一种自动调节螺钉装配单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节螺钉装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有分料机构，所述分料机构包括分料台和工位分度盘，所述分料台位于工作台上并且与工作台固定，所述工位分度盘设置于分料台上，所述工位分度盘上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具，所述分料台上沿工位分度盘转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构，该自动调节螺钉装配单元通过把螺母送到工位分度盘上，把螺丝送到锁螺丝机构中，然后把螺母转动锁螺丝机构处，通过锁螺丝机构把螺丝和螺母装配到一起，然后再转移装配到断路器上。移装配到断路器上。移装配到断路器上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节螺钉装配单元


[0001]本技术涉及断路器装配
，更具体的说涉及一种自动调节螺钉装配单元。

技术介绍

[0002]现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的螺丝装配工艺是通过人工用电动螺丝批将螺丝锁到螺母后，调整好螺丝的位置，再将其装配到断路器上，作业难度高，工作强度大,人力调配繁琐,效率低，并且近年来,人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动化设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动调节螺钉装配单元，该自动调节螺钉装配单元通过把螺母送到工位分度盘上，把螺丝送到锁螺丝机构中，然后把螺母转动锁螺丝机构处，通过锁螺丝机构把螺丝和螺母装配到一起，然后再转移装配到断路器上。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动调节螺钉装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有分料机构，所述分料机构包括分料台和工位分度盘，所述分料台位于工作台上并且与工作台固定，所述工位分度盘设置于分料台上，所述工位分度盘上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具，所述分料台上沿工位分度盘转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构。
[0006]进一步所述锁螺丝机构包括锁螺丝支架、锁付上下提升机构、螺丝批、螺丝嘴机构和第一驱动，所述锁螺丝支架与工作台固定连接，所述锁付上下提升机构包括锁付气缸和移动底座，所述移动底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，所述螺丝批固定于移动底座上，所述第一驱动连接螺丝批，锁付气缸固定于锁螺丝支架上并且连接移动底座，所述螺丝嘴机构与锁螺丝支架连接，螺丝嘴机构上设置有相互连通的锁螺丝孔和进料孔，所述螺丝批伸入锁螺丝孔中。
[0007]进一步所述锁螺丝支架上设置有螺丝嘴提升机构，所述螺丝嘴提升机构包括螺丝嘴气缸和螺丝嘴底座，所述螺丝嘴机构固定于螺丝嘴底座上，所述螺丝嘴底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，螺丝嘴气缸固定于锁螺丝支架上并且连接螺丝嘴底座。
[0008]进一步所述成品导出机构包括推料机构和摇摆机构，所述推料机构包括推料气缸和推料杆，所述推料气缸水平布置并且与分料台固定，所述推料杆竖直布置并且与推料气缸连接，所述摇摆机构包括摇摆底座、摇摆板和第二驱动，所述摇摆底座与分料台固定连接，所述摇摆板与摇摆底座转动连接，摇摆板上设置有储料槽，所述摇摆板连接第二驱动。
[0009]进一步所述摇摆板下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述摇摆板上设置有顶料孔，所述顶料孔连通储料槽，所述顶料气缸与工作台固定，所述顶
料杆连接顶料气缸。
[0010]进一步所述排废料机构包括卸料气缸和卸料杆，所述卸料气缸水平布置并且位于工位分度盘的上方与分料台固定连接，所述卸料杆竖直布置并且连接卸料气缸。
[0011]进一步所述工作台上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒固定于工作台上并且位于排废料机构的下方
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在分料台上设置工位分度盘、锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构，并且螺母送料系统连接工位分度盘，螺丝送料系统连接锁螺丝机构，通过把螺母送到工位分度盘上，螺丝送到锁螺丝机构中，然后再由锁螺丝机构完成螺丝螺母的装配，再由成品导出机构导出或排废料机构导出，实现自动上料、装配和导出功能，代替人工，并且高效高产。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1为本技术所述的一种自动调节螺钉装配单元的结构示意图一；
[0015]图2为本技术所述的一种自动调节螺钉装配单元的结构示意图二；
[0016]图3为图1中的局部放大图A；
[0017]图4为锁螺丝机构的机构示意图；
[0018]图5为分料台、工位分度盘、成品导出机构和排废料机构的结构示意图一；
[0019]图6为分料台、工位分度盘、成品导出机构和排废料机构的结构示意图二；
[0020]图7为图5中的局部放大图B；
[0021]图8为图6中的局部放大图C；
[0022]图9为图5中的局部放大图D。
[0023]图中标记为：1、工作台；2、螺母送料系统；3、螺丝送料系统；4、分料机构；4101、分料台；4102、工位分度盘；4103、定位夹具；4104、凹槽；4105、出料槽；4201、锁螺丝机构；4202、锁螺丝支架；4203、锁付气缸；4204、移动底座；4205、第一驱动；4026、螺丝批；4207、螺丝嘴机构；4208、螺丝嘴底座；4209、螺丝嘴气缸；4210、进料孔；4301、成品导出机构；4302、推料气缸；4303、推料杆；4304、摇摆板；4305、摇摆底座；4306、第二驱动；4307、顶料气缸；4308、顶料杆；4309、储料槽；4401、排废料机构；4402、卸料气缸；4403、卸料杆；4404、废料回收盒；5、调节螺丝搬运系统；6、输送定位系统。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实
用新型的具体保护范围。
[0025]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]一种自动调节螺钉装配单元，如图1和图2所示，包括工作台1，所述工作台1上设置有螺母送料系统2、螺丝送料系统3、分料机构4、调节螺丝搬运系统5和输送定位系统6，所述螺母送料系统2和螺丝送料系统3分别与分料机构4连接，所述分料机构4和输送定位系统6均固定在工作台1上，所述调节螺丝搬运系统5固定于工作台1上并且位于分料机构4和输送定位系统6的上方；
[0027]在该自动调节螺钉装配单元工作时，把若干螺丝放入到螺丝送料系统3中，若干螺母放入到螺母送料系统2中，然后通过螺丝送料系统3和螺母送料系统2把螺丝和螺母送入到分料机构4中，然后分料机构4把螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有分料机构，所述分料机构包括分料台和工位分度盘，所述分料台位于工作台上并且与工作台固定，所述工位分度盘设置于分料台上，所述工位分度盘上设置有若干工位，所述若干工位上均设置有定位夹具，所述分料台上沿工位分度盘转动方向并且与工位相对应处依次设置有锁螺丝机构、成品导出机构和排废料机构。2.根据权利要求1所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述锁螺丝机构包括锁螺丝支架、锁付上下提升机构、螺丝批、螺丝嘴机构和第一驱动，所述锁螺丝支架与工作台固定连接，所述锁付上下提升机构包括锁付气缸和移动底座，所述移动底座与锁螺丝支架竖向滑动连接，所述螺丝批固定于移动底座上，所述第一驱动连接螺丝批，锁付气缸固定于锁螺丝支架上并且连接移动底座，所述螺丝嘴机构与锁螺丝支架连接，螺丝嘴机构上设置有相互连通的锁螺丝孔和进料孔，所述螺丝批伸入锁螺丝孔中。3.根据权利要求2所述的一种自动调节螺钉装配单元，其特征在于：所述锁螺丝支架上设置有螺丝嘴提升机构，所述螺丝嘴提升机构包括螺丝嘴气缸和螺丝嘴底座，所述螺丝嘴机构固定于螺丝嘴底座上，所述螺丝嘴底座与锁螺丝支...

【专利技术属性】
技术研发人员：段星星，吴文彬，张瑾，朱峰，张罗，叶凡，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：