【技术实现步骤摘要】
一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置及系统
本技术属于煤矿下巡检机器人充电
，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置及系统。
技术介绍
现有技术中的矿用移动巡检机器人的动力来源，主要采用电池供电、电缆供电和无线充电三种方式。采用电池供电的方式，虽然电池结构轻便，但电池容量有限无法满足长时间续航，因此，目前多数做法就是由矿工定期将充好电的电池替换没电的电池，过程比较繁琐。采用电缆供电的方式，就是用电缆直接向巡检设备供电，结构复杂、成本较高。由于煤矿的特殊要求，采用无线充电的方式，不符合相关煤安规定，因此无法应用推广。
技术实现思路
本技术提供了一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置及系统，目的在于提供一种过程简单、成本低且符合安全要求的设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，包括充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块；所述的动力驱动电机、驱动机构连接杆和检测控制模块设置在充电桩壳体内；所...
【技术保护点】
1.一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：包括充电桩壳体(15)、动力驱动电机(1)、驱动机构连接杆(2)、第一连接机构(9)和检测控制模块；所述的动力驱动电机(1)、驱动机构连接杆(2)和检测控制模块设置在充电桩壳体(15)内；所述的驱动机构连接杆(2)的两端分别与动力驱动电机(1)的输出端和第一连接机构(9)的一端连接，第一连接机构(9)的另一端在充电时置于充电桩壳体(15)外；所述的动力驱动电机(1)与检测控制模块电信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：包括充电桩壳体(15)、动力驱动电机(1)、驱动机构连接杆(2)、第一连接机构(9)和检测控制模块；所述的动力驱动电机(1)、驱动机构连接杆(2)和检测控制模块设置在充电桩壳体(15)内；所述的驱动机构连接杆(2)的两端分别与动力驱动电机(1)的输出端和第一连接机构(9)的一端连接，第一连接机构(9)的另一端在充电时置于充电桩壳体(15)外；所述的动力驱动电机(1)与检测控制模块电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：所述的第一连接机构(9)为摩擦锥轴。
3.如权利要求1所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：所述的驱动机构连接杆(2)为可伸缩的连接杆，且水平设置。
4.如权利要求1所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：所述的检测控制模块包括第一电源板(13)、控制板(14)和第一位置传感器(8)；所述的控制板(14)包括电源处理单元、信号逻辑处理单元和输入输出接口隔离单元，信号逻辑处理单元分别与电源处理单元和输入输出接口隔离单元电信号连接；所述的第一位置传感器(8)固定在充电桩壳体(15)外壁上且位于驱动机构连接杆(2)的正下方；所述的第一电源板(13)与外接电源连接，控制板(14)的输入输出接口隔离单元分别与动力驱动电机(1)、第一电源板(13)和第一位置传感器(8)电信号连接。
5.一种防爆场所巡检机器人充电系统，其特征在于：至少包括如权利要求1-4任意一项所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，还包括防爆巡检机器人(12)和巡检机器人行走轨道(7)，所述防爆巡检机器人(12)可移动的悬挂在巡检机器人行走轨道(7)上，所述的充电驱动装置固定在巡检机器人行走轨道(7)的一侧，所述防爆巡检机器人(12)在充电时，通过充电驱动装置上的第一连接机构(9)与防爆巡检机器人(12)匹配连接；所述充电驱动装置上的驱动机构连接杆(2)与巡检机器人行走轨道(7)垂直设置。
6.如权利要求5所述的一种防爆场所巡检机器人充电系统，其特征在于：所述的防爆巡检机器人(12)至少包括机器人壳体，机器人壳体内设置有发电机连接杆(3)、发电机(4)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，王军祥，孙海滨，赵辉，明向业，
申请(专利权)人：陕西航泰电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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