一种自动外壳上料开盖单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动外壳上料开盖单元，包括工作台，所述工作台上设置有多级分料机构和储料机构，所述储料机构包括输送装置、若干组定位机构、若干组拨料机构、摇摆机构和定位支架，所述定位支架固定于工作台上，每组定位机构包括定位夹爪和定位夹爪气缸，定位夹爪气缸固定于定位支架上，定位夹爪连接在定位夹爪气缸上，每组拨料机构包括拨爪和拨爪气缸，所述拨爪连接在拨爪气缸上，所述拨爪气缸连接摇摆机构，所述拨爪位于定位夹爪的上方，该自动外壳上料开盖单元设置有多级分料机构和储料机构，通过多级分料机构从进料机构处抓取1个3P断路器，然后分成3个1P断路器，然后通过拨料机构把3个1P断路器的外壳分成6半。过拨料机构把3个1P断路器的外壳分成6半。过拨料机构把3个1P断路器的外壳分成6半。

【技术实现步骤摘要】
一种自动外壳上料开盖单元


[0001]本技术涉及断路器装配设备
，更具体的说涉及一种自动外壳上料开盖单元。

技术介绍

[0002]现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的断路器的开盖工艺是通过人工手工拆壳摆料，3P情况下需要人工用手将断路器分成3个1P,然后通过用手将其掰成6半，劳动强度大,人力调配繁琐,效率低，近年,人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动化设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动外壳上料开盖单元，该自动外壳上料开盖单元设置有多级分料机构和储料机构，通过多级分料机构从进料机构处抓取1个3P断路器，然后分成3个1P断路器，然后通过拨料机构把3个1P断路器的外壳分成6半。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动外壳上料开盖单元，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有多级分料机构和储料机构，所述储料机构包括输送装置、若干组定位机构、若干组拨料机构、摇摆机构和定位支架，所述定位支架固定于工作台上，每组定位机构包括定位夹爪和定位夹爪气缸，定位夹爪气缸固定于定位支架上，定位夹爪连接在定位夹爪气缸上，每组拨料机构包括拨爪和拨爪气缸，所述拨爪连接在拨爪气缸上，所述拨爪气缸连接摇摆机构，所述拨爪位于定位夹爪的上方。
[0006]进一步所述摇摆机构包括摇摆气缸、同步轴、连接座和连接板，所述连接座固定于定位支架上，同步轴安装于连接座上并且与连接座转动连接，所述摇摆气缸与定位支架铰接，连接板分别连接同步轴与摇摆气缸的活塞杆，并且连接板与同步轴固定连接，连接板与摇摆气缸的活塞杆铰接，若干组拨料机构中的拨爪气缸均与同步轴固定连接。
[0007]进一步所述输送装置包括输送带、第一驱动和输送支架，所述输送支架与第一驱动固定于工作台上，输送带安装于输送支架上，并且输送带与第一驱动连接，所述输送带上方设置有若干隔板，所述若干隔板与输送支架固定连接，并且若干隔板等距分布，相邻两个隔板之间形成输送通道。
[0008]进一步所述多级分料机构包括分料支架、移动支架、左剥离机构、搬运夹持固定机构和右剥离机构，所述分料支架固定于工作台上，所述移动支架位于分料支架上方并且与分料支架滑动连接，所述左剥离机构、搬运夹持固定机构和右剥离机构均设置于移动支架上，搬运夹持固定机构与移动支架固定连接，左剥离机构和右剥离机构分别设置于搬运夹持固定机构的两侧并且均与移动支架滑动连接，所述左剥离机构和右剥离机构之间设置有同步装置。
[0009]进一步所述搬运夹持固定机构包括第一升降气缸、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一升降气缸与移动支架固定连接并且竖直布置，第一夹爪气缸与第一升降气缸连接，所述第一夹爪与第一夹爪气缸连接，并且第一夹爪竖直朝下。
[0010]进一步所述左剥离机构包括第二升降气缸、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二升降气缸与移动支架滑动连接并且连接同步装置，所述第二升降气缸竖直布置，所述第二夹爪气缸与第二升降气缸连接，所述第二夹爪与第二夹爪气缸连接，并且第二夹爪朝向第一夹爪，所述右剥离机构与左剥离机构结构一致。
