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本发明涉及一种差动惯性式压电旋转驱动器，属于精密驱动领域。包括底座、双层圆环、两组压电驱动元件、转子。双层圆环通过其柔性连接梁配合两组压电元件产生旋转运动；压电元件利用逆压电效应将电能转化为动能，使柔性连接梁产生模态改变，通过控制电信号的输...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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