可调机械手卡爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调机械手卡爪，包括驱动气缸，驱动气缸与卡爪主体固定，爪头的右端面设有齿轮工件抓持部，爪头的上端面设有第一矩形齿部，卡爪主体的下端面设有第二矩形齿部，第一矩形齿部和第二矩形齿部齿合连接，卡爪主体与爪头的连接部设有长形的沉孔槽，爪头固定在卡爪主体的沉孔槽内。本实用新型专利技术采用类似齿轮齿条啮合的原理，使用节距4mm的矩形齿部，调整方便，精确度高，调整一个节距是4mm，直径相应减小8mm,通过调整固定在的相应的沉孔槽，可以实现连续多次的调整，实现大小齿轮工件的范围覆盖，实现了一爪多用的目的，减少了成本，减少了不必要的停工换型造成的浪费。减少了不必要的停工换型造成的浪费。减少了不必要的停工换型造成的浪费。

【技术实现步骤摘要】
可调机械手卡爪


[0001]技术涉及一种大型热处理设备自动传递机械手卡爪装置，尤其是可以实现一付卡爪代替多付卡爪使用。

技术介绍

[0002]目前，通常使用的热处理自动传递机械手卡爪都是一付卡爪对应一个产品，或者说尺寸很接近的产品，夹持范围比较有限，通用性不好。另外一个问题，我们知道大型热处理设备体型大，机械手安装位置也比较高，不同的产品要更换不同的机械手卡爪，每次更换要花费大量的时间。所造成的的结果是：1、根据不同的产品需要制作不同尺寸的机械手卡爪，造成很大的浪费；2、更换卡爪费工费时，也比较麻烦，目前都没有很好的解决办法。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单、操作方便、夹持范围大、调整方便、通用性好、更换方便的可调机械手卡爪。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种可调机械手卡爪，包括驱动气缸，与驱动气缸连接的卡爪主体，所述卡爪主体与爪头齿合；所述爪头的右端面设有齿轮工件抓持部，所述爪头的上端面设有第一矩形齿部，所述卡爪主体的下端面设有第二矩形齿部，所述第一矩形齿部和第二矩形齿部齿合连接；所述卡爪主体与爪头的连接部设有长形的沉孔槽，所述爪头通过螺钉固定在卡爪主体的沉孔槽内。
[0005]本技术采用类似齿轮齿条啮合的原理，使用节距4mm的矩形齿部，调整方便，精确度高，调整一个节距是4mm，直径相应减小8mm, 通过调整固定在的相应的沉孔槽，可以实现连续多次的调整，实现大小齿轮工件的范围覆盖，实现了一爪多用的目的，减少了成本，减少了不必要的停工换型造成的浪费。
[0006]作为优选，所述第一矩形齿部和第二矩形齿部的节距均为4mm
[0007]作为优选，所述驱动气缸与卡爪主体的顶部通过两颗M6X20内六角圆柱头螺钉固定。
[0008]作为优选，所述螺钉采用的是M8X25内六角圆柱头螺钉。
[0009]作为优选，所述卡爪主体有三个，等间隔分布在驱动气缸上，分别连接卡爪主体的三个爪头形成同心的夹持区域。
[0010]作为优选，所述夹持区域的范围为￠190
‑
￠242mm。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、夹持区域从￠190
‑
￠242mm，实现大小齿轮工件的范围覆盖；2、使用节距4mm的矩形齿部，通过调整固定在的相应的沉孔槽，可以实现连续多次的调整，调整方便，精确度高；3、实现了一爪多用的目的，减少了成本，减少了不必要的停工换型造成的浪费，减少时间成本。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的俯视结构示意图。
[0013]图2为本技术实施例卡爪主体与驱动气缸的连接结构示意图。
[0014]图3为本技术实施例卡爪主体与卡爪的连接结构示意图。
[0015]图中：驱动气缸1；卡爪主体2；爪头3；齿轮工件抓持部4；第一矩形齿部5；第二矩形齿部6；连接部7； 沉孔槽8；夹持区域9；M6X20内六角圆柱头螺钉10；M8X25内六角圆柱头螺钉11；齿轮工件12。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0017]参见图1
‑
3，本实施例中的可调机械手卡爪，包括驱动气缸1，驱动气缸1与卡爪主体2的顶部通过两颗M6X20内六角圆柱头螺钉10固定，爪头3的右端面设有齿轮工件抓持部4，爪头3的上端面设有第一矩形齿部5，卡爪主体2的下端面设有第二矩形齿部6，第一矩形齿部5和第二矩形齿部6齿合连接，第一矩形齿部5和第二矩形齿部6的节距均为4mm；卡爪主体2与爪头3的连接部7设有长形的沉孔槽8，爪头3通过M8X25内六角圆柱头螺钉11固定在卡爪主体2的沉孔槽8内。
[0018]本实施例卡爪主体2有三个，等间隔分布在驱动气缸1上，分别连接卡爪主体2的三个爪头3形成同心的夹持区域9。夹持区域9的范围为￠190
‑
￠242mm。
[0019]本实施例采用类似齿轮齿条啮合的原理，使用节距4mm的矩形齿部，调整方便，精确度高，调整一个节距是4mm，直径相应减小8mm, 通过调整固定在的相应的沉孔槽8，可以实现连续多次的调整，实现大小齿轮工件12的范围覆盖，实现了一爪多用的目的，减少了成本，减少了不必要的停工换型造成的浪费。
[0020]此外，需要说明的是，凡依据本技术专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调机械手卡爪，其特征在于:包括驱动气缸，与驱动气缸连接的卡爪主体，所述卡爪主体与爪头齿合；所述爪头的右端面设有齿轮工件抓持部，所述爪头的上端面设有第一矩形齿部，所述卡爪主体的下端面设有第二矩形齿部，所述第一矩形齿部和第二矩形齿部齿合连接；所述卡爪主体与爪头的连接部设有长形的沉孔槽，所述爪头通过螺钉固定在卡爪主体的沉孔槽内。2.根据权利要求1所述的可调机械手卡爪，其特征在于：所述第一矩形齿部和第二矩形齿部的节距均为4mm。3.根据权利要求1所述的可调机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔成龙，乔华，
申请(专利权)人：双环传动嘉兴精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：