断路器多极自动装配设备制造技术

一种断路器多极自动装配设备，包括夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置、传送机构和控制装置；夹取装置用于将第一产品和第二产品取放到传送机构；出料装置用于对装配完成的产品进行出料；零件组装装置用于将定位件和细轴与第二产品组装；多极拼装装置用于对输送到此处的第一产品和第二产品进行拼装装配；所述夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置依次设置在所述传送机构的传送路径上；所述夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置和传送机构与控制装置通信连接，具有提高断路器组装效率并且自动组装的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
断路器多极自动装配设备


[0001]本技术涉及自动装配设备，特别是涉及一种断路器多极自动装配设备。

技术介绍

[0002]原工艺为全人工对产品进行组装，原作业方法，员工劳动强度大，劳动生产率不高；在产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大，难以保证产品质量和装配的一致性。因此如何实现断路器多极拼装的自动装配是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种提高断路器组装效率、自动组装的断路器多极自动装配设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种断路器多极自动装配设备，包括夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置、传送机构和控制装置；夹取装置用于将第一产品和第二产品取放到传送机构；出料装置用于对装配完成的产品进行出料；零件组装装置用于将定位件和细轴与第二产品组装；多极拼装装置用于对输送到此处的第一产品和第二产品进行拼装装配；所述夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置依次设置在所述传送机构的传送路径上；所述夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置和传送机构与控制装置通信连接。
[0006]优选的，所述零件组装装置包括细轴组装机构和定位件组装机构，所述细轴组装机构用于将细轴组装到第二产品上，定位件组装机构用于将定位件组装到第二产品上，所述细轴组装机构与定位件组装机构相邻设置并均设于传送机构传送路径旁。
[0007]优选的，所述多极拼装装置包括多极拼装机构，联动件组装机构和压装机构，多极拼装机构用于将第一产品穿过细轴与第二产品堆叠拼装，联动件组装机构用于抓取联动件装配在拼装后的断路器产品的手柄上，压装机构用于对拼装后的产品进行整压，多极拼装机构和压装机构均设于传送机构传送路径旁，联动件组装机构设置在多极拼装机构旁，多极拼装机构、联动件组装机构和压装机构分别与控制装置连接。
[0008]优选的，所述细轴组装机构包括第四支架、第二升降气缸、第二横移气缸和细轴组装板；第二升降气缸竖直设于第四支架的顶部，第二升降气缸的下方连接有对细轴进行组装的竖直设置的推针；第二横移气缸水平设置于第四支架上，第二横移气缸的活塞杆上设有水平设置的细轴推进板，细轴推进板内开设有竖直设置的容纳细轴的第一细轴孔，第四支架对应细轴推进板的上方设有用于对细轴进料的竖直设置的进料筒；细轴组装板对应推针正下方的位置处开设有容纳细轴的第二细轴孔，进料筒位于第二细轴孔的后方，第二横移气缸能够推动细轴推进板到细轴组装板和推针之间的位置，使得第一细轴孔、第二细轴孔和推针同轴设置。
[0009]优选的，所述定位件组装机构包括定位件夹取机构、驱动定位件夹取机构竖直移
动的定位件升降机构和驱动定位件夹取机构横向移动的定位件水平移动机构；所述定位件夹取机构包括轴套、能够穿过轴套往复运动的移动轴、驱动移动轴竖直往复运动的夹取升降驱动机构，移动轴的端部插入定位件中用于夹取定位件；夹取升降驱动机构驱动移动轴穿过轴套，使轴套的端部插入定位件中夹取定位件，夹取升降驱动机构驱动移动轴缩进轴套内使定位件被轴套限位，从而释放安装定位件。
