步行式电动搬运车制造技术

本发明专利技术公开了步行式电动搬运车，包括货叉、升降驱动机构、操控机构、供电机构、行走机构、制动机构总成及底座，所述货叉安装于所述供电机构的一侧，所述底座安装于所述供电机构的另一侧，所述升降驱动机构与所述操控机构安装于所述底座上；所述行走机构包括行走轮；所述制动机构总成包括电机制动驱动机构与电磁制动机构，所述电机制动驱动机构与所述电磁制动机构分别安装于所述行走轮的两侧。该电动搬运车结构巧妙，操作方便，行车制动采用电磁制动机构与电机制动机构双重保障，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使用效果，有利于上述电动搬运车在搬运车技术领域的推广及应用。广及应用。广及应用。

【技术实现步骤摘要】
步行式电动搬运车


[0001]本专利技术涉及搬运车
，具体是步行式电动搬运车。

技术介绍

[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
[0003]搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展。
[0004]第一代搬运车为手动搬运车，简称CBY，其特点是自动化、智能化程度不高，但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献，时至今日，它在搬运车市场仍然具备一定的地位；
[0005]第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称FT，其具备较高的自动化，内燃叉车以发动机为动力，动力强劲，缺点是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适合食品行业使用；
[0006]第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称CBD，其自动化程度和内燃叉车相当，但它是节能环保理念推动的动力技术更新，使用的是电池动力，电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点，是食品行业的最佳选择，由于其节能的突出优点，被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一，但遇到了发展瓶颈，由于其受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短；
[0007]第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS，AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的AGV是由计算机控制，多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV 的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。
[0008]目前传统电动搬运车的驱动均采用高速电机和减速箱来获得所需速度的驱动形式，为了使车辆获得驻车制动，均在高速电机的高速主轴上安装了电磁制动器。但是由于轮毂电机直接输出最终扭力，使得驻车制动变得非常困难，如果采用电磁制动器，那么电磁制动器的体积和功率都将非常巨大，不能满足需要。
[0009]为了解决上述技术问题，中国专利公开号为CN208134310U的专利提供了一种电动搬运车的刹车制动系统，包括操作手柄，操作手柄下端连接有手柄杆，手柄杆的底部固定有弹簧固定套，弹簧固定套连接有驱动架，驱动架上设有刹车组件，刹车组件用于制动驱动架上的轮子；驱动架顶部设有相对的第一支架、第二支架，弹簧固定套设在第一支架与第二支架之间，第一支架上固定有第一轴，第一轴插入弹簧固定套内，第一轴连接有转块，转块通过第一销轴与弹簧固定套，转块与第二支架转动连接，弹簧固定套围绕第一轴转动，同时带动转块转动；转块抵靠有第一轴承，第二支架上设有卡槽，第一轴承设在卡槽内可上下移
动；弹簧固定套下方设有第二轴，第二轴的一端插入第一支架内，第二轴的另一端插入卡槽内与轴承形成顶压配合，解决了电动搬运车在搬运过程中刹车不便的技术问题。
[0010]但是，上述刹车制动系统结构复杂，且制动过程中各零部件易磨损，导致上述电动搬运车使用寿命低的同时安全性低，不利于上述刹车制动系统在电动搬运车上的推广及使用。

