本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。所述控制方法用于车辆，所述车辆包括第一模块。控制方法包括：判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接；利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收所述移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；响应于数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。如此，在无5G信号时可通过移动终端与车辆的D2D通信连接，移动终端发出相应的数字钥匙指令，车辆进行响应后，可基于用户的用车需求对车辆进行相对应的控制，且移动终端与车辆的相对位置定位更加准确。且移动终端与车辆的相对位置定位更加准确。且移动终端与车辆的相对位置定位更加准确。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、车辆和存储介质
[0001]本申请涉及汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。
技术介绍
[0002]随着网络信息安全、蓝牙、NFC等技术的发展，汽车数字钥匙已经成为汽车钥匙开发的一大方向。在相关技术中，车辆为了实现数字钥匙功能，需要车辆上搭载多个蓝牙模块以及 NFC设备，如此，车辆的成本较高。另外，移动终端采用蓝牙方式与车辆通信，存在移动终端与车辆的相对位置定位不准的缺点。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。
[0004]本申请实施方式提供的控制方法用于车辆，所述车辆包括第一5G模块，所述控制方法包括：
[0005]判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；
[0006]在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；
[0007]利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；
[0008]响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。
[0009]在某些实施方式中，所述在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接，包括：
[0010]在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，接收所述移动终端通过D2D通信方式发送的连接请求；
[0011]响应所述连接请求，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接。
[0012]在某些实施方式中，所述响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态，包括：
[0013]根据所述数字钥匙指令判断所述移动终端是否被授权；
[0014]在所述移动终端被授权时，执行所述数字钥匙指令以控制所述车辆的状态。
[0015]在某些实施方式中，在所述判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内前，所述控制方法包括：
[0016]下载保存在服务器中的数字钥匙，所述服务器中的数字钥匙通过所述移动终端的触发指令生成。
[0017]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0018]将所述车辆中的数字钥匙与所述服务器中的数字钥匙同步。
[0019]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0020]在所述车辆处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收所述移动终端的第二5G
模块发送的数字钥匙指令。
[0021]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0022]在所述车辆与移动终端建立D2D通信时，确定所述车辆与所述移动终端之间的信号强度；
[0023]根据所述信号强度确定所述车辆与所述移动终端之间的相对位置。
[0024]本申请实施方式提供了一种控制装置，所述控制装置包括：
[0025]判断模块，用于判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；
[0026]连接模块，用于在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的 D2D通信连接；
[0027]指令模块，用于利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；
[0028]控制模块，用于响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。
[0029]本申请实施方式提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0030]车身；和
[0031]控制器，所述控制器用于执行上述所述的控制方法的步骤。
[0032]本申请实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的所述控制方法。
[0033]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0034]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0036]图2是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；
[0037]图3是本申请实施方式的车辆的平面示意图；
[0038]图4是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0039]图5是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0040]图6是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0041]图7是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0042]图8是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0043]图9是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0044]图10是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
[0045]图11是本申请实施方式的控制方法的流程示意图。
[0046]主要元件符号说明：
[0047]车辆100、车身10、控制装置20、判断模块21、连接模块22、指令模块23、控制模块24、下载模块25、同步模块26、信号模块27、控制器30、第一5G模块40、T
‑
BOX 60、移动终端200、第二5G模块50、服务器300、密码机400。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0049]下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0050]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0051]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0052]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一5G模块，所述控制方法包括：判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接，包括：在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，接收所述移动终端通过D2D通信方式发送的连接请求；响应所述连接请求，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态，包括：根据所述数字钥匙指令判断所述移动终端是否被授权；在所述移动终端被授权时，执行所述数字钥匙指令以控制所述车辆的状态。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内前，所述控制方法包括：下载保存在服务器中的数字钥匙，所述服务器中的数字钥匙通过所述移动终端的触发指令生成。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：将所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴进平，寇小丰，李光尚，段山保，王婷，梁劭康，刘鑫，
申请(专利权)人：宝能西安汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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