自动U型连杆装配单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动U型连杆装配单元，包括：供料机构，其末端连接分料机构，用于将U型连杆输送至分料机构处；分料机构，其用于将U形连杆整理整齐；搬运机构，其包括底板，底板上设置有取料件和顶料机构，取料件底端设置有仿形的型腔，所述取料件侧面设置有连通型腔的定位孔，所述取料件的侧面设置有定位机构，所述取料件内开设有通孔，通孔自上而下贯穿取料件并连通型腔，所述顶料机构连接有顶针，顶针由型腔上方伸入；三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上，本实用新型专利技术针对小型断路器自动U型连杆装配，设备通用小型断路器自动U型连杆装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本。同时降低劳动成本。同时降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
自动U型连杆装配单元


[0001]本技术属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动U型连杆装配单元。

技术介绍

[0002]断路器在装配过程中，需要将大量的零件装配到壳体中，目前在U型连杆装配时，是通过人工将产品弹性元件拨开之后将U型连杆装配到断路器上。作业难度高，工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种针对小型断路器自动U型连杆装配，设备通用小型断路器自动U型连杆装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动U型连杆装配单元，包括：
[0005]供料机构，其末端连接分料机构，用于将U型连杆输送至分料机构处；
[0006]分料机构，其用于将U形连杆整理整齐；
[0007]搬运机构，其包括底板，底板上设置有取料件和顶料机构，取料件底端设置有仿形的型腔，所述取料件侧面设置有连通型腔的定位孔，所述取料件的侧面设置有定位机构，所述取料件内开设有通孔，通孔自上而下贯穿取料件并连通型腔，所述顶料机构连接有顶针，顶针由型腔上方伸入；
[0008]三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。
[0009]进一步的所述定位机构包括压块，所述压块中部与取料件铰接，压块朝向定位孔一端设置有定位块，所述压块的另一端与取料件之间设置有复位弹簧。
[0010]进一步的所述顶料机构包括气缸，气缸的活塞杆连接顶针。
[0011]进一步的所述取料件上设置有预压机构，预压机构位于取料件旁，预压机构包括压板和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于压板与取料件之间。
[0012]进一步的所述取料件上还设置有拨料机构，所述拨料机构包括拨料板，所述拨料板的底端延伸至取料件下方，所述拨料板的底端设置有拨料斜角。
[0013]进一步的所述分料机构包括转盘和挡板，所述挡板设置于转盘的外围边缘，挡板上设置有连接供料机构的进料口，所述转盘上开设有若干分料槽，所述分料槽由转盘的边缘向中心延伸而成，转盘连接有动力机构。
[0014]进一步的所述供料机构包括振动盘和直振料道，直振料道一端连接振动盘，另一端连接进料口。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用供料机构使U型连杆依次到达分
料机构处，由分料机构将U型连杆摆正，使其立起，而后通过三轴模组使搬运机构到达分料机构上方，并通过取料件将U型连杆抓取后，再由三轴模组带动移至断路器壳体处，通过顶料机构将U型连杆推出安装在断路器壳体上，如此循环，达到自动化的整理、抓取、搬运、安装的目的，提高安装效率。
附图说明
[0016]图1为本技术自动U型连杆装配单元的立体结构示意图一；
[0017]图2为本技术自动U型连杆装配单元的立体结构示意图二；
[0018]图3为本技术自动U型连杆装配单元的俯视图；
[0019]图4为本技术中供料机构及分料机构的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术中转盘的立体结构示意图；
[0021]图6为本技术中搬运机构的立体结构示意图；
[0022]图7为本技术中取料件和顶料机构的立体结构示意图；
[0023]图8为本技术取料件的立体结构示意图；
[0024]图9为U型连杆的立体结构示意图。
[0025]附图标记：1、供料机构；12、直振料道；13、直振电机；2、分料机构；21、转盘；211、分料槽；212、定位槽；22、挡板；23、伺服电机；3、搬运机构；31、底板；32、顶料机构；33、取料件；331、型腔；332、通孔；333、定位孔；34、压块；343、定位块；35、压板；36、拨料板；37、顶针；4、三轴模组；5、输送系统；51、流动载具；6、U型连杆。
具体实施方式
[0026]参照图1至图9对本技术自动U型连杆装配单元的实施例做进一步说明。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0028]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]一种自动U型连杆装配单元，包括：
[0030]供料机构1，其末端连接分料机构2，用于将U型连杆输送至分料机构2处；
[0031]分料机构2，其用于将U形连杆6整理整齐；
[0032]搬运机构3，其包括底板31，底板31上设置有取料件33和顶料机构32，取料件33底端设置有仿形的型腔331，所述取料件33侧面设置有连通型腔331的定位孔333，所述取料件33的侧面设置有定位机构，所述取料件33内开设有通孔332，通孔332自上而下贯穿取料件33并连通型腔331，在本实施例中型腔331为条形槽，用以容纳倒扣姿态的U型连杆；所述顶
料机构32连接有顶针37，顶针37由型腔331上方伸入；
[0033]三轴模组4，所述搬运机构3固定于三轴模组4上。
[0034]如图1所示，在本实施例中的分料机构2和三轴模组4均设置于机架上，三轴模组4基本横跨整个机架，优选的在机架上还设置有输送系统5，输送系统5用于输送断路器的壳体，其可以采用现有技术中的传送带，传送带上可设置流动载具51，将断路器壳体置于流动载具51上。
[0035]本实施例中优选的所述供料机构1包括振动盘和直振料道12，直振料道12一端连接振动盘，直振料道12包括料道和直振电机13，如图9所示，大量的U型连杆倒入振动盘中，由振动盘振动使其以倒扣姿态，即呈n形有序的进入料道，再经过直振料道12前进。
[0036]本实施例中优选的所述分料机构2包括转盘21和挡板22，所述挡板22设置于转盘21的外围边缘，挡板22上设置有连接供料机构1的进料口，所述转盘21上开设有若干分料槽211，所述分料槽211由转盘21的边缘向中心延伸而成，转盘21连接有动力机构。
[0037]本实施例优选的分料槽211的开口处为扩口，以方便U型连杆的导入，同时分料槽211的底部封闭，以托住U型连杆。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动U型连杆装配单元，其特征在于，包括：供料机构，其末端连接分料机构，用于将U型连杆输送至分料机构处；分料机构，其用于将U形连杆整理整齐；搬运机构，其包括底板，底板上设置有取料件和顶料机构，取料件底端设置有仿形的型腔，所述取料件侧面设置有连通型腔的定位孔，所述取料件的侧面设置有定位机构，所述取料件内开设有通孔，通孔自上而下贯穿取料件并连通型腔，所述顶料机构连接有顶针，顶针由型腔上方伸入；三轴模组，所述搬运机构固定于三轴模组上。2.根据权利要求1所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述定位机构包括压块，所述压块中部与取料件铰接，压块朝向定位孔一端设置有定位块，所述压块的另一端与取料件之间设置有复位弹簧。3.根据权利要求2所述的自动U型连杆装配单元，其特征在于：所述顶料机构包括气缸，气缸的活塞杆连接顶针。4.根据权利要求2所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，段星星，吴文彬，朱峰，张罗，叶凡，
申请(专利权)人：浙江铭君自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：