一种检测制动电阻过载的方法及设备技术

本申请适用于电阻检测技术领域，提供了一种检测制动电阻过载的方法，包括：若检测到制动电阻处于工作状态，则获取母线电压、所述制动电阻的额定功率和电阻阻值，根据所述额定功率、所述电阻阻值和所述母线电压，确定所述制动电阻的过载倍数；根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分；若所述过载积分大于第一积分阈值，则判定所述制动电阻过载。上述方法，直接通过过载倍数来计算过载积分，从而判断制动电阻是否过载，无需在额外在制动电阻上安装温度传感器，就可以实现对制动电阻的保护。简化了硬件，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种检测制动电阻过载的方法及设备


[0001]本申请属于电阻检测
，尤其涉及一种检测制动电阻过载的方法及设备。

技术介绍

[0002]在伺服应用中，当伺服的减速时间很短时，电机在减速过程中会由电动状态转变为发电状态。此时电流经过续流二极管回馈到直流母线上，由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使母线电容受到损害。为了在发电状态下保护母线电容，现场一般采用制动电阻发热来降低母线电压从而保护母线电容。但是，市面上有很多伺服驱动器的制动电阻因过载保护方法不当，使得制动电阻易损坏。
[0003]目前检测制动电阻过载主要是采用通过检测制动电阻的温度，从而判断是否过载，但是，这种方法需要在制动电阻上安装温度传感器，硬件复杂，成本高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种检测制动电阻过载的方法及设备，可以解决目前检测制动电阻过载需要在制动电阻上安装温度传感器，硬件复杂，成本高的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种检测制动电阻过载的方法，包括：
[0006]若检测到制动电阻处于工作状态，则获取母线电压、所述制动电阻的额定功率和电阻阻值；
[0007]根据所述额定功率、所述电阻阻值和所述母线电压，确定所述制动电阻的过载倍数；
[0008]根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分；
[0009]若所述过载积分大于第一积分阈值，则判定所述制动电阻过载。
[0010]进一步地，所述根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分，包括：
[0011]根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值；
[0012]若所述过载标志位的值为第一数值，且所述过载倍数大于或者等于1，则根据所述过载积分的初始值和所述过载倍数计算过载积分的实际值。
[0013]进一步地，所述根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分，还包括：
[0014]若所述过载标志位的值为第一数值，且所述过载倍数小于1，则将所述过载积分的初始值归零。
[0015]进一步地，在所述根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值之后，还包括：
[0016]若所述过载标志位的值为第二数值，则获取母线电压；
[0017]若所述过载积分的初始值大于第二积分阈值，且所述母线电压小于电压阈值，则根据所述初始值、所述母线电压、预设制动电压计算所述过载积分的实际值。
[0018]进一步地，在所述获取母线电压之后，还包括：
[0019]若所述过载积分的初始值小于或等于第二积分阈值，或所述母线电压大于或者等于电压阈值，则根据所述过载积分的初始值和预设积分参数计算所述过载积分的实际值。
[0020]进一步地，所述根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值，包括：
[0021]若所述过载倍数大于或者等于1，则将所述制动电阻的过载标志位的值设置为第一数值。
[0022]进一步地，所述根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值，还包括：
[0023]根据所述过载倍数确定连续不过载时间；
[0024]若所述连续不过载时间大于预设时长，则将所述制动电阻的过载标志位的值设置为第二数值。
[0025]进一步地，所述方法还包括：
[0026]若检测到制动电阻处于工作状态时，记录所述制动电阻的制动时间；
[0027]在所述根据所述当前功率、所述额定功率和所述电阻阻值，确定所述制动电阻的过载倍数之后，还包括：
[0028]获取过载倍数对应的预设制动时间阈值；
[0029]若所述制动时间大于所述预设制动时间阈值，则判定所述制动电阻过载。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种检测制动电阻过载的装置，包括：
