轮式车辆通知系统及方法技术方案

披露了一种车辆。该车辆总体上包括用于支撑发动机的车架和用于支撑该车架的一个或多个支撑件、比如车轮。因此，该发动机可以包括内燃动力装置和燃料供应系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式车辆通知系统及方法
本专利技术涉及一种车辆、尤其涉及一种轮式车辆、特别是一种具有少于四个车轮的轮式车辆和用于其的操作部件。
技术介绍
这部分提供了与本披露相关的不一定是现有技术的背景信息。用于移动有效载荷、比如操作者或骑乘者的车辆包括动力装置、比如发动机。该车辆可以包括多个不同的控制件、比如节气门和制动系统。这些控制系统总体上由操作者手动操作。该车辆可以包括通常基本上手动操作的两轮式车辆。
技术实现思路
此部分提供本披露的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的综合性披露。本文披露了一种用于由骑乘者操作的摩托车组件。骑乘者可以操作摩托车沿着表面上的既定路径行驶。表面可以包括可以与其他物体、比如其他摩托车或比如4轮车辆的其他车辆共享的道路表面。在多个不同的实施例中，摩托车10可以包括一个或多个传感器，用于感测摩托车10外部的环境。例如，可以使用各种测距组件、比如雷达组件、激光测距(激光雷达)组件或类似物来测量到外部物体的距离、外部物体的速度或速度变化、外部物体的位置等。基于感测到的物体，摩托车的各个系统可以自动操作和/或改变以向骑乘者提供信息、向外部车辆的操作者提供信息等。摩托车可以进一步包括可以提供给摩托车外部的操作者的通知。例如，可以向外部车辆操作者提供视觉通知、比如闪灯。还可以比如从摩托车喇叭、扬声器等提供听觉通知。还可以向选定车辆发送各种信号，比如通过与选定车辆进行通常可用的通信以警告驾驶员和/或自主驾驶员系统本车辆的存在。可以基于根据感测到的车辆相对于本摩托车的位置、速度等获得的自动确定来提供通知。另外，摩托车可以包括恒定速度或巡航控制。巡航控制可以自动操作或者通过来自摩托车的各个传感器的输入来操作。这些传感器可以操作来确定摩托车相对于其他车辆、比如其他摩托车和/或其他非摩托车车辆的位置。巡航控制可以基本上在没有另外的骑乘者输入的情况下操作，以维持摩托车或其他物体之间的选定或预定距离。如本文披露的两轮式车辆可以向骑乘者和外部操作者提供关于存在两轮式车辆和/或外部车辆的位置和速度的自动反馈和/或通知。这些通知可以辅助向外部车辆的骑乘者提供警示，反之亦然。另外，传感器输入可以允许自动操作两轮式车辆的各个控制件。根据本文所提供的描述将清楚进一步的适用范围。本
技术实现思路
中的描述和特定示例仅旨在为了说明的目的，而并不旨在限制本披露的范围。附图说明本文中所描述的附图仅是为了说明所选择实施例而不是所有可能实现方式的目的，并且不旨在限制本披露的范围。图1是根据各个实施例的摩托车的透视图；图2是从骑乘者的位置看到的整流罩组件的视图；图3是安装在摩托车上的相机系统的位置的示意图；图4是摩托车和与之相关联的各个传感器的俯视平面视图；图5是摩托车和传感器组件的详细视图；图6A和6B是传感器组件的安装位置的详细内部视图；图7A是用于操作摩托车的显示器的流程图；图7B是用于操作摩托车的显示器的流程图；图8A和图8B是面向前传感器组件的安装组件的详细示意性展示；图9是摩托车的车座组件的俯视平面视图；图9A是表2，包括通知系统的输入标准；图10是外部驾驶员通知的流程图；图11A、图11B、和图11C是具有倾斜度传感器的摩托车的部分视图；图12A是在笔直路径上摩托车跟车的示意性展示；图12B是在弯曲路径上摩托车跟车的俯视示意性展示；图12C是在弯曲路径上摩托车跟车的侧视示意性展示；图13是用于使传感器组件移动的致动组件的示意性展示；图14是在笔直路径上摩托车骑乘构型的平面示意图；图15是多个摩托车在弯曲路径上的骑乘构型的展示；图16A和图16B是自适应巡航控制的操作的流程图；图17是自适应巡航控制的可选逻辑/方法应用的流程图。对应的附图标记在整个附图的几个视图中指示对应的部分。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。首先参见图1，示例性展示了车辆。该车辆可以包括两轮式车辆，其总体上可以被称为摩托车10。