一种夹取式的机械手取货装置，包括步进马达一，所述步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，所述竖杆的另一头固连着环柱状箍件，所述环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，所述步进马达一的一边设置着旋动设备，所述旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁两边分别固连着排风嘴与送风嘴，所述排风嘴的外表面固连着导风通道的一头。结合其它结构有效避免了现有技术中机械手的夹取装置容易夹碎易碎的板状货物、无法让易碎的板状货物执行不一样旋动弧度的输送和搁放的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取式的机械手取货装置
本技术属于机械手
，也属于取货
，具体涉及一种夹取式的机械手取货装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定步骤夹取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是能够通过设定的步骤来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而当前，在如玻璃板、陶瓷片这样的易碎的板状货物输送期间，易碎的板状货物一般形状不大，常运用机械手夹取，然而普通的机械手的夹取装置容易夹碎易碎的板状货物，另外目前无法让易碎的板状货物执行不一样旋动弧度的输送和搁放。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种夹取式的机械手取货装置，有效避免了现有技术中机械手的夹取装置容易夹碎易碎的板状货物、无法让易碎的板状货物执行不一样旋动弧度的输送和搁放的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种夹取式的机械手取货装置的解决方案，具体如下：一种夹取式的机械手取货装置，其包括步进马达一2，所述步进马达一2的柱状件固连着竖杆2的一头，所述竖杆2的另一头固连着环柱状箍件4，所述环柱状箍件4的里面嵌设着水平辊5，所述步进马达一2的一边设置着旋动设备6，所述旋动设备6的顶壁设置着吸气马达7，所述吸气马达7的顶壁两边分别固连着排风嘴9与送风嘴8，所述排风嘴9的外表面固连着导风通道10的一头，所述导风通道10的另一头伸入水平辊5的里面，所述导风通道10处在水平辊5里面的一头固连着珠状空腔一24，所述珠状空腔二26在珠状空腔一24的里面能够执行若干弧度的旋动，所述珠状空腔一24的里面嵌设着珠状空腔二26的一头，所述珠状空腔一24和珠状空腔二26相接处嵌设着封闭环27，所述珠状空腔二26的另一头固连着真空吊具21，所述真空吊具21的前壁接近珠状空腔二26的一边经由辊子一25可移动相连着水平柱28的另一头，所述水平柱28的另一头经由辊子二29与水平辊5可移动相连，所述水平柱28接近辊子二29的一头固连着半蜗轮23，所述水平辊5的前壁接近半蜗轮23的一边固连着步进马达二22，所述步进马达二的转杆固连着柱状件32，所述柱状件32的外表面固连着支柱30的一头，所述支柱30的另一头固连着蜗轮31，所述蜗轮31和半蜗轮23相咬合。进一步的，所述旋动设备6包括支撑台65，所述支撑台65上设置着回转支承64，所述回转支承64让柱状嵌接柱62可旋动，所述嵌接柱62旋动牵引托板52旋动，让吸气马达7可伴着步进马达一2旋动，支撑台65的顶壁中心处固连着回转支承64，回转支承64里面设置着嵌接柱62，嵌接柱62一头的外表面和回转支承64的内壁相连，所述嵌接柱62的另一头固连着托板52，托板52的顶壁设置着吸气马达7。进一步的，所述真空吊具21的一边壁罩着罩体33。进一步的，所述支撑台65的下壁两边都固连着壁面上设置着纹理的塑料片34。本技术的有益效果为：本技术经由吸气马达的吸出气流期间经排风嘴传送至导风通道处，经由导风通道对真空吊具处的气体执行回缩，让真空吊具的里面气压降低，对易碎的板状货物执行夹取，经由步进马达一运行，旋动后牵引水平辊旋动执行水平处的调节，步进马达二运行牵引柱状件旋动，柱状件旋动牵引支柱与蜗轮旋动，蜗轮旋动牵引半蜗轮旋动，半蜗轮牵引水平柱在水平辊上以辊子二为旋动点旋动，水平柱的另一头经由第一转轴牵引真空吊具运动，真空吊具牵引珠状空腔二在珠状空腔一的里面旋动，另外真空吊具的竖向所在之处亦得到调节，达成了真空吊具夹取确保易碎的板状货物不被损毁的性能，达成了可执行旋动不一样弧度来输送搁放的优点。附图说明图1是本技术的夹取式的机械手取货装置一边的示意图。图2是本技术的夹取式的机械手取货装置另一边的示意图。图3是图1的X处的示意图。图4是图2的Y处的示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术做进一步地说明。