【技术实现步骤摘要】
一种夹取式的机械手取货装置
本技术属于机械手
，也属于取货
，具体涉及一种夹取式的机械手取货装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定步骤夹取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是能够通过设定的步骤来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而当前，在如玻璃板、陶瓷片这样的易碎的板状货物输送期间，易碎的板状货物一般形状不大，常运用机械手夹取，然而普通的机械手的夹取装置容易夹碎易碎的板状货物，另外目前无法让易碎的板状货物执行不一样旋动弧度的输送和搁放。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种夹取式的机械手取货装置，有效避免了现有技术中机械手的夹取装置容易夹碎易碎的板状货物、无法让易碎的板状货物执行不一样旋动弧度的输送和搁放的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种夹取式的机械手取货装置的解决方案，具体如下：一种夹取式的机械手取货装置，其包括步进马达一2，所述步进马达一2的柱状件固连着竖杆2的一头，所述竖杆...
【技术保护点】
1.一种夹取式的机械手取货装置，其特征在于，包括步进马达一，步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，竖杆的另一头固连着环柱状箍件，环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，步进马达一的一边设置着旋动设备，旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁两边分别固连着排风嘴与送风嘴，排风嘴的外表面固连着导风通道的一头，导风通道的另一头伸入水平辊的里面，导风通道处在水平辊里面的一头固连着珠状空腔一，珠状空腔二在珠状空腔一的里面能够执行若干弧度的旋动，珠状空腔一的里面嵌设着珠状空腔二的一头，珠状空腔一和珠状空腔二相接处嵌设着封闭环，珠状空腔二的另一头固连着真空吊具，所述真空吊具的前壁接近珠状空腔...
【技术特征摘要】
1.一种夹取式的机械手取货装置，其特征在于，包括步进马达一，步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，竖杆的另一头固连着环柱状箍件，环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，步进马达一的一边设置着旋动设备，旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁两边分别固连着排风嘴与送风嘴，排风嘴的外表面固连着导风通道的一头，导风通道的另一头伸入水平辊的里面，导风通道处在水平辊里面的一头固连着珠状空腔一，珠状空腔二在珠状空腔一的里面能够执行若干弧度的旋动，珠状空腔一的里面嵌设着珠状空腔二的一头，珠状空腔一和珠状空腔二相接处嵌设着封闭环，珠状空腔二的另一头固连着真空吊具，所述真空吊具的前壁接近珠状空腔二的一边经由辊子一可移动相连着水平柱的另一头，水平柱的另一头经由辊子二与水平辊可移动相连，水平柱接近辊子二的一头固连着半蜗轮，水平辊的前壁接近半蜗轮的一边固连着步进马...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华军，
申请(专利权)人：皇宇智能物流设备南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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