摩托车10可以是任何适合的摩托车、比如摩托车或摩托车，两者均由营业地点在明尼苏达州麦地那市的印第安摩托车国际有限责任公司(IndianMotorcycleInternational,LLC)出售。在多个不同的实施例中，该摩托车或车辆可以类似于美国专利申请公开2016/0298807中披露的车辆。其他选定的摩托车状轮式车辆可以包括具有两个车轮或三个车轮的、并且也可以被称为摩托车的车辆，比如机动脚踏车、由H-DU.S.A.LLC出售的三轮摩托车、由Can-Am庞巴迪休闲娱乐产品有限公司(Can-AmBombardierRecreationalProductsInc.)出售的Spyder三轮式车辆、或由营业地点在明尼苏达州的北极星有限公司(PolarisInc.)出售的三轮式车辆。总体上，摩托车10包括第一或前车轮组件12和第二或后车轮组件14。这两个车轮12、14可以被设置为包括轮胎、轮辋、和其他通常已知部件的车轮组件。车轮12、14可以在摩托车10的操作期间接合道路表面、或地面、或其他适合的表面或在其上滚动、并且可以相对于车架组件或结构16旋转。应理解的是，车架组件16可以包括多个不同的部件，包括金属管、发动机和/或与发动机的连接件、以及连接至其他部件的类似部件。车架组件16可以具有前部分和后部分，前车轮组件12连接至前部分，后车轮组件14连接至后部分。摩托车10或车辆可以仅包括两个车轮组件12、14。因此，摩托车10可以仅是两轮车辆。在多个不同的实施例中，车辆10可以仅是单车轮驱动的、比如仅由后车轮组件14驱动。因此，摩托车10可以仅包括两个车轮、并且是仅后车轮驱动的。连接至车架组件16的额外部件可以包括悬架部件18，其可以包括其中具有弹簧的叉组件、以及车把24。另外，整流罩部件20可以连接至车架组件16并且可以是相对于车架16可移动的或固定的。另外，车架16可以支撑座椅或座椅组件28，操作者可以使用其来在操作期间坐在车辆10上。车架16可以固持或支撑发动机40。发动机40可以包括多个不同的部件、比如本文进一步讨论的那些、并且可以是动力传动组件42的一部分，该动力传动组件可以进一步包括变速器部件或组件44。应理解的是，多个不同的其他部件可以结合到车辆10中，比如本领域通常理解的那些，以允许使用者(还被称为操作者)操作车辆10。使用者可以操作车辆、比如控制发动机40，以将来自发动机40的动力通过变速器44传递至一个或多个车轮、比如后车轮组件14。在多个不同的实施例中，发动机40可以包括由营业地点在明尼苏达州麦地那市的印第安摩托车国际有限责任公司出售的发动机。发动机40可以包括火花点火发动机，其中火花点燃比如汽油等石油产品以移动活塞。汽油或其他适合的燃料可以首先容装在燃料箱50中以用于递送至发动机40。可以使用空气来燃烧燃料并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮式或三轮式机动化车辆组件，包括：/n车架组件，该车架组件具有前部分和后部分；/n第一车轮组件，该第一车轮组件可旋转地安装至该车架组件上以在该前部分附近支撑该车架组件；/n第二车轮组件，该第二车轮组件可旋转地安装至该车架组件上以在该后部分附近支撑该车架组件；/n发动机，该发动机由该车架支撑并且被配置用于驱动该第一车轮组件或该第二车轮组件中的至少一个；/n面向后传感器组件，其中，该面向后传感器组件被配置成感测该第二车轮组件之外的物体；以及/n反馈系统，该反馈系统可操作来提供该物体在该第二车轮组件的选定距离内的反馈。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180820 US 62/765,3221.一种两轮式或三轮式机动化车辆组件，包括：
车架组件，该车架组件具有前部分和后部分；
第一车轮组件，该第一车轮组件可旋转地安装至该车架组件上以在该前部分附近支撑该车架组件；
第二车轮组件，该第二车轮组件可旋转地安装至该车架组件上以在该后部分附近支撑该车架组件；
发动机，该发动机由该车架支撑并且被配置用于驱动该第一车轮组件或该第二车轮组件中的至少一个；
面向后传感器组件，其中，该面向后传感器组件被配置成感测该第二车轮组件之外的物体；以及
反馈系统，该反馈系统可操作来提供该物体在该第二车轮组件的选定距离内的反馈。


