一种汽车车轮快检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种汽车车轮快检装置，包括：检测主架；所述检测主架包括底座，立架组件和横梁；至少两个相机模组，所述相机模组用于采集安装于汽车的目标标靶的标靶图片；其中，所述至少两个所述相机模组中的至少一个所述相机模组包括主控板，所述主控板用于根据所述标靶图片计算所述目标标靶对应的坐标信息；总线，电性连接所述相机模组及通信单元，用于将所述相机模组发送的坐标信息传输给通信单元；通信单元，与相机模组固定连接，以无线通信或有线通信的方式连接终端，用于接收所述总线传输的坐标信息，并将所述坐标信息发送给终端，以使终端输出所述坐标信息。本实用新型专利技术实施例可以降低主控硬件规格要求，减少对总线带宽要求限制。线带宽要求限制。线带宽要求限制。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车轮快检装置


[0001]本技术涉及汽车车轮检测
，尤其涉及一种汽车车轮快检装置。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，以及对于汽车安全驾驶要求的提高，目前，汽车的四轮快检和高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System， ADAS)标定均是采用摄像头+电脑主机的实现方案，摄像头包括双摄或四摄，通过摄像头采集图像数据，然后上传到电脑主机，电脑主机对采集到的图像数据进行统一处理和运算，得到汽车四轮的角度信息。
[0003]然而，上述方式的图像传感器只需要做图像采集和图像处理工作，图像数据在总线上传输对总线吞吐要求很高，并且，由于所有的图像数据统一在电脑主机上处理，因此，需要硬件配置高的电脑主机，比如采用英特尔电脑主机，产品比较笨重，安装不方便，单独的电脑主机和显示器占空间，且整机功耗比较高，浪费电力资源。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种降低主控硬件规格要求，减少对总线带宽要求限制的汽车车轮快检装置。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种汽车车轮快检装置包括：
[0006]检测主架；所述检测主架包括底座，立架组件和横梁，所述立架组件安装于所述底座，所述立架组件沿竖直方向设置，所述横梁安装于所述立架组件，所述横梁沿水平方向设置；
[0007]至少两个相机模组，至少两个所述相机模组中的两个相机模组分别安装于所述横梁的两端，所述相机模组用于采集安装于汽车的目标标靶的标靶图片；
[0008]其中，所述至少两个所述相机模组中的至少一个所述相机模组包括主控板，所述主控板用于根据所述标靶图片计算所述目标标靶对应的坐标信息；
[0009]总线，电性连接所述相机模组及通信单元，用于将所述相机模组发送的坐标信息传输给通信单元；
[0010]通信单元，与相机模组固定连接，以无线通信或有线通信的方式连接终端，用于接收所述总线传输的坐标信息，并将所述坐标信息发送给终端，以使终端输出所述坐标信息。
[0011]在一些实施例中，所述目标标靶包括汽车左侧前后车轮标靶及汽车右侧前后车轮标靶；所述相机模组包括：
[0012]左侧双相机，用于采集所述汽车左侧前后车轮标靶对应的标靶图片；
[0013]右侧双相机，用于采集所述汽车右侧前后车轮标靶对应的标靶图片；
[0014]主控板，电性连接所述左侧双相机、右侧双相机及主控板，用于根据所述汽车左侧前后车轮标靶对应的标靶图片计算所述汽车左侧前后车轮标靶对应的坐标信息，根据所述汽车右侧前后车轮标靶对应的标靶图片计算所述汽车右侧前后车轮标靶对应的坐标信息，
且通过所述总线将所述汽车左侧前后车轮标靶对应的坐标信息、所述汽车右侧前后车轮标靶对应的坐标信息传递给主控板。
[0015]在一些实施例中，所述目标标靶还包括汽车前置测距标靶，所述相机模组还包括：
[0016]中间相机，电性连接所述主控板，用于采集所述汽车前置测距标靶对应的标靶图片，且将所述汽车前置测距标靶对应的标靶图片发送给所述主控板，以供所述主控板根据所述汽车前置测距标靶对应的标靶图片计算所述汽车前置测距标靶对应的坐标信息。
[0017]在一些实施例中，所述目标标靶还包括右侧双相机标靶，所述相机模组还包括：
[0018]自校准相机，电性连接所述主控板，用于采集所述右侧双相机标靶对应的标靶图片，并将所述右侧双相机标靶对应的标靶图片发送至所述主控板，以使所述主控板根据所述右侧双相机标靶对应的标靶图片进行左、右侧双相机的位置标定。
[0019]在一些实施例中，所述自校准相机固定设置在所述左侧双相机的侧面。