技术实现思路

[0011]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术的专利技术目的在于提供步行式电动搬运车，该电动搬运车结构巧妙，操作方便，行车制动采用电磁制动与电机制动双重保障，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使用效果，有利于上述电动搬运车在搬运车
的推广及应用。
[0012]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案:步行式电动搬运车，包括货叉、升降驱动机构、操控机构、供电机构、行走机构、制动机构总成及底座，所述货叉安装于所述供电机构的一侧，所述底座安装于所述供电机构的另一侧，所述升降驱动机构与所述操控机构安装于所述底座上；所述行走机构包括行走轮；所述制动机构总成包括电机制动驱动机构与电磁制动机构，所述电机制动驱动机构与所述电磁制动机构分别安装于所述行走轮的两侧。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述电机制动驱动机构包括驱动轮子、直流电机、内齿轮、主动齿轮、被动斜齿轮及传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述直流电机的输出端，所述内齿轮安装于所述驱动轮子内，所述内齿轮、所述传动齿轮、所述主动齿轮及所述被动斜齿轮依次啮合配合。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述内齿轮与所述驱动轮子之间紧密配合并通过螺栓固定。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述电机制动驱动机构还包括齿轮箱，所述齿轮箱套装于所述驱动齿轮外，所述齿轮箱的端部还安装有齿轮箱盖，所述电磁制动机构安装于所述齿轮箱盖。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述直流电机内安装有电机转子且所述电机转子部分延伸至所述直流电机外；所述电磁制动机构包括花键套、刹车片、衔铁、定子及盖板，所述花键套安装于所述直流电机外的电机转子上，所述刹车片安装于所述花键套外，所述定子与所述衔铁安装于所述刹车片外；不通电时，所述衔铁与所述定子之间呈间隙设置且所述衔铁、所述刹车片与所述盖板之间紧密贴合设置，所述刹车片与所述花键套配合设置，所述花键套与所述电机转子之间通过平键配合安装，使所述电机转子停止运动实现所述行走轮的刹车作用。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述定子上还安装有手动释放制动器，所述手动释放制动器包括释放转轴与臂杆，所述释放转轴为具有平面与圆轴面的凸轮轴且通过拉杆螺钉安装于所述定子，所述臂杆安装于所述释放转轴上；当所述释放转轴的圆轴面与所述定子的表面贴合时，所述拉杆螺钉向上提升所述定子使所述衔铁与所述刹车片之间呈间隙设置，所述手动释放制动器为释放状态。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述供电机构包括供电保护盖、供电电池及充电器，
所述供电电池设于所述供电保护盖顶部，所述充电器内置于所述供电保护盖设置。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述操控机构包括操控手柄、操纵杆及操纵面板，所述操纵杆位于两个所述操控手柄中间位置设置，所述操纵面板安装于所述操纵杆的顶部。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述操纵面板侧边安装有手动下降拉手，所述操纵面板表面设有电动起升按钮；所述升降驱动机构包括液压驱动机构与电机驱动机构，所述手动下降拉手连接液压驱动机构，所述电动起升按钮电连电机驱动机构。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述操控手柄上设有后退防撞开关，所述供电保护盖背部设有急停开关，所述急停开关与所述后退防撞开关均与所述供电机构电连。
[0022]本专利技术中的步行式电动搬运车，通过设置货叉、升降驱动机构、操控机构、供电机构、行走机构、制动机构总成及底座，将制动机构设置成电磁制动与电机制动双重制动，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.步行式电动搬运车，其特征在于：包括货叉(1)、升降驱动机构(2)、操控机构(3)、供电机构(4)、行走机构(5)、制动机构总成及底座(7)，所述货叉(1)安装于所述供电机构(4)的一侧，所述底座(7)安装于所述供电机构(4)的另一侧，所述升降驱动机构(2)与所述操控机构(3)安装于所述底座(7)上；所述行走机构(5)包括行走轮(50)；所述制动机构总成包括电机制动驱动机构(8)与电磁制动机构(9)，所述电机制动驱动机构(8)与所述电磁制动机构(9)分别安装于所述行走轮(50)的两侧。2.根据权利要求1所述的步行式电动搬运车，其特征在于：所述电机制动驱动机构(8)包括驱动轮子(82)、直流电机(85)、内齿轮(810)、主动齿轮(814)、被动斜齿轮(825)及传动齿轮(827)，所述驱动齿轮(82)安装于所述直流电机(85)的输出端，所述内齿轮(810)安装于所述驱动轮子(82)内，所述内齿轮(810)、所述传动齿轮(827)、所述主动齿轮(814)及所述被动斜齿轮(825)依次啮合配合。3.根据权利要求2所述的步行式电动搬运车，其特征在于：所述内齿轮(810)与所述驱动轮子(82)之间紧密配合并通过螺栓固定。4.根据权利要求3所述的步行式电动搬运车，其特征在于：所述电机制动驱动机构(8)还包括齿轮箱(81)，所述齿轮箱(81)套装于所述驱动齿轮(82)外，所述齿轮箱(81)的端部还安装有齿轮箱盖(826)，所述电磁制动机构(9)安装于所述齿轮箱盖(826)。5.根据权利要求4所述的步行式电动搬运车，其特征在于：所述直流电机(85)内安装有电机转子(91)且所述电机转子(91)部分延伸至所述直流电机(85)外；所述电磁制动机构(9)包括花键套(92)、刹车片(93)、衔铁(94)、定子(95)及盖板(96)，所述花键套(92)安装于所述直流电机(85)外的电机转子(91)上，所述刹车片(93)安装于所述花键套(92)外，所述定子(95)与所述衔铁(94)安装于所述刹车片(93)外；不通电时，所述衔铁(94)与所述定子(95)之间呈间隙设置且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋连杰，戴肖肖，张汉章，沈培彦，
申请(专利权)人：浙江加力仓储设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：