一种锁扣弹簧定位整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁扣弹簧定位整形机构，包括机架，所述机架上设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板上设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹取板，所述夹取板上设置有夹取电机和第二定位杆，所述夹取电机的主轴上设置有弯折块，所述弯折块上设置有第一弯折杆和第二弯折杆，所述第一弯折杆位于弯折块远离夹取电机主轴的一端，第二弯折杆位于夹取电机的主轴轴线上，从而无需再通过人工对锁扣弹簧进行弯折并安装，且自动化弯折效率高，保证钢丝弯折的一致性，提高装配质量。提高装配质量。提高装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种锁扣弹簧定位整形机构


[0001]本技术属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种锁扣弹簧定位整形机构。

技术介绍

[0002]现有的小型断路器上设置有锁扣，是断路器热脱扣和电磁脱扣的执行件，当断路器接通电流时，锁扣与断路器上的触点杆组件配合，为了防止锁扣与触点杆组件之间意外脱扣，现有技术中在断路器手柄转轴上安装以锁扣弹簧(飞丝)，在锁扣与触点杆组件配合时，通过锁扣弹簧的弹力对锁扣提供一定的压力，从而防止锁扣意外脱扣，影响电路的正常运行。
[0003]如图14和图15所示，锁扣弹簧的一端伸出一段条状的弹性钢丝，在断路器的手柄转轴上装配锁扣弹簧前，需要将锁扣弹簧上的钢丝进行弯折，使其具有弹力，现有技术中需要通过人工手动对锁扣弹簧进行弯折，由于锁扣弹簧的钢丝直径小且长，锁扣弹簧的手动弯折度不一致，且工人劳动强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种锁扣弹簧定位整形机构，以代替人工对锁扣弹簧进行弯折，保证锁扣弹簧弯折的一致性，提高装配质量，降低劳动力。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种锁扣弹簧定位整形机构，包括机架，所述机架上设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板上设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹取板，所述夹取板上设置有夹取电机和第二定位杆，所述夹取电机的主轴上设置有弯折块，所述弯折块上设置有第一弯折杆和第二弯折杆，所述第一弯折杆位于弯折块远离夹取电机主轴的一端，第二弯折杆位于夹取电机的主轴轴线上。
[0006]进一步地，所述第二定位杆上滑动连接有第三定位销，第三定位销的一端伸出第二定位杆，所述第三定位销与第二定位杆之间设置有第二压簧。
[0007]进一步地，所述第一弯折杆和第二弯折杆上均设置有环槽，且两个环槽位于同一水平面上。
[0008]进一步地，所述夹取电机的上方设置有原点感应片，原点感应片与夹取电机的主轴连接，所述原点感应片上设置有开口，所述夹取电机的一侧设置有光电开关，所述原点感应片的一部分伸入光电开关。
[0009]进一步地，所述安装主板与夹取机构之间设置有调整机构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述夹取机构夹取锁扣弹簧时，锁扣弹簧的弹簧孔位于第三定位销上，并与第二定位杆相抵触，锁扣弹簧的钢丝则分别与第一弯折杆和第二弯折杆相抵触，且第一弯折杆和第二弯折杆分别位于钢丝的两侧，在搬运过程中，启动夹取电机，使第一弯折杆朝向钢丝的方向绕第二弯折杆转动，从而使钢丝弯折，
当锁扣弹簧被搬运至指定位置时，钢丝弯折完成，然后将锁扣弹簧装配在断路器上，从而无需再通过人工对锁扣弹簧进行弯折并安装，且自动化弯折效率高，保证钢丝弯折的一致性，有利于提高装配质量。
附图说明
[0011]图1为本技术自动锁扣弹簧装配单元的立体结构图；
[0012]图2为装配单元中抓取机构的结构示意图；
[0013]图3为抓取机构中单个抓取块上的结构示意图；
[0014]图4为图3中A部放大图；
[0015]图5为装配单元中搬运机构的结构示意图；
[0016]图6为搬运机构中夹取机构的结构示意图；
[0017]图7为图6中B部放大图；
[0018]图8为搬运机构中调整机构的结构示意图；
[0019]图9为另一视角下调整机构的结构示意图；
[0020]图10为装配单元中中转机构的结构示意图；
[0021]图11为中转机构中单个中转座上的结构示意图；
[0022]图12为供料机构中翻转机构的结构示意图；
[0023]图13为装配定位机构的结构示意图；
[0024]图14为断路器与锁扣弹簧的装配示意图；
[0025]图15为锁扣弹簧的结构示意图。
[0026]附图标记：1.机架；11.产品输送通道；2.抓取机构；21.四轴机械手；211.抓取支架；212.抓取块；213.吸附块；214.第一定位杆；215.吸附槽；216.第一定位销；217.抓取气缸；22.CCD定位机构；221.CCD相机；23.柔性振动盘；3.搬运机构；31.安装主板；32.三轴模组；33.夹取机构；331.夹取板；332.夹取电机；333.第二定位杆；334.第三定位销；335.弯折块；336.第一弯折杆；3361.环槽；337.第二弯折杆；338.原点感应片；339.光电开关；34.调整机构；341.横向微调旋钮；342.竖向微调旋钮；343.纵向微调旋钮；344.横向移动块；345.竖向移动块；346.纵向移动块；347.调整座；4.中转机构；41.中转座；42.中转块；43.薄形气爪；44.定位块；45.第二定位销；46.夹块；47.夹持区；5.翻转机构；51.翻转架；52.翻转框；53.翻转气缸；6.装配定位机构；61.定位支架；62.定位板；63.定位气缸；64.定位孔；65.定位针；7.锁扣弹簧；71.钢丝；72.弹簧孔；8.断路器；81.手柄转轴；82.锁扣。
具体实施方式
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0028]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重
要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]参照图1至图15对本技术进一步说明。
[0030]一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架1，所述机架1上设置有抓取机构2和搬运机构3，所述搬运机构3和抓取机构2之间设置有中转机构4，所述抓取机构2包括四轴机械手21、CCD定位机构22和柔性振动盘23，所述四轴机械手21位于柔性振动盘23的上方，所述柔性振动盘23连接有供料机构，所述四轴机械手21上设置有抓取支架211，所述抓取支架211上设置有抓取块212，所述抓取块212与抓取支架211滑动连接，所述抓取块212上设置有吸附块213和第一定位杆214，所述第一定位杆214位于吸附块213的一侧，所述吸附块213上设置有吸附槽215，所述搬运机构3与机架1滑动连接，搬运机构3用于搬运并装配中转机构4上的锁扣弹簧7。
[0031]如图3所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁扣弹簧定位整形机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板上设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹取板，所述夹取板上设置有夹取电机和第二定位杆，所述夹取电机的主轴上设置有弯折块，所述弯折块上设置有第一弯折杆和第二弯折杆，所述第一弯折杆位于弯折块远离夹取电机主轴的一端，第二弯折杆位于夹取电机的主轴轴线上。2.根据权利要求1所述的锁扣弹簧定位整形机构，其特征在于：所述第二定位杆上滑动连接有第三定位销，第三定位销的一端伸出第二定位杆，所述第三定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，吴文彬，张罗，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：