[0010]优选的，定位件组装机构包括第五支架，所述定位件水平移动机构包括第三横移气缸，所述定位件升降机构包括第三升降气缸，所述夹取升降驱动机构包括第六升降气缸，第五支架设于传送机构的侧方，第三横移气缸水平设于第五支架上，第三横移气缸与第三升降气缸相连用于带动定位件升降机构和驱动定位件夹取机构向着靠近或远离传送机构的方向水平移动，所述第三升降气缸与第六升降气缸相连，用于带动轴套和第六升降气缸上下升降，所述第三升降气缸通过滑轨滑块的方式与第六升降气缸相连，用于带动轴套和第六升降气缸上下升降，第六升降气缸与移动轴相连，用于驱动移动轴上下升降。
[0011]优选的，还包括设于零件组装装置和定位件组装装置之间的检测机构，用于检测细轴和定位件是否安装合格。
[0012]优选的，检测机构包括第六支架、第十支架、检测驱动件和细轴定位件感知传感器，第六支架设于传送机构传送路径旁，第十支架与第六支架滑移连接, 并可沿断路器放置传送平台所在面方向往复移动，检测驱动件驱动第十支架往复移动，所述细轴定位件感知传感器置于所述第十支架面向断路器传送路径上，所述细轴定位件感知传感器与控制装置电连接。
[0013]优选的，所述多极拼装机构包括设于断路器传送路径上的升降移动机构，与升降移动机构连接的抓取机构；升降移动机构带动抓取机构抓取第一产品，且在等待传送机构将第二产品输送到多极拼装机构时将第一产品穿过细轴与第二产品堆叠，联动件组装机构将抓取联动件装配在拼装后的断路器产品的手柄上。
[0014]优选的，所述升降移动机构包括第二支架、滑动支架、第一驱动件，所述抓取机构包括第二驱动件和第二机械手，所述第二支架固设于所述断路器传送路径旁，滑动支架与第二支架滑动连接，滑动支架可沿垂直于断路器传送方向往复移动，第一驱动件提供滑动支架往复移动动力，所述第二机械手位于第二支架邻居断路器传送方向上，所述第二驱动件提供第二机械手夹紧释放断路器动力。
[0015]优选的，还包括第一压装机构，用于压装堆叠的第一产品和第二产品，所述第一压装机构包括第一压板和第三驱动件，所述第一压板置于所述第二机械手间靠近所述滑动支架侧，并可沿朝向垂直于断路器传送路径方向往复运动，所述第三驱动件驱动第一压板往复移动。
[0016]优选的，还包括与控制装置通信连接的第一位置传感器、第二位置传感器和位置识别感应片，第一位置传感器和第二位置传感器位于所述滑动支架相对所述第二支架往复移动的路径上，位置识别感应片置于所述第一位置传感器和第二位置传感器间，所述第一位置传感器和第二位置传感器固定于所述第二支架上，所述位置识别感应片固定于滑动支架上。
[0017]优选的，所述压装机构包括第三支架、第一压装气缸和第一压装板，第三支架设于传送机构的一侧，第一压装气缸向下竖直设于第三支架上，压板板水平连接于第一压装气
缸的下方，经过多极拼装机构拼装的断路器由传送机构输送到压装机构处后，第一压装气缸的活塞杆伸张，带动第一压装板向下移动对断路器进行压装。
[0018]优选的，夹取装置包括夹取机构，所述夹取机构将第一产品和第二产品均夹取到传送机构上，使第一产品和第二产品的路径均依次经过零件组装装置、多极拼装装置和出料装置，第一产品和第二产品采用相同的路径进行输送与组装，第一产品在零件组装装置处不装配定位件和细轴，第二产品在零件组装装置装配定位件和细轴。
[0019]优选的，还包括分料机构，所述分料机构包括分料支架、第一分料杆、第二分料杆和分料驱动件，所述分料支架置于断路器传送路径一侧，所述第一分料杆和第二分料杆置于所述分料支架上，所述第一分料杆和第二分料杆朝向所述断路器传送方向间隔设置，并可沿着隔断断路器传送路径方向往复运动，分料驱动件驱动第一分料杆和第二分料杆往复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器多极自动装配设备，其特征在于：包括夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置、传送机构(1)和控制装置；夹取装置用于将第一产品和第二产品取放到传送机构(1)；出料装置用于对装配完成的产品进行出料；零件组装装置用于将定位件和细轴与第二产品组装；多极拼装装置用于对输送到此处的第一产品和第二产品进行拼装装配；所述夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置依次设置在所述传送机构(1)的传送路径上；所述夹取装置、零件组装装置、多极拼装装置、出料装置和传送机构(1)与控制装置通信连接。2.根据权利要求1所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：所述零件组装装置包括细轴组装机构(5)和定位件组装机构(6)，所述细轴组装机构(5)用于将细轴组装到第二产品上，定位件组装机构(6)用于将定位件组装到第二产品上，所述细轴组装机构(5)与定位件组装机构(6)相邻设置并均设于传送机构(1)传送路径旁。