一种金属生产加工用自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属生产加工用自动焊接机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设置有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有外壳，所述外壳的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿外壳的顶部并延伸至外壳的内腔，所述螺纹杆的底部通过轴承与外壳内腔的底部活动连接。本实用新型专利技术通过箱体、旋转台、外壳、第一电机、螺纹杆、螺纹套、机器人本体、焊接头、传动杆、从动齿轮、第二电机和主动齿轮的配合使用，能够有效的解决传统金属生产用自动焊接机器人在使用过程中无法灵活的根据工件位置进行调节的问题，该装置能够避免人工进行调整，从而达到了更加便捷的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种金属生产加工用自动焊接机器人
本技术涉及金属加工
，具体为一种金属生产加工用自动焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前在金属生产加工中需要利用自动焊接机器人进行焊接作业，传统的焊接机器人在进行焊接时，由于需要根据工件的焊接位置更换位置，因此需要工作人员将焊接机器人调整位置，从而使用起来不够方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属生产加工用自动焊接机器人，具备方便调节的优点，解决了传统的焊接机器人在进行焊接时，由于需要根据工件的焊接位置更换位置，因此需要工作人员将焊接机器人调整位置，从而使用起来不够方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属生产加工用自动焊接机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设置有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有外壳，所述外壳的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿外壳的顶部并延伸至外壳的内腔，所述螺纹杆的底部通过轴承与外壳内腔的底部活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前端延伸至外壳的外部并固定连接有机器人本体，所述机器人本体底部的右侧固定连接有焊接头，所述箱体内腔的底部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有从动齿轮，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述传动杆的顶部贯穿至箱体的外部并与旋转台固定连接。优选的，所述外壳内腔的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧与螺纹套固定连接。优选的，所述箱体的右侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔固定连接有吸烟机，所述吸烟机的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部贯穿至壳体的外部。优选的，所述箱体顶部的右侧固定连接有焊接台，所述焊接台位于焊接头的下方。优选的，所述箱体的底部固定连接有支柱，所述支柱的数量为四个，所述支柱的底部固定连接有垫脚。优选的，所述箱体表面的左侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机和第二电机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过箱体、旋转台、外壳、第一电机、螺纹杆、螺纹套、机器人本体、焊接头、传动杆、从动齿轮、第二电机和主动齿轮的配合使用，能够有效的解决传统金属生产用自动焊接机器人在使用过程中无法灵活的根据工件位置进行调节的问题，该装置能够避免人工进行调整，从而达到了更加便捷的使用效果。2、本技术通过设置滑杆和滑套，能够对螺纹套进行限位，在进行升降运动时更加的稳定，通过设置壳体、吸烟机和连接管，能够对焊接过程中产生的烟气进行收集，从而避免工作环境的污染，通过设置焊接台，能够用于放置工件进行焊接作业，通过设置支柱和垫脚，能够对该装置进行支撑，保证了装置整体的稳定性，通过设置控制器，能够用于控制第一电机和第二电机的启停，达到方便控制的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术外壳内部结构的剖视示意图；图3为本技术箱体内部结构的剖视示意图；图4为本技术壳体内部结构的剖视示意图。图中：1、箱体；2、旋转台；3、外壳；4、第一电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、机器人本体；8、焊接头；9、传动杆；10、从动齿轮；11、第二电机；12、主动齿轮；13、滑杆；14、滑套；15、壳体；16、吸烟机；17、连接管；18、焊接台；19、支柱；20、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-4，一种金属生产加工用自动焊接机器人，包括箱体1，箱体1的右侧固定连接有壳体15，壳体15的内腔固定连接有吸烟机16，吸烟机16的顶部连通有连接管17，连接管17的顶部贯穿至壳体15的外部，箱体1顶部的右侧固定连接有焊接台18，焊接台18位于焊接头8的下方，箱体1的底部固定连接有支柱19，支柱19的数量为四个，支柱19的底部固定连接有垫脚，箱体1表面的左侧固定连接有控制器20，控制器20通过导线分别与第一电机4和第二电机11电性连接，箱体1的顶部设置有旋转台2，旋转台2的顶部固定连接有外壳3，外壳3内腔的两侧均固定连接有滑杆13，滑杆13的表面滑动连接有滑套14，滑套14的一侧与螺纹套6固定连接，外壳3的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部贯穿外壳3的顶部并延伸至外壳3的内腔，螺纹杆5的底部通过轴承与外壳3内腔的底部活动连接，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的前端延伸至外壳3的外部并固定连接有机器人本体7，机器人本体7底部的右侧固定连接有焊接头8，箱体1内腔的底部通过轴承活动连接有传动杆9，传动杆9的表面固定连接有从动齿轮10，箱体1内腔底部的左侧固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮10啮合，传动杆9的顶部贯穿至箱体1的外部并与旋转台2固定连接，通过设置滑杆13和滑套14，能够对螺纹套6进行限位，在进行升降运动时更加的稳定，通过设置壳体15、吸烟机16和连接管17，能够对焊接过程中产生的烟气进行收集，从而避免工作环境的污染，通过设置焊接台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属生产加工用自动焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)的顶部固定连接有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部贯穿外壳(3)的顶部并延伸至外壳(3)的内腔，所述螺纹杆(5)的底部通过轴承与外壳(3)内腔的底部活动连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的前端延伸至外壳(3)的外部并固定连接有机器人本体(7)，所述机器人本体(7)底部的右侧固定连接有焊接头(8)，所述箱体(1)内腔的底部通过轴承活动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的表面固定连接有从动齿轮(10)，所述箱体(1)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(10)啮合，所述传动杆(9)的顶部贯穿至箱体(1)的外部并与旋转台(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属生产加工用自动焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)的顶部固定连接有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部贯穿外壳(3)的顶部并延伸至外壳(3)的内腔，所述螺纹杆(5)的底部通过轴承与外壳(3)内腔的底部活动连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的前端延伸至外壳(3)的外部并固定连接有机器人本体(7)，所述机器人本体(7)底部的右侧固定连接有焊接头(8)，所述箱体(1)内腔的底部通过轴承活动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的表面固定连接有从动齿轮(10)，所述箱体(1)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(10)啮合，所述传动杆(9)的顶部贯穿至箱体(1)的外部并与旋转台(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种金属生产加工用自动焊接机器人，其特征在于：所述外壳(3)内腔的两侧均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建岗，束亚军，
申请(专利权)人：太仓市悦涛金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32