自动灭弧室装配单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动灭弧室装配单元，包括：供料机构，其连接分料机构，用于将灭弧室送至分料机构处；分料机构，其接收供料机构送来的灭弧室；搬运机构，其包括底板，底板上设置有顶料机构和抓取腔体，所述抓取腔体内开设有通透上下表面的通孔，所述抓取腔体上开设有负压孔，负压孔连通通孔，所述抓取腔体内设置有顶针，所述顶针的顶端连接顶料机构；三轴模组，所述搬运机构设置于三轴模组上，本实用新型专利技术针对小型断路器灭弧室装配装配，设备通用小型断路器自动灭弧室装配装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。管理成本。管理成本。

【技术实现步骤摘要】
自动灭弧室装配单元


[0001]本技术属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动灭弧室装配单元。

技术介绍

[0002]断路器在装配过程中，需要将大量的零件装配到壳体中，目前在灭弧室装配时，是通过人工将将灭弧室装配到断路器上。作业难度高，工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种针对小型断路器灭弧室装配装配，设备通用小型断路器自动灭弧室装配装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动灭弧室装配单元，包括：
[0005]供料机构，其连接分料机构，用于将灭弧室送至分料机构处；
[0006]分料机构，其接收供料机构送来的灭弧室；
[0007]搬运机构，其包括底板，底板上设置有顶料机构和抓取腔体，所述抓取腔体内开设有通透上下表面的通孔，所述抓取腔体上开设有负压孔，负压孔连通通孔，所述抓取腔体内设置有顶针，所述顶针的顶端连接顶料机构；
[0008]三轴模组，所述搬运机构设置于三轴模组上。
[0009]进一步的所述抓取腔体三个侧面向下延伸形成型腔，另一个侧面设置有辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括取料压块，所述取料压块底端延伸至抓取腔体下方，所述取料压块与抓取腔体之间设置有压紧件。
[0010]进一步的所述取料压块的中部与抓取腔体铰接，压紧件位于取料压块的顶端与抓取腔体之间，压紧件为复位弹簧。
[0011]进一步的所述取料压块朝向型腔内的一侧设置有导向斜面。
[0012]进一步的所述顶针与顶料机构之间设置有缓冲机构。
[0013]进一步的所述缓冲机构包括套筒，所述顶料机构与套筒固定连接，顶针由套筒底端伸入，且顶针与套筒之间设置有压缩弹簧。
[0014]进一步的所述套筒的侧面开设有限位滑槽，所述顶针上设置有限位销，所述限位销伸入限位滑槽内。
[0015]进一步的所述分料机构包括接收块和举升机构，所述接收块上设置有进料通道，所述接收块上开设有贯穿上下表面的出料通道，所述出料通道内设置有举升块，所述举升块连接举升机构。
[0016]进一步的所述供料机构包括振动盘和直振料道，直振料道一端连接振动盘，另一
端连接接收块的进料通道。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过供料机构对灭弧室进行整理，使其有序的进入分料机构处，在分料机构处将灭弧室传送至待取料位置，搬运机构通过三轴模组移动至取料位置，由Z轴模组下行利用辅助压紧机构及负压将灭弧室吸附在型腔中，三轴模组将搬运机构移动至待装配断路器壳体处，Z轴模组下行到位后，顶料机构动作，将灭弧室推出型腔并安装到断路器壳体上，如此循环，实现基本自动化，提高效率。
附图说明
[0018]图1为本技术自动灭弧室装配单元的立体结构示意图一；
[0019]图2为本技术自动灭弧室装配单元的立体结构示意图二；
[0020]图3为本技术自动灭弧室装配单元的俯视图；
[0021]图4为本技术中分料机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术中分料机构的剖面视图；
[0023]图6为本技术中搬运机构的立体结构示意图；
[0024]图7为本技术中顶料机构与抓取腔体配合的立体结构示意图；
[0025]图8为本技术中顶料机构与抓取腔体配合的剖面示意图。
[0026]附图标记：1、供料机构；2、分料机构；21、接收块；211、进料通道；212、出料通道；22、举升气缸；23、举升块；3、搬运机构；31、底板；32、抓取腔体；321、通孔；322、负压孔；323、取料压块；3231、复位弹簧；326、型腔；33、顶料气缸；34、顶针；35、套筒；354、压缩弹簧；356、限位滑槽；36、限位销；4、三轴模组；5、输送系统；51、流动载具；6、灭弧室。
具体实施方式
[0027]参照图1至图8对本技术自动灭弧室装配单元的实施例做进一步说明。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0029]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]一种自动灭弧室装配单元，包括：
[0031]供料机构1，其连接分料机构2，用于将灭弧室6送至分料机构2处；分料机构2，其接收供料机构1送来的灭弧室6；
[0032]搬运机构3，其包括底板31，底板31上设置有顶料机构和抓取腔体32，所述抓取腔体32内开设有通透上下表面的通孔321，所述抓取腔体32上开设有负压孔322，负压孔322连通通孔321，所述抓取腔体32内设置有顶针34，所述顶针34的顶端连接顶料机构；
[0033]三轴模组4，所述搬运机构3设置于三轴模组4上。
[0034]如图1所示，在本实施例中的分料机构2和三轴模组4均设置于机架上，三轴模组4基本横跨整个机架，优选的在机架上还设置有输送系统5，输送系统5用于输送断路器的壳体，其可以采用现有技术中的传送带，传送带上可设置流动载具51，将断路器壳体置于流动载具51上。
[0035]在本实施例中优选的顶料机构为顶料气缸33，顶料气缸33推动顶针34在竖直方向上做直线运动，当然也可以采用其他如电动推杆等机构来实现此功能。
[0036]在本实施例中的负压孔322连接有真空发生器，真空发生器作用使通孔321内形成负压。
[0037]本实施例优选的所述分料机构2包括接收块21和举升机构，所述接收块21上设置有进料通道211，所述接收块21上开设有贯穿上下表面的出料通道212，所述出料通道212内设置有举升块23，所述举升块23连接举升机构。
[0038]优选的进料通道211为上下封闭式。
[0039]在本实施例中的举升机构优选的采用举升气缸22，当然也可以采用其他机构来驱动举升块23上下运动。
[0040]优选的所述供料机构1包括振动盘和直振料道，直振料道一端连接振动盘，另一端连接接收块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灭弧室装配单元，其特征在于，包括：供料机构，其连接分料机构，用于将灭弧室送至分料机构处；分料机构，其接收供料机构送来的灭弧室；搬运机构，其包括底板，底板上设置有顶料机构和抓取腔体，所述抓取腔体内开设有通透上下表面的通孔，所述抓取腔体上开设有负压孔，负压孔连通通孔，所述抓取腔体内设置有顶针，所述顶针的顶端连接顶料机构；三轴模组，所述搬运机构设置于三轴模组上。2.根据权利要求1所述的自动灭弧室装配单元，其特征在于：所述抓取腔体三个侧面向下延伸形成型腔，另一个侧面设置有辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括取料压块，所述取料压块底端延伸至抓取腔体下方，所述取料压块与抓取腔体之间设置有压紧件。3.根据权利要求2所述的自动灭弧室装配单元，其特征在于：所述取料压块的中部与抓取腔体铰接，压紧件位于取料压块的顶端与抓取腔体之间，压紧件为复位弹簧。4.根据权利要求3所述的自动灭弧室装配单元，其特征在于：所述取料压块朝向型腔内的一侧设置有导向斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，吴文彬，段星星，朱峰，张罗，叶凡，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：