一种四轮定位智能辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轮定位智能辅助装置，包括控制器、无线接收器、遥控器和工业计算机；还包括安装在车辆上的用于操控车辆的操控装置；操控装置包括驱动装置、执行机构和检测装置；无线接收器用于接收遥控器和工业计算机的控制信号并将控制信号转发给控制器；控制器用于根据检测装置检测到的数据控制驱动装置动作。操控装置包括方向盘操控装置和刹车操控装置。本实用新型专利技术提供了一套完整的智能设备系统，操作人员可以通过工业计算机或者遥控器发送控制指令，远程控制操控装置动作，从而提高了汽车测量的便利性，避免人员反复上下举升装置，消除了安全隐患，提高了维修效率，降低了维修成本。维修成本。维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮定位智能辅助装置


[0001]本技术涉及一种四轮定位仪在测量过程中所使用的的辅助装置。

技术介绍

[0002]目前，市场上销售的的四轮定位仪在测量汽车过程中，特别是推车测量、主销测量、最大转向角测量等关键步骤操作过程中，需要操作者反复进入车辆进行测量前的准备（如注销测量，需要操作者来回转动方向盘）。而车辆是放置在举升设备上的，因此操作者需要反复上下举升设备，不仅存在安全隐患，而且人为操作会增大误差率，同时间接增加了车辆维修时间，提高用工成本。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种四轮定位智能辅助装置，其目的是：提高汽车测量的便利性，避免人员上下举升装置，消除安全隐患，提高操作精准性，提高维修效率，降低维修成本。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种四轮定位智能辅助装置，包括控制器、无线接收器、遥控器和工业计算机；
[0006]还包括安装在车辆上的用于操控车辆的操控装置；
[0007]所述操控装置包括驱动装置、执行机构和检测装置；所述驱动装置用于驱动执行机构动作，实现对车辆的操作；所述检测装置用于检测动作是否到位；
[0008]所述无线接收器用于接收遥控器和工业计算机的控制信号并将控制信号转发给控制器；
[0009]所述控制器与驱动装置以及检测装置分别相连接，用于根据检测装置检测到的数据控制驱动装置动作。
[0010]作为本装置的进一步改进：所述操控装置包括方向盘操控装置和刹车操控装置。
[0011]作为本装置的进一步改进：所述方向盘操控装置包括第一执行机构，第一执行机构包括第一底座、第一支撑杆、外壳、转盘和方向盘握持机构；
[0012]所述第一底座用于放置在驾驶室座椅上，所述第一支撑杆安装在第一底座上，所述外壳安装在第一支撑杆上，外壳中安装有用于驱动所述转盘转动的第一电机，该第一电机为所述方向盘操控装置的驱动装置；所述方向盘握持机构安装在转盘上；
[0013]所述所述方向盘操控装置的检测装置为与所述转盘相连接的水平仪。
[0014]作为本装置的进一步改进：所述方向盘握持机构包括两组安装在转盘两端的伸缩臂，所述伸缩臂的外端设有用于固定在方向盘上的卡爪。
[0015]作为本装置的进一步改进：所述卡爪包括相对于伸缩臂的外端固定设置的固定爪和可相对于固定爪转动的活动爪，还包括用于推动活动爪的固定螺钉。
[0016]作为本装置的进一步改进：所述外壳通过滑动连接方式安装在第一支撑杆上，外壳上还安装有用于固定外壳相对于第一支撑杆的位置的第一锁紧螺栓。
[0017]作为本装置的进一步改进：所述刹车操控装置包括第二执行机构，第二执行机构包括第二底座、第二支撑杆、电动推杆、伸缩杆和固定卡；
[0018]第二支撑杆安装在第二底座上，电动推杆后端与所述第二支撑杆相连接、前端与伸缩杆的后端相连接，固定卡安装在伸缩杆的前端，所述固定卡用于卡在车辆的刹车板上；
[0019]所述伸缩杆上设有用于固定其长度的锁紧装置；
[0020]所述刹车操控装置的驱动装置为驱动电动推杆伸缩的第二电机，刹车操控装置的检测装置为安装在电动推杆上的限位开关。
[0021]作为本装置的进一步改进：所述第二支撑杆为伸缩式；所述电动推杆的后端与第二支撑杆的伸出部分转动连接。
[0022]作为本装置的进一步改进：所述方向盘操控装置和刹车操控装置还通过连接杆相连接。
[0023]作为本装置的进一步改进：还包括用于为控制器以及驱动装置供电的锂电池。
[0024]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）本技术提供了一套完整的智能设备系统，操作人员可以通过工业计算机或者遥控器发送控制指令，远程控制操控装置动作，从而提高了汽车测量的便利性，避免人员反复上下举升装置，消除了安全隐患，提高了维修效率，降低了维修成本；（2）通过专用的方向盘操控装置，可以远程操控方向盘，并保证方向盘准确地停在所需的角度上；（3）通过刹车操控装置可以实现远程控制刹车功能，并保证刹车时刻和幅度的精准性。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体架构示意图。
