本发明专利技术属于断路器装配技术领域，具体涉及一种主簧装配装置，包括支架、主簧旋转安装装置、夹具以及夹具移动装置，主簧旋转安装装置包括旋转气缸，旋转组件以及拉伸轴，旋转组件设置在旋转气缸的旋转端，拉伸轴一端固定在旋转组件上，旋转气缸旋转依次带动旋转组件、拉伸轴旋转；夹具移动装置控制夹具的移动；当主簧装配装置位于初始位置，夹具靠近主簧旋转安装装置，拉伸轴穿入主簧自由挂钩端；当主簧装配装置运动至过渡位置，夹具靠近主簧旋转安装装置，拉伸轴周向运动避开杠杆，将自由挂钩端拉伸至杠杆上方；当主簧装配装置运动至完成位置，夹具推离主簧旋转安装装置，自由挂钩端脱离拉伸轴，主簧受弹性作用收缩并挂钩在杠杆上。上。
【技术实现步骤摘要】
一种主簧装配装置
[0001]本专利技术属于断路器装配
，具体涉及一种主簧装配装置。
技术介绍
[0002]现有技术中塑壳断路器操作机构，如图1所示，包括杠杆、主簧以及本体，主簧一端钩挂在杠杆上，另一端固定在本体上。由于操作机构内空间狭小，且杠杆会阻挡主簧的直接拉伸，故长期以来操作机构中的主簧装配一直依靠人工用钩子来实现，操作时先钩住主簧的一端用力向上拉，拉至杠杆上端，再落入挂簧孔中，实际操作时非常费力，会出现装配困难，甚至装配不到位的情况，存在质量隐患，增加了后续质检的工作量。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种新的主簧装配装置，通过独特的结构设计，避开了主簧无法直接拉伸的问题，利用机械结构对实现主簧的自动装配。
[0004]本专利技术的具体技术方案如下：
[0005]一种主簧装配装置，用于将主簧装配到操作机构上，所述操作机构包括杠杆，所述主簧装配装置包括支架、主簧旋转安装装置、夹具以及夹具移动装置，所述主簧旋转安装装置、夹具移动装置均设置在支架上，主簧的一端固定在操作机构上；所述主簧旋转安装装置包括旋转气缸，旋转组件以及拉伸轴，所述旋转组件设置在旋转气缸的旋转端，所述拉伸轴一端固定在旋转组件上，旋转气缸旋转依次带动旋转组件、拉伸轴旋转，使得拉伸轴沿圆周运动；所述夹具移动装置控制夹具的移动，使其远离或靠近主簧旋转安装装置；所述主簧装配装置具有初始位置、过渡位置以及完成位置，当主簧装配装置位于初始位置时，夹具移动装置控制夹具靠近所述主簧旋转安装装置，所述拉伸轴穿入主簧未固定在操作机构上的自由挂钩端；当主簧装配装置从初始位置运动至过渡位置，夹具移动装置控制夹具靠近所述主簧旋转安装装置，旋转组件旋转带动拉伸轴周向运动避开杠杆，将主簧的自由挂钩端拉伸至杠杆上方；当主簧装配装置从过渡位置运动至完成位置，夹具移动装置将夹具推离主簧旋转安装装置，主簧的自由挂钩端脱离拉伸轴，主簧受弹性作用收缩并挂钩在杠杆上。
[0006]其中，所述旋转组件包括旋转垫板和旋转固定板，所述旋转垫板上设置有限位槽，所述旋转固定板上对应所述限位槽设置有限位孔，所述旋转固定板与旋转垫板配合，将所述拉伸轴的端部固定在限位槽中，所述拉伸轴通过所述限位孔向旋转组件外伸出。
[0007]其中，所述旋转垫板上设置有凸台，所述旋转固定板对应所述凸台设置有让位结构。
[0008]其中，所述旋转垫板与旋转固定板上还对应设置有固定装置。
[0009]其中，所述拉伸轴分段设计，包括用于固定在旋转组件上的下段，和用于挂钩所述主簧的上段，所述下段的直径大于所述上段。
[0010]其中，所述夹具移动装置位于主簧旋转安装装置的下方。
[0011]其中，所述夹具移动装置包括伸缩气缸，所述夹具设置在伸缩气缸的伸缩端。
[0012]其中，所述夹具包括定位块和定位杆，所述定位块与操作机构的外轮廓相适应，所述定位杆将操作机构中各零件加以固定。
[0013]其中，所述支架包括底座、支撑柱以及位置调节夹，所述支撑柱固定在底座上，所述位置调节夹设置在支撑柱上，所述主簧旋转安装装置与位置调节夹连接。
[0014]其中，还包括位置切换装置，其包括信号切换轴以及触发开关，所述信号切换轴与旋转气缸联锁旋转，所述触发开关与伸缩气缸电性连接，当主簧装配装置到达过渡位置时，信号切换轴触发所述触发开关，伸缩气缸将夹具推出，所述主簧装配装置到达完成位置。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术的结构简单，可以实现断路器操作机构的主簧自动装配，巧妙的利用机械结构的顺序动作，形成逻辑联动，无需再外接电器控制设备。
附图说明
[0017]图1为现有技术的示意图。
[0018]图2为本专利技术的示意图
[0019]图3为本专利技术主簧旋转安装装置的示意图
[0020]图4为本专利技术夹具移动装置的示意图
[0021]图5为本专利技术旋转组件的示意图
[0022]图6为本专利技术拉伸轴的示意图
[0023]图7为本专利技术初始位置以及完成位置的示意图
[0024]图8为本专利技术初始位置的示意图
[0025]图9为本专利技术完成位置的示意图