如图1-图4所示，夹取式的机械手取货装置，其包括步进马达一2，所述步进马达一2运行时会旋动来经由环柱状箍件4牵引两头贯通的水平辊5旋动，所述水平辊5移动牵引真空吊具21执行水平处调节，所述步进马达一2的柱状件固连着竖杆2的一头，所述竖杆2的另一头固连着环柱状箍件4，所述环柱状箍件4的里面以过渡配合的方式嵌设着水平辊5，所述步进马达一2的一边设置着旋动设备6，所述旋动设备6让吸气马达7能够伴着步进马达一2旋动，所述吸气马达7运行来把真空吊具21里面的气体吸出，让真空吊具21的里面气压降低，对易碎的板状货物执行夹取，所述旋动设备6的顶壁设置着吸气马达7，所述吸气马达7的顶壁两边分别固连着排风嘴9与送风嘴8，所述吸气马达7的吸出气体的流程是经排风嘴9传输至环柱状导风通道10处，经由导风通道10对真空吊具21处的气体执行回缩，所述排风嘴9的外表面固连着导风通道10的一头，所述导风通道10的另一头伸入水平辊5的里面，所述导风通道10处在水平辊5里面的一头固连着珠状空腔一24，所述珠状空腔二26在珠状空腔一24的里面能够执行若干弧度的旋动，所述珠状空腔一24的里面嵌设着珠状空腔二26的一头，所述珠状空腔一24和珠状空腔二26相接处嵌设着封闭环27，所述珠状空腔二26的另一头固连着真空吊具21，所述真空吊具21的前壁接近珠状空腔二26的一边经由辊子一25可移动相连着水平柱28的另一头，所述水平柱28的另一头经由辊子二29与水平辊5可移动相连，所述水平柱28接近辊子二29的一头固连着半蜗轮23，所述水平辊5的前壁接近半蜗轮23的一边固连着步进马达二22，导通所述步进马达二22的供电电池，步进马达二22运行时牵引柱状件32旋动，柱状件32旋动时牵引支柱30和蜗轮31旋动，蜗轮31旋动牵引半蜗轮23旋动，半蜗轮23牵引水平柱28在水平辊5上以辊子二29的中心线作为基准线而旋动，所述水平柱28的另一头经由辊子一25牵引真空吊具21移动，真空吊具21牵引珠状空腔二26在珠状空腔一24的里面旋动，防止源于导风通道10的气流中止，所述步进马达二的转杆固连着柱状件32，所述柱状件32的外表面固连着支柱30的一头，所述支柱30的另一头固连着蜗轮31，所述蜗轮31和半蜗轮23相咬合。所述旋动设备6包括支撑台65，所述支撑台65上设置着回转支承64，所述回转支承64让柱状嵌接柱62可旋动，所述嵌接柱62旋动牵引托板52旋动，让吸气马达7可伴着步进马达一2旋动，支撑台65的顶壁中心处固连着回转支承64，回转支承64里面设置着嵌接柱62，嵌接柱62一头的外表面和回转支承64的内壁相连，所述嵌接柱62的另一头固连着托板52，托板52的顶壁设置着吸气马达7。所述真空吊具21的一边壁罩着罩体33，所述罩体33罩住真空吊具21让真空吊具21在不运用之际执行防护。所述支撑台65的下壁两边都固连着壁面上设置着纹理的塑料片34，所述壁面上设置着纹理的塑料片34加大了支撑台65的设置的阻碍作用来避免摇动。把如玻璃板、陶瓷片这样的易碎的板状货物搁于真空吊具21处，吸气马达7的吸出气流期本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹取式的机械手取货装置，其特征在于，包括步进马达一，步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，竖杆的另一头固连着环柱状箍件，环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，步进马达一的一边设置着旋动设备，旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁两边分别固连着排风嘴与送风嘴，排风嘴的外表面固连着导风通道的一头，导风通道的另一头伸入水平辊的里面，导风通道处在水平辊里面的一头固连着珠状空腔一，珠状空腔二在珠状空腔一的里面能够执行若干弧度的旋动，珠状空腔一的里面嵌设着珠状空腔二的一头，珠状空腔一和珠状空腔二相接处嵌设着封闭环，珠状空腔二的另一头固连着真空吊具，所述真空吊具的前壁接近珠状空腔二的一边经由辊子一可移动相连着水平柱的另一头，水平柱的另一头经由辊子二与水平辊可移动相连，水平柱接近辊子二的一头固连着半蜗轮，水平辊的前壁接近半蜗轮的一边固连着步进马达二，步进马达二的转杆固连着柱状件，柱状件的外表面固连着支柱的一头，支柱的另一头固连着蜗轮，蜗轮和半蜗轮相咬合。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹取式的机械手取货装置，其特征在于，包括步进马达一，步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，竖杆的另一头固连着环柱状箍件，环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，步进马达一的一边设置着旋动设备，旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁两边分别固连着排风嘴与送风嘴，排风嘴的外表面固连着导风通道的一头，导风通道的另一头伸入水平辊的里面，导风通道处在水平辊里面的一头固连着珠状空腔一，珠状空腔二在珠状空腔一的里面能够执行若干弧度的旋动，珠状空腔一的里面嵌设着珠状空腔二的一头，珠状空腔一和珠状空腔二相接处嵌设着封闭环，珠状空腔二的另一头固连着真空吊具，所述真空吊具的前壁接近珠状空腔二的一边经由辊子一可移动相连着水平柱的另一头，水平柱的另一头经由辊子二与水平辊可移动相连，水平柱接近辊子二的一头固连着半蜗轮，水平辊的前壁接近半蜗轮的一边固连着步进马...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华军，
申请(专利权)人：皇宇智能物流设备南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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