在风险，来实现物料的自动转运。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动移载悬臂轴式AGV系统，包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件；
[0008]所述平移机构设置于AGV车上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；
[0009]所述举升机构设置于所述平移机构上，具有沿Z向移动的自由度；
[0010]所述支撑轴组件设置于所述举升机构上，用于支撑物料。
[0011]所述平移机构包括X向平移底板、X向滑轨、Y向平移底板、Y向滑轨、安装底板、Y向驱动机构及X向驱动机构，其中安装底板设置于所述AGV车上，所述Y向滑轨设置于所述安装底板上，所述Y向平移底板与所述Y向滑轨滑动连接；
[0012]所述Y向驱动机构设置于所述AGV车上，并且与所述Y向平移底板连接；所述Y向驱动机构用于驱动所述Y向平移底板沿Y向滑轨移动；
[0013]所述X向滑轨设置于所述Y向平移底板上，所述X向平移底板与所述X 向滑轨滑动连接；
[0014]所述X向驱动机构设置于Y向平移底板上，并且与所述X向平移底板连接；所述X向驱动机构用于驱动所述X向平移底板沿X向滑轨移动；
[0015]所述举升机构设置于所述X向平移底板上。
[0016]所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，还包括旋转机构；所述举升机构相对于所述X向平移底板可转动，所述旋转机构用于驱动所述举升机构转动。
[0017]所述旋转机构包括自旋齿条和旋转驱动机构，其中自旋齿条设置于所述X 向平移底板上，且为弧形结构；所述旋转驱动机构设置于所述举升机构上；
[0018]所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机及设置所述旋转驱动电机输出端的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述自旋齿条啮合；所述旋转驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，从而驱动所述举升机构相对所述X向平移底板转动。
[0019]所述举升机构包括举升架、升降滑板、升降滑轨及升降驱动机构，其中举升架设置于所述平移机构上，所述升降滑轨沿竖直方向设置于所述举升架上，所述升降滑板与所述升降滑轨滑动连接；所述升降驱动机构设置于所述举升架上，并且与所述升降滑板滑动连接；所述升降驱动机构用于驱动所述升降滑板沿所述升降滑轨移动。
[0020]所述支撑轴组件包括回转轴体、推送机构、升降销组件及端盖，其中回转轴体水平设置，且首端与所述举升机构连接；所述回转轴体为中空结构，且末端设有端盖；
[0021]所述升降销组件设置于所述回转轴体内，并且位于所述回转轴体的末端，所述升降销组件用于轴向限制套设于所述回转轴体上的物料。
[0022]所述升降销组件包括驱动座、直线驱动机构、翻转推杆、翻转销及翻转销固定座，其中翻转销固定座设置于所述回转轴体的末端，翻转销的内侧端铰接在翻转销固定座上，外侧端设有限位钩；
[0023]直线驱动机构设置于驱动座上，且可沿轴向移动；直线驱动机构的输出端与翻转推杆连接，翻转推杆的推动端面为斜面，该斜面与所述翻转销接触；翻转推杆通过直线驱动机构的驱动向前移动，从而推动所述翻转销向上翻转。
[0024]所述翻转销的底部设有轴承。
[0025]所述回转轴体的外表面上沿轴向设有多个滚轮。
[0026]所述推送机构包括滑动基座、驱动齿轮、推料导轨、推块、推料齿条及推料电机，其中推料导轨和推料齿条沿轴向设置于所述回转轴体上，滑动基座与推料导轨滑动连接，推料电机设置于滑动基座上，并且输出端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与推料齿条啮合；推块弹性连接在滑动基座上，用于推送所述回转轴体上的物料。
[0027]本技术的优点及有益效果是：
[0028]1.本技术通过与AGV系统的结合，实现了冷压分切、模切分条机极片及卷筒或其他卷形物料的自动运输。
[0029]2.本技术部分操作过程由人工改为设备自动运行，规避了人为操作的不确定性，提升了预调整的稳定性。
[0030]3.本技术由于稳定性及精度提高，而且设备响应时间短，保证了车间极片的快节拍生产与转运，在车间推广，效果良好。