[0011]进一步所述同步装置包括同步带，所述同步带安装于移动支架上，所述第二升降气缸和第三升降气缸均与同步带固定连接，并且第二升降气缸和第三升降气缸分别固定在同步带移动方向相反的两段上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置多级分料机构，能够自动把1个3P断路器分成3个1P断路器，然后再通过拨料机构把3个1P断路器分成6半；在多级分料机构中设置有同步装置，使左剥离机构和右剥离机构能够同时相向或相反移动；通过在输送带上设置若干隔板，使若干隔板之间能够形成输送通道，3个1P断路器在分成6半后，每半个断路器均能够位于一个输送通道内，方便装载机构对断路器进行装载。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1为本技术所述的一种自动外壳上料开盖单元的结构示意图一；
[0015]图2为本技术所述的一种自动外壳上料开盖单元的结构示意图二；
[0016]图3为储料机构的结构示意图一；
[0017]图4为储料机构的结构示意图二；
[0018]图5为图3中的局部放大图A；
[0019]图6为图4中的局部放大图B；
[0020]图7为图4中的局部放大图C；
[0021]图8为多级分料机构的结构示意图一；
[0022]图9为多级分料机构的结构示意图二；
[0023]图10为图8中的局部放大图D；
[0024]图11为图8中的局部放大图E。
[0025]图中标记为：1、工作台；2、进料机构；2001、分料支架；2002、移动支架；2003、第二驱动；2004、搬运夹持固定机构；2005、左剥离机构；2006、右剥离机构；2007、同步带；2008、3P断路器；2009、第三驱动；2010、第一升降气缸；2011、第一夹爪气缸；2012、第一夹爪；2013、第二升降气缸；2014、第二夹爪气缸；2015、第二夹爪；3、多级分料机构；3001、输送支架；3002、输送带；3003、第一驱动；3004、定位支架；3005、拨料机构；3006、定位机构；3007、拨爪气缸；3008、拨爪；3009、定位夹爪气缸；3010、定位夹爪；3011、导向板；3012、1P断路器；3013、摇摆机构；3014、连接座；3015、同步轴；3016、连接板；3017、摇摆气缸；3018、隔板；
3019、输送通道；3020、到料传感器；4、储料机构；5、装载机构；6、定位输送系统。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0027]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动外壳上料开盖单元，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有多级分料机构和储料机构，所述储料机构包括输送装置、若干组定位机构、若干组拨料机构、摇摆机构和定位支架，所述定位支架固定于工作台上，每组定位机构包括定位夹爪和定位夹爪气缸，定位夹爪气缸固定于定位支架上，定位夹爪连接在定位夹爪气缸上，每组拨料机构包括拨爪和拨爪气缸，所述拨爪连接在拨爪气缸上，所述拨爪气缸连接摇摆机构，所述拨爪位于定位夹爪的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动外壳上料开盖单元，其特征在于：所述摇摆机构包括摇摆气缸、同步轴、连接座和连接板，所述连接座固定于定位支架上，同步轴安装于连接座上并且与连接座转动连接，所述摇摆气缸与定位支架铰接，连接板分别连接同步轴与摇摆气缸的活塞杆，并且连接板与同步轴固定连接，连接板与摇摆气缸的活塞杆铰接，若干组拨料机构中的拨爪气缸均与同步轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动外壳上料开盖单元，其特征在于：所述输送装置包括输送带、第一驱动和输送支架，所述输送支架与第一驱动固定于工作台上，输送带安装于输送支架上，并且输送带与第一驱动连接，所述输送带上方设置有若干隔板，所述若干隔板与输送支架固定连接，并且若干隔板等距分布，相邻两个隔板之间形成输送通道。4.根据权利要求1所述的一种自动外壳上料开盖单元，其特征在于：所述多级分料机构包括分料支架、移动支架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文彬，段星星，张瑾，朱峰，张罗，叶凡，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：