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本实用新型属于煤矿下巡检机器人充电技术领域，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置及系统。本实用新型通过充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块构成充电装置；其中动力驱动电机、驱动机构连接杆和控制模块设置在...
该专利属于陕西航泰电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西航泰电气股份有限公司授权不得商用。

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