一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输机器人设备领域，公开了一种搬运机器人，包括底盘，底盘上设置有取料模组，取料模组包取料滑轨、滑动连接取料滑轨的取料组件和用于驱动取料组件沿取料滑轨滑动的第一驱动装置；取料组件包括滑动连接于取料滑轨远离底盘的一侧上的支撑板、设置于支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置；第二驱动装置用于驱动第一物料输送带沿预定的第一方向输送物料。当物料位于第一物料输送带上时，第二驱动装置驱动第一物料输送带运转使物料沿预定的第一方向移动，使第一物料输送带的前端能继续装载物料，从而达到充分利用搬运机器人的搬运能力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及物料运输机器人设备领域，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
现有的搬运机器人，通过设置有搬运叉进行搬运物料。搬运机器人将搬运叉的承载段插入待搬运物料的托盘下，通过升降装置带动搬运叉提升，从而实现将物料抬离地面或者抬离机台，然后搬运机器人通过驱动轮组带动物料移动。现有的搬运机器人存在的问题有，物料被搬运叉提升后，无法在搬运叉上实现位置的变动，现有技术中的搬运叉一般只能利用到搬运叉的承载段的前半段对物料进行搬运，承载段的后半段的搬运能力难以得到充分的利用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人，能充分利用搬运机器人的搬运能力。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种搬运机器人，包括底盘，所述底盘上设置有取料模组，所述取料模组包取料滑轨、滑动连接所述取料滑轨的取料组件和用于驱动所述取料组件沿所述取料滑轨滑动的第一驱动装置；所述取料组件包括滑动连接于所述取料滑轨远离所述底盘的一侧上的支撑板、设置于所述支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第一物料输送带沿预定的第一方向输送物料。可选地，所述底盘上设置有承载模组和升降模组；所述升降模组包括固定连接于所述底盘上的升降导柱、滑动连接所述升降导柱的升降台和用于带动所述升降台沿所述升降导柱滑动的升降驱动装置；所述承载模组包括设置于所述升降台上的承载滑轨、滑动设置于所述承载滑轨上的承载平台和用于带动所述承载平台沿所述承载滑轨移动的第三驱动装置；>所述取料滑轨设置于所述承载平台上，所述承载滑轨与所述取料滑轨平行。可选地，所述承载平台上设置有垂直于所述取料滑轨的第三滑轨，且所述取料滑轨和所述第三滑轨均平行于所述承载平台顶面；所述第三滑轨上滑动设置有滑动架，所述第三滑轨的一端固定设置有固定架；所述取料模组位于所述滑动架和所述固定架之间，所述承载平台上还设置有用于驱动所述滑动架沿所述第三滑轨移动的第四驱动装置；所述滑动架靠近所述取料模组的一侧设置有第一承载输送带，所述固定架靠近所述取料模组的另一侧设置有第二承载输送带；所述承载平台上还设置有用于同时驱动所述第一承载输送带和所述第二承载输送带运转的第五驱动装置；所述一承载输送带和所述第二承载输送带的输送方向均平行于所述第一物料输送带的输送方向；所述第一物料输送带、所述第一承载输送带和所述第二承载输送带的输送面的齐平。可选地，所述固定架上竖直设置有第一夹齐板，所述滑动架上竖直设置有第二夹齐板，所述第一夹齐板的板面和第二夹齐板的板面均平行于所述取料滑轨的延伸方向。可选地，所述第一夹齐板面向所述第二夹齐板的一板面上设置有第一缓冲挡板，所述第二夹齐板面向所述第一夹齐板的一板面上对应所述第一缓冲挡板设置有第二缓冲挡板；所述第一缓冲挡板用于挡停物料的板面和所述第二缓冲挡板用于挡停物料的板面齐平。可选地，所述支撑板上设置有用于固定所述第二驱动装置的支架，所述支架设置有用于挡停物料的挡停面；所述第一物料输送带上的物料被移送至设定停料位置时，所述支架的挡停面、所述第一缓冲挡板的用于挡停物料的板面和所述第二缓冲挡板的用于挡停物料的板面位于同一平面内。可选地，搬运机器人还包括检测装置，所述检测装置包括控制装置和用于检测物料堆叠平整度的检测装置；所述检测装置包括设置于所述第一夹齐板上的检测传感器和设置于所述第二夹齐板上的反光板，所述反光板的反光面朝向所述检测传感器；所述控制装置分别电连接所述检测传感器和所述第四驱动装置。可选地，所述第一物料输送带包括两间隔平行设置的移送皮带，两所述移送皮带的移送速度和移动方向均保持一致。可选地，所述支撑板呈长条板状，所述支撑板的宽度小于所述承载平台的宽度。可选地，搬运机器人还包括控制系统、设置于所述底盘内的AGV导航模块和设置于所述底盘底部的驱动轮组；所述AGV导航模块用于接收所述控制系统命令，并控制所述驱动轮组带动所述底盘沿预设路径行进。