[0020]在一些实施例中，所述左侧双相机还固定连接有倾角传感器，所述倾角传感器电性连接所述主控板，用于测量所述左侧双相机的倾斜角度，且将所述倾斜角度发送给所述主控板，以供所述主控板根据所述倾斜角度调整所述左侧双相机的水平位置。
[0021]在一些实施例中，所述左侧双相机、右侧双相机、中间相机及自校准相机均连接有LED灯板。
[0022]在一些实施例中，所述主控板上设有两个USB接口，一个USB接口通过第一HUB板连接左侧双相机及自校准相机，另一个USB接口连接第二HUB 板后，通过所述第二HUB板分别与中间相机和右侧双相机电性连接。
[0023]在一些实施例中，所述主控板上还设有供电模组，所述供电模组分别与左侧双相机、右侧双相机、中间相机、自校准相机及主控板电性连接。
[0024]在一些实施例中，所述目标标靶通过轮毂夹固定于待测汽车对应的位置。
[0025]在一些实施例中，所述终端包括移动终端。
[0026]本技术实施例的汽车车轮快检装置，将计算汽车多个待测位置对应的目标标靶对应的坐标信息的功能模块设置在相机模组，通过总线将坐标信息发送给主控板，主控板仅仅用于将坐标信息转发给终端，而不是像现有技术把图像处理设置于主控板，从而降低了对主控板的硬件规格要求，使得主控板体积小型化；并且，总线传输的是计算好的坐标信息，无需像现有技术的总线需要传输大量的图像数据而要求高吞吐量的特性，因此，该总线带宽限制要求更低，且整体功耗更低。由于本技术实施例通过将车辆的图像采集计算设置于相机模组，有效降低主控板的硬件规格要求，相机模组可以分布于待检位置，从而达到快检功能。因此，本技术实施例可以有效降低主控板、总线的要求，且有效降低整体功耗。
【附图说明】
[0027]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0028]图1为本技术汽车车轮快检装置的一个实施例的结构示意图；
[0029]图2为本技术汽车车轮快检装置的检测主架的一个实施例的结构示意图；
[0030]图3为本技术汽车车轮快检装置的一个实施例的结构示意图；
[0031]图4为本技术汽车车轮快检装置的一个实施例的结构示意图；
[0032]图5为本技术汽车车轮快检装置的相机模组的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车轮快检装置(100)，其特征在于，包括：检测主架(10)；所述检测主架包括底座(101)，立架组件(102)和横梁(103)，所述立架组件(102)安装于所述底座(101)，所述立架组件(102)沿竖直方向设置，所述横梁(103)安装于所述立架组件(102)，所述横梁(103)沿水平方向设置；至少两个相机模组(11)，至少两个所述相机模组(11)中的两个相机模组(11)分别安装于所述横梁(103)的两端，所述相机模组(11)用于采集安装于汽车的目标标靶的标靶图片；其中，所述至少两个所述相机模组(11)中的至少一个所述相机模组(11)包括主控板(11d)，所述主控板(11d)用于根据所述标靶图片计算所述目标标靶对应的坐标信息；总线(12)，电性连接所述相机模组(11)及通信单元(13)，用于将所述相机模组(11)发送的坐标信息传输给通信单元(13)；通信单元(13)，与相机模组(11)固定连接，以无线通信或有线通信的方式连接终端(14)，用于接收所述总线(12)传输的坐标信息，并将所述坐标信息发送给终端(14)，以使终端(14)输出所述坐标信息。2.根据权利要求1所述的汽车车轮快检装置(100)，其特征在于，所述目标标靶包括汽车左侧前后车轮标靶及汽车右侧前后车轮标靶；所述相机模组(11)包括：左侧双相机(11a)，用于采集所述汽车左侧前后车轮标靶对应的标靶图片；右侧双相机(11b)，用于采集所述汽车右侧前后车轮标靶对应的标靶图片；主控板(11d)，电性连接所述左侧双相机(11a)、右侧双相机(11b)及通信单元(13)，用于根据所述汽车左侧前后车轮标靶对应的标靶图片计算所述汽车左侧前后车轮标靶对应的坐标信息，根据所述汽车右侧前后车轮标靶对应的标靶图片计算所述汽车右侧前后车轮标靶对应的坐标信息，且通过所述总线(12)将所述汽车左侧前后车轮标靶对应的坐标信息、所述汽车右侧前后车轮标靶对应的坐标信息传递给通信单元(13)。3.根据权利要求2所述的汽车车轮快检装置(100)，其特征在于，所述目标标靶还包括汽车前置测距标靶，所述相机模组(11)还包括：中间相机(11c)，电性连接所述主控板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永超，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：