2.如权利要求1所述的两轮式机动化车辆组件，其中，该面向后传感器组件是雷达组件，该雷达组件可操作来发射和接收反射的雷达信号。


3.如权利要求1所述的轮式机动化车辆组件，其中，该面向后传感器组件是雷达组件、激光雷达组件、超声组件或其组合中的至少一者。


4.如权利要求1所述的两轮式机动化车辆组件，进一步包括：
处理器组件，该处理器组件被配置成执行以下指令：
从该面向后传感器接收输入；
确定在距该车架组件第一距离的区域内是否存在物体；以及
如果确定在该第一距离内存在物体，则生成信号。


5.如权利要求4所述的两轮式机动化车辆组件，进一步包括：
外部通知系统，该外部通知系统被配置成通知该物体；
其中，当该处理器组件生成该信号时，该外部通知系统自动启用。


6.如权利要求5所述的两轮式机动化车辆组件，其中，该外部通知系统包括扬声器、灯或其组合中的至少一者。


7.如权利要求4所述的轮式机动化车辆组件，进一步包括：
显示装置，当该骑乘者面向该前部分时，骑乘者能看到该显示装置；
相机，该相机被配置成具有该区域的视野；
其中，当该处理器组件产生该信号时，该显示装置自动显示该视野。


8.如权利要求7所述的轮式机动化车辆组件，其中，该相机包括具有该区域的第一部分的第一视野的第一相机和具有该区域的第二部分的第二视野的第二相机；
其中，该处理器组件被配置成执行以下其他指令：
确定在该区域的第一部分或该区域的第二部分中的一者中是否存在物体；
基于在该第一部分或该第二部分中存在物体来生成信号；
其中，该显示装置可操作来显示选定的该第一视野或该第二视野中的一者。


9.如权利要求8所述的轮式机动化车辆组件，其中，该显示装置被配置成同时显示该第一视野和该第二视野二者。


10.如权利要求4所述的轮式机动化车辆组件，进一步包括：
座椅组件；以及
该座椅组件内的触觉反馈组件，其中，该触觉反馈组件包括马达，以产生通过该座椅组件被骑乘者感受到的振动；
其中，当该处理器组件生成该信号时产生该振动。


11.一种两轮式或三轮式机动化车辆组件，包括：
车架组件，该车架组件具有前部分和后部分；
第一车轮组件，该第一车轮组件可旋转地安装至该车架组件上以在该前部分附近支撑该车架组件；
第二车轮组件，该第二车轮组件可旋转地安装至该车架组件上以在该后部分附近支撑该车架组件；
发动机，该发动机由该车架支撑并且被配置用于驱动该第一车轮组件或该第二车轮组件中的至少一个；以及
传感器组件，该传感器组件被配置成感测在距该车架组件第一选定距离的第一区域内的物体。


12.如权利要求11所述的轮式机动化车辆组件，进一步包括：
通知系统，该通知系统可操作来提供该物体在该第一选定距离内的通知。


13.如权利要求12所述的轮式机动化组件，进一步包括：
相机，该相机被配置成具有该第一区域的视野；以及
显示装置，该显示装置可操作来选择性地显示该视野。


14.如权利要求12所述的轮式机动化车辆组件，其中，该通知包括视觉通知、触觉通知或听觉通知中的至少一者。


15.如权利要求12所述的轮式机动化车辆组件，其中，该传感器组件可操作来感测在距该车架组件第二选定距离的第二区域内的物体；
其中，该第二距离大于该第一距离。


16.如权利要求15所述的轮式机动化车辆组件，进一步包括：
处理器组件，该处理器组件被配置成执行以下指令：
从该传感器组件接收输入；
确定在距该车架组件第一距离的第一区域内是否存在物体；以及
如果确...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·R·豪恩，杰弗里·M·奥哈洛伦，约书亚·Z·凯伯兹，
申请(专利权)人：印度摩托车国际有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US