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供的搬运机器人，包括取料模组，取料模组包括支撑板、设置于支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置；当物料位于第一物料输送带上时，第二驱动装置驱动第一物料输送带运转使物料沿预定的第一方向移动，使物料可以从第一物料输送带的远离底盘的一端输送至第一物料输送带的靠近底盘的一端，此时相当于腾出第一物料输送带的前端，从而使第一物料输送带的前端能继续装载物料，从而达到充分利用搬运机器人的搬运能力的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的伸缩台模组未伸出状态下的搬运机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的承载模组处于伸出状态下的搬运机器人的结构示意图；图3为本技术实施例提供承载模组与取料模组的连接结构示意图；图4为本技术实施例提供取料模组伸出于承载模组的状态下的结构示意图；图5为本技术实施例提供的取料模组的结构示意图。图示说明：1、底盘；21、升降台；22、升降导柱；3、承载模组；31、承载滑轨；32、承载平台；33、第三驱动装置；34、第五驱动装置；35、第一承载输送带；36、第二承载输送带；4、取料模组；41、取料滑轨；42、取料组件；421、支撑板；4211、支架；422、第一物料输送带；423、第二驱动装置；43、第一驱动装置；51、第三滑轨；52、滑动架；521、第二夹齐板；5211、第二缓冲挡板；53、固定架；531、第一夹齐板；5311、第一缓冲挡板；54、第四驱动装置。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)上设置有取料模组(4)，所述取料模组(4)包取料滑轨(41)、滑动连接所述取料滑轨(41)的取料组件(42)和用于驱动所述取料组件(42)沿所述取料滑轨(41)滑动的第一驱动装置(43)；/n所述取料组件(42)包括滑动连接于所述取料滑轨(41)远离所述底盘(1)的一侧上的支撑板(421)、设置于所述支撑板(421)上的第一物料输送带(422)和第二驱动装置(423)；所述第二驱动装置(423)用于驱动所述第一物料输送带(422)沿预定的第一方向输送物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)上设置有取料模组(4)，所述取料模组(4)包取料滑轨(41)、滑动连接所述取料滑轨(41)的取料组件(42)和用于驱动所述取料组件(42)沿所述取料滑轨(41)滑动的第一驱动装置(43)；
所述取料组件(42)包括滑动连接于所述取料滑轨(41)远离所述底盘(1)的一侧上的支撑板(421)、设置于所述支撑板(421)上的第一物料输送带(422)和第二驱动装置(423)；所述第二驱动装置(423)用于驱动所述第一物料输送带(422)沿预定的第一方向输送物料。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘(1)上设置有承载模组(3)和升降模组；
所述升降模组包括固定连接于所述底盘(1)上的升降导柱(22)、滑动连接所述升降导柱(22)的升降台(21)和用于带动所述升降台(21)沿所述升降导柱(22)滑动的升降驱动装置；
所述承载模组(3)包括设置于所述升降台(21)上的承载滑轨(31)、滑动设置于所述承载滑轨(31)上的承载平台(32)和用于带动所述承载平台(32)沿所述承载滑轨(31)移动的第三驱动装置(33)；
所述取料滑轨(41)设置于所述承载平台(32)上，所述承载滑轨(31)与所述取料滑轨(41)平行。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述承载平台(32)上设置有垂直于所述取料滑轨(41)的第三滑轨(51)，且所述取料滑轨(41)和所述第三滑轨(51)均平行于所述承载平台(32)顶面；所述第三滑轨(51)上滑动设置有滑动架(52)，所述第三滑轨(51)的一端固定设置有固定架(53)；所述取料模组(4)位于所述滑动架(52)和所述固定架(53)之间，所述承载平台(32)上还设置有用于驱动所述滑动架(52)沿所述第三滑轨(51)移动的第四驱动装置(54)；
所述滑动架(52)靠近所述取料模组(4)的一侧设置有第一承载输送带(35)，所述固定架(53)靠近所述取料模组(4)的另一侧设置有第二承载输送带(36)；所述承载平台(32)上还设置有用于同时驱动所述第一承载输送带(35)和所述第二承载输送带(36)运转的第五驱动装置(34)；
所述第一承载输送带(35)和所述第二承载输送带(36)的输送方向均平行于所述第一物料输送带(422)的输送方向；所述第一物料输送带(422)、所述第一承载输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，陈土军，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44