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本发明涉及一种双层环压电旋转驱动器。包括底座、转动环、压电元件、柔性铰链、转子。压电元件通过压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能，利用惯性原理驱动内环旋转。柔性铰链连接内外环，利用柔性铰链的时滞效应，在内环发生转动后外环会产生同方向的延时...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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