本实用新型专利技术涉及一种用于双联行星齿位置度分档打标装置，包括工件，上料装置、二维码扫码装置，位置度测量装置、打码装置、机械手和下料仓，实现对工件双联行星齿位置度的检测和记录，实现对工件双联行星齿进行位置度分档，本实用新型专利技术具有结构紧凑，测量准确，检测效率高等特点，通过分档出来的工件，装配在减速箱上时，可以提高传递的平稳性，降低传动噪音，减少能量损耗等方面，具有很好的功能。具有很好的功能。具有很好的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于双联行星齿位置度分档打标装置
[0001]本技术涉及一种用于双联行星齿零件结构的上下两个齿轮的位置度分档打标的装置，多用于同轴式减速器结构的双联行星齿上。
技术介绍
[0002]目前，中国新能源汽车行业发展迅猛，传统的发动机被新能源的电机所取代，因此对新能源减速器机构的传递平稳性、噪音NVH及转化效能比等要求越来越高。新能源减速器中有一种同轴式减速器，转化效能比达到95%以上。这种结构的减速器上使用3个双联齿的行星齿轮。为了保证三个双联行星齿传递是的同步性，因此对于双联行星齿的位置度要进行分档，相近位置度的产品装配到一台减速器上。这样当减速器工作时，三个双联行星轮上的六个齿轮可以同时啮合工作。有效地保证了减速器工作的平稳性，降低了啮合的噪音NVH。目前市场上这种位置度检测的机构，多数都采用三坐标或者齿轮测量仪进行检测，效率低，没有办法实现大批量的生产。另外一种结构就是采用这种相对测量位置度的方式实现分档。随着新能源的进一步推广，同轴式的减速器应用的越来越多，因此对于这种双联齿位置度分档的需求越来越大，位置度分档打标装置也会更加广泛的应用，适合汽车齿轮的大批量生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，而提供一种设计合理，结构简单，操作方便，快速高效，成本低廉，检测准确，适用范围广的用于双联行星齿位置度分档打标装置。
[0004]本技术解决双联行星齿位置度分档问题所采用的技术方案是：包括工件，上料装置、二维码扫码装置，位置度测量装置、打码装置、机械手和下料仓；
[0005]所述工件上标识有二维码和标识点；
[0006]所述上料装置包括由电机驱动的上料物流线、位于顶部倒V形挡块，所述倒V形挡块与工件工况配合；工件通过上料物流线输送到指定的位置，并在倒V形挡块处实现限位，从而可以进入下一个工位。
[0007]所述二维码扫码装置包括扫码枪，扫码枪固定在推盘上，托盘安装在一号导轨上，还包括安装在一号导轨下方的旋转机构，所述旋转机构与工件工况配合。旋转机构可实现工件的旋转，通过扫码枪识别工件上的现有二维码，并将二维码的信息存储在电脑里，便于工件一对一的追溯；旋转机构可实现工件的旋转，通过识别工件上的标识点，并将工件进行旋转，通过位置度测量装置测量上下两个齿的位置度。
[0008]所述位置度测量装置包括安装在二号导轨上可往复运动的位置度测量机构，位置度测量机构设置有大齿测头和小齿测头，大齿测头和小齿测头分别用于工件的上下两个齿的位置度，实现固定位置的位置度分档检测。
[0009]所述打码装置包括安装在三号导轨上可往复运动的激光打码机构，所述激光打码
机构与工件工况配合，位置度信息通过激光打码机构打印在工件端面上；将检测出来的位置度信息通过激光打码的方式打印在工件端面上，用于客户装配的时候按照对应的挡位区进行装配。
[0010]所述机械手与工件工况配合；机械手用于将打印好位置度信息的工件送到下料仓对应的档位区。
[0011]所述下料仓设置有若干个挡位区。
[0012]本技术通过上料、工件二维码识别，工件的标识点识别并通过位置度测量装置测量上下两个齿的位置度，检测出来的位置度信息通过激光打码机构打印在工件端面上，最后通过机械手将工件放置到对应下料仓的挡位区，实现对工件双联行星齿位置度的检测和记录，实现对工件双联行星齿进行位置度分档。然后根据同挡位的齿轮可以装配在一台减速器上，从而保证双联行星轮安装在变速器上传递的平稳性，减少转递噪音，降低齿轮的工艺制造难度。通过以上的装置可以快速的将工件进行分档打标发运，整个过程运行下来仅需要45秒的时间，即能满足批量生产的需要，又可以快速准确的测量位置度的数值，大大提高了生产的效率。