[0031]第一处理单元，用于若检测到制动电阻处于工作状态，则获取母线电压、所述制动电阻的额定功率和电阻阻值；
[0032]确定单元，用于根据所述额定功率、所述电阻阻值和所述母线电压，确定所述制动电阻的过载倍数；
[0033]计算单元，用于根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分；
[0034]第二处理单元，用于若所述过载积分大于第一积分阈值，则判定所述制动电阻过载。
[0035]进一步地，所述计算单元，具体用于：
[0036]根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值；
[0037]若所述过载标志位的值为第一数值，且所述过载倍数大于或者等于1，则根据所述过载积分的初始值和所述过载倍数计算过载积分的实际值。
[0038]进一步地，所述计算单元，具体还用于：
[0039]若所述过载标志位的值为第一数值，且所述过载倍数小于1，则将所述过载积分的初始值归零。
[0040]进一步地，所述计算单元，具体还用于：
[0041]若所述过载标志位的值为第二数值，则获取母线电压；
[0042]若所述过载积分的初始值大于第二积分阈值，且所述母线电压小于电压阈值，则根据所述初始值、所述母线电压、预设制动电压计算所述过载积分的实际值。
[0043]进一步地，所述计算单元，具体还用于：
[0044]若所述过载积分的初始值小于或等于第二积分阈值，或所述母线电压大于或者等于电压阈值，则根据所述过载积分的初始值和预设积分参数计算所述过载积分的实际值。
[0045]进一步地，所述计算单元，具体还用于：
[0046]若所述过载倍数大于或者等于1，则将所述制动电阻的过载标志位的值设置为第
一数值。
[0047]进一步地，所述计算单元，具体还用于：
[0048]根据所述过载倍数确定连续不过载时间；
[0049]若所述连续不过载时间大于预设时长，则将所述制动电阻的过载标志位的值设置为第二数值。
[0050]进一步地，所述检测制动电阻过载的装置，还包括：
[0051]记录单元，用于若检测到制动电阻处于工作状态时，记录所述制动电阻的制动时间；
[0052]获取单元，用于获取过载倍数对应的预设制动时间阈值；
[0053]第三处理单元，用于若所述制动时间大于所述预设制动时间阈值，则判定所述制动电阻过载。
[0054]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的检测制动电阻过载的方法。
[0055]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的检测制动电阻过载的方法。
[0056]本申请实施例中，若检测到制动电阻处于工作状态，则获取母线电压、所述制动电阻的额定功率和电阻阻值，根据所述额定功率、所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测制动电阻过载的方法，其特征在于，包括：若检测到制动电阻处于工作状态，则获取母线电压、所述制动电阻的额定功率和电阻阻值；根据所述额定功率、所述电阻阻值和所述母线电压，确定所述制动电阻的过载倍数；根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分；若所述过载积分大于第一积分阈值，则判定所述制动电阻过载。2.如权利要求1所述的检测制动电阻过载的方法，其特征在于，所述根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分，包括：根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值；若所述过载标志位的值为第一数值，且所述过载倍数大于或者等于1，则根据所述过载积分的初始值和所述过载倍数计算过载积分的实际值。3.如权利要求2所述的检测制动电阻过载的方法，其特征在于，所述根据所述过载倍数计算制动电阻的过载积分，还包括：若所述过载标志位的值为第一数值，且所述过载倍数小于1，则将所述过载积分的初始值归零。4.如权利要求2所述的检测制动电阻过载的方法，其特征在于，在所述根据所述过载倍数确定所述制动电阻的过载标志位的值之后，还包括：若所述过载标志位的值为第二数值，则获取母线电压；若所述过载积分的初始值大于第二积分阈值，且所述母线电压小于电压阈值，则根据所述初始值、所述母线电压、预设制动电压计算所述过载积分的实际值。5.如权利要求2所述的检测制动电阻过载的方法，其特征在于，在所述获取母线电压之后，还包括：若所述过载积分的初始值小于或等于第二积分阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江良平，黄为龙，张宁，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：