[0026]图2为方向盘操控装置的执行机构部分与刹车操控装置的执行机构部分的结构示意图。
[0027]图3为方向盘操控装置的执行机构部分的结构示意图。
[0028]图4为刹车操控装置的执行机构部分的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图详细说明本技术的技术方案：
[0030]如图1和2，一种四轮定位智能辅助装置，包括控制器1、无线接收器2、遥控器3和工业计算机4；还包括与工业计算机4相连接的上位机5。
[0031]还包括安装在车辆上的用于操控车辆的操控装置。
[0032]所述操控装置包括驱动装置、执行机构和检测装置；所述驱动装置用于驱动执行机构动作，实现对车辆的操作；所述检测装置用于检测动作是否到位。
[0033]所述无线接收器2用于接收遥控器3和工业计算机4的控制信号并将控制信号转发给控制器1。
[0034]所述控制器1与驱动装置以及检测装置分别相连接，用于根据检测装置检测到的数据控制驱动装置动作。
[0035]具体的，所述操控装置包括方向盘操控装置7和刹车操控装置8。
[0036]如图1和3，所述方向盘操控装置7包括第一执行机构7
‑
2，第一执行机构7
‑
2包括第
一底座7
‑2‑
1、第一支撑杆7
‑2‑
2、外壳7
‑2‑
3、转盘7
‑2‑
5和方向盘握持机构；
[0037]所述第一底座7
‑2‑
1用于放置在驾驶室座椅上，所述第一支撑杆7
‑2‑
2安装在第一底座7
‑2‑
1上。所述外壳7
‑2‑
3通过滑动连接方式安装在第一支撑杆7
‑2‑
2上，外壳7
‑2‑
3上还安装有用于固定外壳7
‑2‑
3相对于第一支撑杆7
‑2‑
2的位置的第一锁紧螺栓7
‑2‑
4。外壳7
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3中安装有用于驱动所述转盘7
‑2‑
5转动的第一电机7
‑
1，该第一电机7
‑
1为所述方向盘操控装置7的驱动装置；所述方向盘握持机构安装在转盘7
‑2‑
5上。
[0038]具体的，所述方向盘握持机构包括两组安装在转盘7
‑2‑
5两端的伸缩臂7
‑2‑
6，伸缩臂7
‑2‑
6上设有锁紧螺钉，伸缩后通过该螺钉可以锁定其长度。所述伸缩臂7
‑2‑
6的外端设有用于固定在方向盘上的卡爪7
‑2‑
7。所述卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮定位智能辅助装置，其特征在于：包括控制器（1）、无线接收器（2）、遥控器（3）和工业计算机（4）；还包括安装在车辆上的用于操控车辆的操控装置；所述操控装置包括驱动装置、执行机构和检测装置；所述驱动装置为电机，用于驱动执行机构动作，实现对车辆的操作；所述检测装置用于检测动作是否到位；所述无线接收器（2）用于接收遥控器（3）和工业计算机（4）的控制信号并将控制信号转发给控制器（1）；所述控制器（1）与驱动装置以及检测装置分别相连接，用于根据检测装置检测到的数据控制驱动装置动作。2.如权利要求1所述的四轮定位智能辅助装置，其特征在于：所述操控装置包括方向盘操控装置（7）和刹车操控装置（8）。3.如权利要求2所述的四轮定位智能辅助装置，其特征在于：所述方向盘操控装置（7）包括第一执行机构（7
‑
2），第一执行机构（7
‑
2）包括第一底座（7
‑2‑
1）、第一支撑杆（7
‑2‑
2）、外壳（7
‑2‑
3）、转盘（7
‑2‑
5）和方向盘握持机构；所述第一底座（7
‑2‑
1）用于放置在驾驶室座椅上，所述第一支撑杆（7
‑2‑
2）安装在第一底座（7
‑2‑
1）上，所述外壳（7
‑2‑
3）安装在第一支撑杆（7
‑2‑
2）上，外壳（7
‑2‑
3）中安装有用于驱动所述转盘（7
‑2‑
5）转动的第一电机（7
‑
1），该第一电机（7
‑
1）为所述方向盘操控装置（7）的驱动装置；所述方向盘握持机构安装在转盘（7
‑2‑
5）上；所述方向盘操控装置（7）的检测装置为与所述转盘（7
‑2‑
5）相连接的水平仪（7
‑
3）。4.如权利要求3所述的四轮定位智能辅助装置，其特征在于：所述方向盘握持机构包括两组安装在转盘（7
‑2‑
5）两端的伸缩臂（7
‑2‑
6），所述伸缩臂（7
‑2‑
6）的外端设有用于固定在方向盘上的卡爪（7
‑2‑
7）。5.如权利要求4所述的四轮定位智能辅助装置，其特征在于：所述卡爪（7
‑2‑
7）包括相对于伸缩臂（7
‑2‑
6）的外端固定设置的固定爪和可相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，张玉华，董彦波，商洪美，宋立国，
申请(专利权)人：烟台开发区海德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：