【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载荷分配，具体为一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法及系统。
技术介绍
1、实际操作中经常会出现箱内货物总重心偏移的情况，即便初始装载时没有产生重心偏移，在高速运行中也会发生倒塌和移位的现象，并且当箱内货物的重心偏离集装箱的横向中心线或由于纵向上装载的两个集装箱的总重不相等而使货物的重心偏离集装箱的纵中心线时会极大的威胁到集装箱专用车的运行安全。
2、现有技术如中国专利申请cn105022866b通过构建车辆三维模型；确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系；根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心；根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数，使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。但未考虑重心偏移的影响，具有很大的局限性。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法及系统，具备分配准确、实时、动态等优点，解决了因重心偏移威胁车辆
【技术保护点】
1.一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述对采集到的设备静止状态中和设备运行过程中的各项数据进行预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述基于预处理后的设备静止状态中和设备运行过程中的各项数据，建立载荷重心偏移模型包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述基于预处理后的设备静止状态中的各项数据，计算载荷重心偏移量
【技术特征摘要】
1.一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述对采集到的设备静止状态中和设备运行过程中的各项数据进行预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述基于预处理后的设备静止状态中和设备运行过程中的各项数据，建立载荷重心偏移模型包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述基于预处理后的设备静止状态中的各项数据，计算载荷重心偏移量包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的一种基于载荷重心偏移的动态载荷分配方法，其特征在于，所述基于预处理后的设备运行过程中的各项数...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉章，戴肖肖，王军，李博文，张建辉，张建东，朱国程，姚义峰，
申请(专利权)人：浙江加力仓储设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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