本实用新型专利技术公开了机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，包括自动化焊接机，所述自动化焊接机顶部的左侧固定连接有升降装置，所述升降装置顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至工作台的内部并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部通过轴承与工作台内壁的顶部活动连接。本实用新型专利技术解决了现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要使用者将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性的问题，达到了自动夹紧材料降低安全隐患的效果。达到了自动夹紧材料降低安全隐患的效果。达到了自动夹紧材料降低安全隐患的效果。
【技术实现步骤摘要】
机器人自动化焊接中的一种夹紧机构
[0001]本技术涉及自动化焊接
，具体为机器人自动化焊接中的一种夹紧机构。
技术介绍
[0002]现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，具备自动夹紧材料降低安全隐患的优点，解决了现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要使用者将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，包括自动化焊接机，所述自动化焊接机顶部的左侧固定连接有升降装置，所述升降装置顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至工作台的内部并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部通过轴承与工作台内壁的顶部活动连接，所述双向螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的两侧均通过转轴活动连接有活动板，所述活动板的外端通过转轴活动连接有传动板，所述传动板的内部滑动连接有辅助机构，所述传动板的底部与工作台内壁的底部滑动连接，所述传动板的顶部贯穿至工作台的顶部并固定连接有夹板。
[0005]所述辅助机构包括滑动连接在传动板内部的滑杆，所述滑杆的外侧与工作台的内壁固定连接，所述滑杆的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与工作台内壁的顶部固定连接，所述传动板的内侧固定连接有滑套，所述滑套套设在滑杆的表面。
[0006]所述传动板的底部固定连接有滑块，所述工作台内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。
[0007]所述工作台顶部的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于传动板的宽度，所述开口与传动板配合使用。
[0008]所述夹板的内侧且位于工作台的顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的横截面积小于夹板的横截面积。
[0009]所述传动板的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧与工作台的内壁固定连接。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术提供将材料放置在工作台的顶部，启动升降装置调节工作台的高度，移动到适合位置时，启动电机，电机通过输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹连接传动块带动传动块在双向螺杆的表面向上移动，传动块拉动活动板转动，活动板拉动
传动板向内侧移动，传动板带动夹板向内侧移动，两个夹板向内侧移动对材料进行夹紧，解决了现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要使用者将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性的问题，该机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，具备自动夹紧材料降低安全隐患的优点，方便了使用者使用，提高了自动化焊接机的实用性。
[0012]2、本技术通过辅助机构的设置，能够对传动板起到辅助支撑和限位的作用，防止传动板在移动时产生偏移，提高了传动板的稳定性。
[0013]3、本技术通过滑块和滑槽的设置，能够使传动板稳定的在工作台的内部滑动，防止传动板在移动时产生倾斜。
[0014]4、本技术通过开口的设置，能够使传动板完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致传动板在开口处出现卡死的现象，也减少传动板在开口处的磨损，延长传动板的使用时间。
[0015]5、本技术通过橡胶垫的设置，能够对材料起到防护作用，且增大与材料之间的摩擦力。
[0016]6、本技术通过弹簧的设置，能够对传动板起到一个向内侧的弹力，在传动板做功完成后，带动传动板快速复位的作用。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术工作台和电机箱剖视图；
[0019]图3为本技术传动板立体图。
[0020]图中：1、自动化焊接机；2、升降装置；3、支撑柱；4、工作台；5、电机箱；6、电机；7、双向螺杆；8、传动块；9、活动板；10、传动板；11、辅助机构；111、滑杆；112、支撑板；113、滑套；12、夹板；13、滑块；14、滑槽；15、开口；16、橡胶垫；17、弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1至图3所示，本技术包括自动化焊接机1，自动化焊接机1顶部的左侧固定连接有升降装置2，升降装置2顶部的两侧均固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定连接有工作台4，工作台4的底部固定连接有电机箱5，电机箱5内壁的底部固定连接有电机6，电机6的输出端贯穿至工作台4的内部并固定连接有双向螺杆7，双向螺杆7的顶部通过轴承与工作台4内壁的顶部活动连接，双向螺杆7的表面螺纹连接有传动块8，传动块8的两侧均通过转轴活动连接有活动板9，活动板9的外端通过转轴活动连接有传动板10，传动板10的内部滑动连接有辅助机构11，传动板10的底部与工作台4内壁的底部滑动连接，传动板10的顶部贯穿至工作台4的顶部并固定连接有夹板12。
[0023]参考图2，辅助机构11包括滑动连接在传动板10内部的滑杆111，滑杆111的外侧与工作台4的内壁固定连接，滑杆111的内侧固定连接有支撑板112，支撑板112的顶部与工作台4内壁的顶部固定连接，传动板10的内侧固定连接有滑套113，滑套113套设在滑杆111的
表面。
[0024]本实施例通过辅助机构11的设置，能够对传动板10起到辅助支撑和限位的作用，防止传动板10在移动时产生偏移，提高了传动板10的稳定性。
[0025]参考图2，传动板10的底部固定连接有滑块13，工作台4内壁底部的两侧均开设有滑槽14，滑块13与滑槽14配合使用。
[0026]本实施例通过滑块13和滑槽14的设置，能够使传动板10稳定的在工作台4的内部滑动，防止传动板10在移动时产生倾斜。
[0027]参考图2，工作台4顶部的两侧均开设有开口15，开口15的宽度大于传动板10的宽度，开口15与传动板10配合使用。
[0028]本实施例通过开口15的设置，能够使传动板10完整的通过开口15进行机械传动，避免了开口15的宽度过窄导致传动板10在开口15处出现卡死的现象，也减少传动板10在开口15处的磨损，延长传动板10的使用时间。
[0029]参考图2，夹板12的内侧且位于工作台4的顶部固定连接有橡胶垫16，橡胶垫16的横截面积小于夹板12的横截面积。
[0030]本实施例通过橡胶垫16的设置，能够对材料起到防护作用，且增大与材料之间的摩擦力。
[0031]参考图2，传动板10的外侧固定连接有弹簧17，弹簧17的外侧与工作台4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，包括自动化焊接机（1），其特征在于：所述自动化焊接机（1）顶部的左侧固定连接有升降装置（2），所述升降装置（2）顶部的两侧均固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定连接有工作台（4），所述工作台（4）的底部固定连接有电机箱（5），所述电机箱（5）内壁的底部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端贯穿至工作台（4）的内部并固定连接有双向螺杆（7），所述双向螺杆（7）的顶部通过轴承与工作台（4）内壁的顶部活动连接，所述双向螺杆（7）的表面螺纹连接有传动块（8），所述传动块（8）的两侧均通过转轴活动连接有活动板（9），所述活动板（9）的外端通过转轴活动连接有传动板（10），所述传动板（10）的内部滑动连接有辅助机构（11），所述传动板（10）的底部与工作台（4）内壁的底部滑动连接，所述传动板（10）的顶部贯穿至工作台（4）的顶部并固定连接有夹板（12）。2.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，其特征在于：所述辅助机构（11）包括滑动连接在传动板（10）内部的滑杆（111），所述滑杆（111）的外侧与工作台（4）的内壁固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒刚，周颖，
申请(专利权)人：迈古瑞智能装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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