[0026]其中1为支架，2为主簧旋转安装装置，3为夹具移动装置，4为夹具，5为位置切换装置，11为底座，12为支撑柱，13为位置调节夹，21为旋转气缸，22为旋转组件，23为拉伸轴，25为固定装置，221为旋转垫板，222为限位槽，223为旋转固定板，224为限位孔，31为伸缩气缸，51为触发开关，52为信号切换轴。
具体实施方式
[0027]如图2所示，本专利技术所述的主簧装配装置，包括支架1、主簧旋转安装装置2、夹具4以及夹具移动装置3，所述主簧旋转安装装置2、夹具移动装置3均设置在支架1上，所述夹具4用于固定要装配的断路器操作机构，所述主簧一端固定在操作机构上。如图3所示，所述主簧旋转安装装置2包括旋转气缸21，旋转组件22以及拉伸轴23，所述旋转组件22设置在旋转气缸21的旋转端，所述拉伸轴23一端固定在旋转组件22上，旋转气缸21旋转依次带动旋转组件22、拉伸轴23旋转，使得拉伸轴23沿圆周运动；如图4所示，所述夹具移动装置3包括伸缩气缸31，所述夹具4设置在伸缩气缸31的伸缩端；如图7、图8、图9所示，本专利技术所述主簧装配装置具有初始位置、过渡位置以及完成位置，当主簧装配装置位于初始位置时，夹具移动装置3未伸出，所述拉伸轴23穿入主簧未固定在操作机构上的自由挂钩端；当主簧装配装置从初始位置运动至过渡位置(图中未示出)，夹具移动装置3始终未伸出，旋转组件22转动带动拉伸轴23周向运动避开杠杆，将主簧的自由挂钩端拉伸至杠杆上方；当主簧装配装置位于完成位置时，夹具移动装置3伸出将夹具4推离主簧旋转安装装置2，主簧自由挂钩端脱离
拉伸轴23，受弹性作用收缩并挂钩在杠杆上。
[0028]本专利技术所述的主簧装配装置，根据断路器操作机构的结构特点，巧妙利用了旋转拉伸方式，在有限空间内将主簧进行拉伸，并且依靠拉伸后的主簧自身弹力作用，在拉伸轴23退出后，使其直接钩住杠杆，有别于传统的直拉式，即省力又防止了没有拉到位，有效实现了主簧的自动机械装配。
[0029]具体来说，本实施例中，如图5所示，所述旋转组件22包括旋转垫板221和旋转固定板223，所述旋转垫板221上设置有限位槽222，所述旋转固定板223上对应所述限位槽222设置有限位孔224，所述旋转固定板223与旋转垫板221配合，将所述拉伸轴23的端部固定在限位槽222中，所述拉伸轴23通过所述限位孔224向旋转组件22外伸出。
[0030]具体来说，本实施例中，如图5所示，所述旋转垫板221上设置有凸台，所述旋转固定板223对应所述凸台设置有让位结构，通过凸台与让位结构的配合，将整个旋转组件22加以定位。
[0031]具体来说，如图3所示，所述旋转垫板221与旋转固定板223上还对应设置有固定装置25，本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主簧装配装置，用于将主簧装配到操作机构上，所述操作机构包括杠杆，其特征在于，包括支架(1)、主簧旋转安装装置(2)、夹具(4)以及夹具移动装置(3)，所述主簧旋转安装装置(2)、夹具移动装置(3)均设置在支架(1)上，主簧的一端固定在操作机构上；所述主簧旋转安装装置(2)包括旋转气缸(21)，旋转组件(22)以及拉伸轴(23)，所述旋转组件(22)设置在旋转气缸(21)的旋转端，所述拉伸轴(23)一端固定在旋转组件(22)上，旋转气缸(21)旋转依次带动旋转组件(22)、拉伸轴(23)旋转，使得拉伸轴(23)沿圆周运动；所述夹具移动装置(3)控制夹具(4)的移动，使其远离或靠近主簧旋转安装装置(2)；所述主簧装配装置具有初始位置、过渡位置以及完成位置，当主簧装配装置位于初始位置时，夹具移动装置(3)控制夹具(4)靠近所述主簧旋转安装装置(2)，所述拉伸轴(23)穿入主簧未固定在操作机构上的自由挂钩端；当主簧装配装置从初始位置运动至过渡位置，夹具移动装置(3)控制夹具(4)靠近所述主簧旋转安装装置(2)，旋转组件(22)旋转带动拉伸轴(23)周向运动避开杠杆，将主簧的自由挂钩端拉伸至杠杆上方；当主簧装配装置从过渡位置运动至完成位置，夹具移动装置(3)将夹具(4)推离主簧旋转安装装置(2)，主簧的自由挂钩端脱离拉伸轴(23)，主簧受弹性作用收缩并挂钩在杠杆上。2.根据权利要求1所述的主簧装配装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括旋转垫板(221)和旋转固定板(223)，所述旋转垫板(221)上设置有限位槽(222)，所述旋转固定板(223)上对应所述限位槽(222)设置有限位孔(224)，所述旋转固定板(223)与旋转垫板(221)配合，将所述拉伸轴(23)的端部固定在限位槽(222)中，所述拉伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，姚玉，沈黎钢，吴晓杭，葛飞，戴罡，
申请(专利权)人：江苏大全凯帆开关有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。