一种双层环压电旋转驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种双层环压电旋转驱动器。包括底座、转动环、压电元件、柔性铰链、转子。压电元件通过压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能，利用惯性原理驱动内环旋转。柔性铰链连接内外环，利用柔性铰链的时滞效应，在内环发生转动后外环会产生同方向的延时转动，使整体机构产生两次同方向的转动。转子作为驱动装置的输出终端，通过螺纹安装在内环上方。机构整体安装于底座上方。具有转动平稳、响应迅速、转速较快等特点。在光学仪器、航空航天、显微操作领域有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种双层环压电旋转驱动器
本专利技术涉及精密机械领域，特别涉及一种双层环压电旋转驱动器。可用于光学仪器、航空航天、显微操作等领域。
技术介绍
压电驱动技术是一种基于压电材料的逆压电效应来控制其机械形变进而输出力和位移的精密驱动技术，具有结构简单、高精确度、高分辨率、抗电磁干扰等特点，惯性执行机构因其转角精度高、易于微型化的特点，在显微手术显微镜、半导体制造、精密光学对准等领域得到了广泛的应用。但是惯性旋转驱动器在其运动过程中存在很大的能量损失，效率较低。综上所述，需要针对惯性旋转驱动器进行一定的分析与改进，进行效能再次利用。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种双层环压电旋转驱动器，解决上述存在的一些问题。本专利技术利用内层环的惯性运动原理使内层环在横梁模态改变过程中产生运动；并且通过与之相连的柔性铰链，将运动传递于外层环上，利用柔性铰链的时滞效应和外层环的惯性原理，带动已经产生旋转运动的内层环再次发生旋转，进一步带动其上转子做旋转运动。本专利技术提出的双层环压电旋转驱动器基于惯性驱动原理和柔性铰链的时滞原理，同次激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层环压电旋转驱动器，其特征在于：通过双层环结构实现二次惯性旋转运动，提高转动效率；包括底座(1)、内层环(2)、外层环(3)、压电元件(4)、柔性铰链(5)、转子(6)；内层环(2)带有三个安装位置用来安装压电元件(4)、柔性铰链(5)、转子(6)，此外内层环(2)底部安装在底座(1)的基轴上，保证驱动机构可以实现转动；工作过程中受到电信号的作用，压电元件(4)驱动内层环(2)和外层环(3)产生惯性运动，从而带动转子(6)转动；/n所述的压电元件(4)固定于内层环(2)的横梁两侧，工作过程中受到电信号的激励产生模态变化，使内层环(2)的横梁产生缓慢的弯曲变形，从而带动内层环(2)外沿...

【技术特征摘要】
1.一种双层环压电旋转驱动器，其特征在于：通过双层环结构实现二次惯性旋转运动，提高转动效率；包括底座(1)、内层环(2)、外层环(3)、压电元件(4)、柔性铰链(5)、转子(6)；内层环(2)带有三个安装位置用来安装压电元件(4)、柔性铰链(5)、转子(6)，此外内层环(2)底部安装在底座(1)的基轴上，保证驱动机构可以实现转动；工作过程中受到电信号的作用，压电元件(4)驱动内层环(2)和外层环(3)产生惯性运动，从而带动转子(6)转动；
所述的压电元件(4)固定于内层环(2)的横梁两侧，工作过程中受到电信号的激励产生模态变化，使内层环(2)的横梁产生缓慢的弯曲变形，从而带动内层环(2)外沿产生缓慢的旋转运动；电信号激励方式突然变化时，内层环(2)外沿由于自身的惯性仍保持原来的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：董景石，张博闻，徐智，刘畅，曹义，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22