[0013]作为优选，所述下料仓的设置有7个档位区，所述7个档位区分别为不合格区、一挡GR01区、二挡GR02区、三挡GR03区、四挡GR04区、五挡GR05区、六挡GR06区，所述7个档位区分别与位置度信息一一对应。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本技术具有很强的推广性，类似这种双联行星齿的位置度检测分档，都可以采用本技术；2、本技术快速高效，成本低廉，整个过程运行下来仅需要45秒的时间，即能满足批量生产的需要；3、本技术检测准确，通过识别工件上的标识点，采用大齿测头和小齿测头分别用于工件的上下两个齿的位置度，实现固定位置的位置度分档检测。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例结构示意图。
[0016]图中：工件1、二维码11、标识点12、位置度信息13，上料装置2、上料物流线21、倒V形挡块22、二维码扫码装置3、扫码枪31、推盘32、一号导轨33、旋转机构34，位置度测量装置4、二号导轨41、位置度测量机构42、大齿测头43、小齿测头44、打码装置5、三号导轨51、激光打码机构52、机械手6、下料仓7、档位区71、不合格区71、一挡GR01区72、二挡GR02区73、三挡GR03区74、四挡GR04区75、五挡GR05区76、六挡GR06区77。
具体实施方式
[0017]下面结合装置照片并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0018]实施例：
[0019]参见图1，本实施例用于双联行星齿位置度分档打标装置，包括工件1，上料装置2、二维码扫码装置3，位置度测量装置4、打码装置5、机械手6和下料仓7；工件1上标识有二维码11和标识点12；
[0020]本实施例上料装置2包括由电机驱动的上料物流线21、位于顶部倒V形挡块22，倒V
形挡块22与工件1工况配合；工件1通过上料物流线21输送到指定的位置，并在倒V形挡块22处实现限位，从而可以进入下一个工位。
[0021]本实施例二维码扫码装置3包括扫码枪31，扫码枪31固定在推盘32上，托盘32安装在一号导轨33上，还包括安装在一号导轨33下方的旋转机构34，旋转机构34与工件1工况配合。旋转机构34可实现工件1的旋转，通过扫码枪31识别工件1上的现有二维码11，并将二维码11的信息存储在电脑里，便于工件一对一的追溯；旋转机构34可实现工件1的旋转，通过识别工件1上的标识点12，并将工件1进行旋转，通过位置度测量装置4测量上下两个齿的位置度。
[0022]本实施例位置度测量装置4包括安装在二号导轨41上可往复运动的位置度测量机构42，位置度测量机构42设置有大齿测头43和小齿测头44，大齿测头43和小齿测头44分别用于工件1的上下两个齿的位置度，实现固定位置的位置度分档检测。本实施例小齿测头43的球头顶住具有标识点12的齿轮，上面的触头深入上面齿轮的中间，通过传感器的测量，将位置偏差值计算处理，与程序设定的数值比对，判断位置度偏差多少，属于哪个挡位。
[0023]本实施例打码装置5包括安装在三号导轨51上可往复本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于双联行星齿位置度分档打标装置，其特征在于：包括工件，上料装置、二维码扫码装置，位置度测量装置、打码装置、机械手和下料仓；所述工件上标识有二维码和标识点；所述上料装置包括由电机驱动的上料物流线、位于顶部倒V形挡块，所述倒V形挡块与工件工况配合；所述二维码扫码装置包括扫码枪，扫码枪固定在推盘上，托盘安装在一号导轨上，还包括安装在一号导轨下方的旋转机构，所述旋转机构与工件工况配合；所述位置度测量装置包括安装在二号导轨上可往复运动的位置度测量机构，位置度测量机构设置有用于测量工件位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：任廷发，何继好，季益全，刘博文，
申请(专利权)人：双环传动嘉兴精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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