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一种夹取式的机械手取货装置，包括步进马达一，所述步进马达一的柱状件固连着竖杆的一头，所述竖杆的另一头固连着环柱状箍件，所述环柱状箍件的里面嵌设着水平辊，所述步进马达一的一边设置着旋动设备，所述旋动设备的顶壁设置着吸气马达，所述吸气马达的顶壁...
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