一种差动惯性式压电旋转驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种差动惯性式压电旋转驱动器，属于精密驱动领域。包括底座、双层圆环、两组压电驱动元件、转子。双层圆环通过其柔性连接梁配合两组压电元件产生旋转运动；压电元件利用逆压电效应将电能转化为动能，使柔性连接梁产生模态改变，通过控制电信号的输入方式，使双层圆环的内外环产生差动旋转，驱动转子产生连续的旋转运动；转子作为驱动装置的输出终端。具有响应迅速、转动平稳、无电磁干扰、结构简单等优点，在医疗器械、航空航天、精密驱动等领域有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种差动惯性式压电旋转驱动器
本专利技术涉及精密机械领域，特别涉及一种差动惯性式压电旋转驱动器，适用于医学领域、航空航天、精密驱动等领域。
技术介绍
压电驱动技术是一种基于压电材料的逆压电效应来控制其机械形变进而输出力和位移的精密驱动技术，具有结构简单、高精确度、高分辨率、抗电磁干扰等特点，在光学器械、纳米技术、医疗器械等领域有重要的应用。压电驱动装置的运动原理种类较多，目前主要有惯性运动原理、尺蠖运动原理、共振原理等，其中惯性运动原理又分为摩擦惯性原理和冲击惯性原理两种，具有结构简单的特点；尺蠖运动原理控制较为复杂；共振原理结构尺寸和供电设备具有严格要求。惯性执行机构因结构简单、超精密和微型化的特点，在显微手术显微镜、半导体制造、精密光学对准等领域得到了广泛的应用。综上所述，惯性式压电电机具有良好的应用前景，但是其效率较低，存在能源浪费现象也较为显著。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种差动惯性式压电旋转驱动器，解决现有技术存在的上述问题。本专利技术利用压电元件的逆压电效应将电能转变为机械能，并使内外环产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动惯性式压电旋转驱动器，其特征在于：通过两组压电元件的电信号输入方式不同，使双层环的内外环产生不同步的差动；包括底座(1)、双压电环(2)、内压电元件(3)、外压电元件(4)、转子(5)；所述双层压电环(2)安装在底座(1)的转动轴上，内压电元件(3)安装于双层压电环(2)的内柔性梁的两侧，外压电元件(4)安装于双层压电环(2)的外柔性梁的两侧，转子安装在双层压电环(2)的顶部，工作过程中通过给予内压电元件(3)和外压电元件(4)不同的电信号激励，驱动双层压电环(2)旋转并使转子(5)旋转；/n所述的内压电元件(3)安装在双压电环(2)的内柔性梁的两侧，工作过程中受到电信号激励使内压...

【技术特征摘要】
1.一种差动惯性式压电旋转驱动器，其特征在于：通过两组压电元件的电信号输入方式不同，使双层环的内外环产生不同步的差动；包括底座(1)、双压电环(2)、内压电元件(3)、外压电元件(4)、转子(5)；所述双层压电环(2)安装在底座(1)的转动轴上，内压电元件(3)安装于双层压电环(2)的内柔性梁的两侧，外压电元件(4)安装于双层压电环(2)的外柔性梁的两侧，转子安装在双层压电环(2)的顶部，工作过程中通过给予内压电元件(3)和外压电元件(4)不同的电信号激励，驱动双层压电环(2)旋转并使转子(5)旋转；
所述的内压电元件(3)安装在双压电环(2)的内柔性梁的两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董景石，张博闻，徐智，刘畅，曹义，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22