一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路制造技术

本发明专利技术属于超声电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路。本装置包括主回路部分和反馈回路部分两部分，主回路由推挽逆变电路和LC谐振匹配电路组成，实现电压增益；反馈回路由电压采样模块、PID控制器、PWM芯片和BUCK电路组成。本发明专利技术将反馈的思想带入过程控制，使被控制对象LC谐振匹配电路输出驱动电压幅值基本恒定，解决了电机转速控制变量驱动电压频率和幅值发生耦合的问题，对超声电机的转速控制具有重要意义。

LC resonant matching circuit of ultrasonic motor with feedback loop

【技术实现步骤摘要】
一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路
本专利技术属于超声电机驱动控制
，具体涉及一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路。
技术介绍
超声电机驱动控制需要在驱动电源和电机之间加上匹配电路，将方波信号转化为正弦信号，进而驱动电机。究其原因，一方面，当驱动信号为正弦波时，超声电机的机械振动特性最佳；另一方面，由于超声电机呈强容性特征，匹配电路使系统实现能源的高效转换，避免激发高频谐波。超声电机转速控制变量为驱动电压频率、幅值和两相相位差。对控制系统而言，一般希望控制变量是解耦的，即控制变量能独立可调。然而，现广泛应用的LC匹配电路和LCC匹配电路的电压增益易受驱动电压频率和温度影响，从而造成调频调速方式下电机转速控制变量驱动电压频率和幅值发生耦合，大大提高了超声电机的控制难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出了一种带反馈回路的超声电机LC匹配电路，在驱动电压频率和温度变化时，输出电压幅值基本恒定，增益可调且调节速度快、精度较高，实现了超声电机转速控制变量解耦。为了实现这一目的，本专利技术采取的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路，本装置包括主回路部分和反馈回路部分两部分，主回路由推挽逆变电路和LC谐振匹配电路组成，实现电压增益；/n其特征在于：反馈回路由电压采样模块、PID控制器、PWM芯片和BUCK电路组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路，本装置包括主回路部分和反馈回路部分两部分，主回路由推挽逆变电路和LC谐振匹配电路组成，实现电压增益；
其特征在于：反馈回路由电压采样模块、PID控制器、PWM芯片和BUCK电路组成。


2.如权利要求1所述的一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路，其特征在于：所述电压采样模块由两个可调电阻构成，实现分压作用。


3.如权利要求1所述的一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路，其特征在于：所述PID控制器由单片机实现；
PID控制器与电压采样模块和PWM芯片连接，根据输出电压幅值采样值与电压幅值目标值进行比对解算后，控制PWM芯片产生一定占空比的PWM信号。


4.如权利要求1所述的一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路，其特征在于：所述PWM芯片为SG3525；
PWM...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炳东，庞喜浪，熊官送，关平，王帅，卢扬，何平，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11