附图说明
[0031]图1为本技术自动移载悬臂轴式AGV系统的结构示意图；
[0032]图2为图1的左视图；
[0033]图3为图1的俯视图；
[0034]图4为本技术中平移机构的结构示意图；
[0035]图5为图4的A
‑
A剖视图；
[0036]图6为图5的B
‑
B剖视图；
[0037]图7为图4的俯视图；
[0038]图8为本技术中举升机构的结构示意图；
[0039]图9为图8的C
‑
C剖视图；
[0040]图10为图9的左视图；
[0041]图11为图9中I处放大图；
[0042]图12为本技术中支撑轴组件的结构示意图；
[0043]图13为本技术中支撑轴组件的剖视图；
[0044]图14为本技术中推送机构的结构示意图；
[0045]图15为本技术中升降销组件的结构示意图；
[0046]图16为图15的E
‑
E剖视图。
[0047]图中：1为AGV车，2为平移机构，201为X向平移底板，202为X向滑轨，203为Y向平移底板，204为Y向滑轨，205为安装底板，206为拖链， 207为Y向驱动机构，208为Y向连接块，209为连接筋板，210为X轴侧挡板，211为自旋齿条，212为Y轴端头挡板，213为X向驱动机构，214为X 向连接块，216为Y检测片，217为Y开关支架，218Y轴侧挡板，219为X轴端头挡板，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，包括AGV车(1)、平移机构(2)、举升机构(3)及支撑轴组件(5)；所述平移机构(2)设置于AGV车(1)上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；所述举升机构(3)设置于所述平移机构(2)上，具有沿Z向移动的自由度；所述支撑轴组件(5)设置于所述举升机构(3)上，用于支撑物料；所述支撑轴组件(5)包括回转轴体(504)、推送机构(506)、升降销组件(508)及端盖(510)，其中回转轴体(504)水平设置，且首端与所述举升机构(3)连接；所述回转轴体(504)为中空结构，且末端设有端盖(510)；所述升降销组件(508)设置于所述回转轴体(504)内，并且位于所述回转轴体(504)的末端，所述升降销组件(508)用于轴向限制套设于所述回转轴体(504)上的物料；所述推送机构(506)设置于回转轴体(504)上，用于推动物料。2.根据权利要求1所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述平移机构(2)包括X向平移底板(201)、X向滑轨(202)、Y向平移底板(203)、Y向滑轨(204)、安装底板(205)、Y向驱动机构(207)及X向驱动机构(213)，其中安装底板(205)设置于所述AGV车(1)上，所述Y向滑轨(204)设置于所述安装底板(205)上，所述Y向平移底板(203)与所述Y向滑轨(204)滑动连接；所述Y向驱动机构(207)设置于所述AGV车(1)上，并且与所述Y向平移底板(203)连接；所述Y向驱动机构(207)用于驱动所述Y向平移底板(203)沿Y向滑轨(204)移动；所述X向滑轨(202)设置于所述Y向平移底板(203)上，所述X向平移底板(201)与所述X向滑轨(202)滑动连接；所述X向驱动机构(213)设置于Y向平移底板(203)上，并且与所述X向平移底板(201)连接；所述X向驱动机构(213)用于驱动所述X向平移底板(201)沿X向滑轨(202)移动；所述举升机构(3)设置于所述X向平移底板(201)上。3.根据权利要求2所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，还包括旋转机构；所述举升机构(3)相对于所述X向平移底板(201)可转动，所述旋转机构用于驱动所述举升机构(3)转动。4.根据权利要求3所述的自动移载悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述旋转机构包括自旋齿条(211)和旋转驱动机构(313)，其中自旋齿条(211)设置于所述X向平移底板(201)上，且为弧形结构；所述旋转驱动机构(313)设置于所述举升机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖家乐，孙铁华，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：