3.根据权利要求1所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：所述多极拼装装置包括多极拼装机构(7)，联动件组装机构和压装机构(8)，多极拼装机构(7)用于将第一产品穿过细轴与第二产品堆叠拼装，联动件组装机构用于抓取联动件装配在拼装后的断路器产品的手柄上，压装机构(8)用于对拼装后的产品进行整压，多极拼装机构(7)和压装机构(8)均设于传送机构(1)传送路径旁，联动件组装机构设置在多极拼装机构(7)旁，多极拼装机构(7)、联动件组装机构和压装机构(8)分别与控制装置连接。4.根据权利要求2所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：所述细轴组装机构(5)包括第四支架(51)、第二升降气缸(52)、第二横移气缸(53)和细轴组装板(54)；第二升降气缸(52)竖直设于第四支架(51)的顶部，第二升降气缸(52)的下方连接有对细轴进行组装的竖直设置的推针(521)；第二横移气缸(53)水平设置于第四支架(51)上，第二横移气缸(53)的活塞杆上设有水平设置的细轴推进板(531)，细轴推进板(531)内开设有竖直设置的容纳细轴的第一细轴孔(532)，第四支架(51)对应细轴推进板(531)的上方设有用于对细轴进料的竖直设置的进料筒(511)；细轴组装板(54)对应推针(521)正下方的位置处开设有容纳细轴的第二细轴孔(541)，进料筒(511)位于第二细轴孔(541)的后方，第二横移气缸(53)能够推动细轴推进板(531)到细轴组装板(54)和推针(521)之间的位置，使得第一细轴孔(532)、第二细轴孔(541)和推针(521)同轴设置。5.根据权利要求2所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：所述定位件组装机构(6)包括定位件夹取机构、驱动定位件夹取机构竖直移动的定位件升降机构和驱动定位件夹取机构横向移动的定位件水平移动机构；所述定位件夹取机构包括轴套(651)、能够穿过轴套(651)往复运动的移动轴(661)、驱动移动轴(661)竖直往复运动的夹取升降驱动机构，移动轴(661)的端部插入定位件中用于夹取定位件；夹取升降驱动机构驱动移动轴(661)穿过轴套(651)，使轴套(651)的端部插入定位件中夹取定位件，夹取升降驱动机构驱动移动轴(661)缩进轴套(651)内使定位件被轴套(651)限位，从而释放安装定位件。6.根据权利要求5所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：定位件组装机构(6)包括第五支架(61)，所述定位件水平移动机构包括第三横移气缸(62)，所述定位件升降机构包括第三升降气缸(63)，所述夹取升降驱动机构包括第六升降气缸(64)，第五支架(61)设于传送机构(1)的侧方，第三横移气缸(62)水平设于第五支架(61)上，第三横移气缸(62)与第三升降气缸(63)相连用于带动定位件升降机构和驱动定位件夹取机构向着靠近或远
离传送机构(1)的方向水平移动，所述第三升降气缸(63)与第六升降气缸(64)相连，用于带动轴套(651)和第六升降气缸(64)上下升降，所述第三升降气缸(63)通过滑轨滑块的方式与第六升降气缸(64)相连，用于带动轴套(651)和第六升降气缸(64)上下升降，第六升降气缸(64)与移动轴(661)相连，用于驱动移动轴(661)上下升降。7.根据权利要求2所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：还包括设于零件组装装置和定位件组装装置之间的检测机构(68)，用于检测细轴和定位件是否安装合格。8.根据权利要求7所述的断路器多极自动装配设备，其特征在于：检测机构(68)包括第六支架(6821)、第十支架(6824)、检测驱动件(6822)和细轴定位件感知传感器(6823)，第六支架(6821)设于传送机构(1)传送路径旁，第十支架(6824)与第六支架(6821)滑移连接,并可沿断路器放置传送平台所在面方向往复移动，检测驱动件(6822)驱动第十支架(6824)往复移动，所述细轴定位件感知传感器(6823)置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，赖鼎，聂宗军，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：