一种双焊枪支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双焊枪支架，包括支架主体，支架主体的顶面设有挂枪板，挂枪板上设有两对导向销，支架主体的两侧面分别设有两个L形侧支架，两L形侧支架上均设有一只导向套，每只导向套对应一对导向销，导向套与导向销用于定位焊枪；支架主体的另一侧面设有气缸固定板，气缸固定板的下端固定连接有气缸，气缸固定板的上端通过转轴可转动连接摇臂，摇臂的下端铰接连接气缸活塞杆，摇臂的上端固定连接防尘盖支架，防尘盖支架上对称连接两只防尘盖。本实用新型专利技术的焊枪支架可同时放置两把焊枪，且两把焊枪的电磁阀、小气缸等部件可以共用，节约场地，节省制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双焊枪支架
本技术涉及机器人焊接设备，具体涉及一种双焊枪支架。
技术介绍
为了配合点焊机器人的抓取，焊枪需要放置在焊枪支架上。现有焊枪支架仅能放置一把焊枪，为了提高焊接效率，机器人需要配备两把焊枪时就需要同时配备两个焊枪支架，增加占地空间，且增加使用成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种双焊枪支架，可同时放置两把焊枪，且两把焊枪的电磁阀、小气缸等部件可以共用，节约场地，节省制造成本。本技术采用的技术方案是：一种双焊枪支架，包括支架主体，支架主体的顶面设有挂枪板，挂枪板上设有两对导向销，支架主体的两侧面分别设有两个L形侧支架，两L形侧支架上均设有一只导向套，每只导向套对应一对导向销，导向套与导向销用于定位焊枪；支架主体的另一侧面设有气缸固定板，气缸固定板的下端固定连接有气缸，气缸固定板的上端通过转轴可转动连接摇臂，摇臂的下端铰接连接气缸活塞杆，摇臂的上端固定连接防尘盖支架，防尘盖支架上对称连接两只防尘盖。进一步地，支架主体上还设有电磁阀，电磁阀用于控制气缸启动。进一步地，两个L形侧支架上均设有接近开关定位孔，接近开关定位孔与导向套相通，接近开关安装在接近开关定位孔内，用于检测焊枪是否安装到位。进一步地，导向套与焊枪挂枪板上的定位销滑动配合连接，导向销与焊枪挂枪板上的定位套滑动配合连接。进一步地，防尘盖支架呈T字形。进一步地，支架主体由底板、立柱及连接底板与立柱的若干侧支架组成。本技术的有益效果：本技术的双焊枪支架，可同时放置两把焊枪，节约场地；且可通过一套电磁阀、一套摇臂气缸控制两个防尘盖的打开或关闭，节省焊枪支架的制造成本及维修费用。附图说明图1是本技术的双焊枪支架的结构示意图。图2是本技术的双焊枪的安装示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。参阅图1，本实施例提供一种双焊枪支架，包括支架主体1，支架主体1由底板、立柱及四块侧支板组成。方形立柱竖直固定在底板上，四块侧支板分别连接在立柱的四个侧面及底板的顶面，用于稳固支架的力学结构。支架主体1的顶面设有挂枪板2，挂枪板2的四个角上均设有导向销3，所述导向销3竖直固定在挂枪板2上侧面，其顶部为圆锥形，方便套装焊枪导向套。支架主体1的两侧面分别设有两个L形侧支架4，两L形侧支架4的水平安装面上各设有一只导向套5，每只导向套5对应一对导向销3。焊枪通过其挂枪板安装在焊枪支架上，焊枪支架上的导向套5与焊枪挂枪板上的定位销滑动配合，焊枪支架上的导向销3与焊枪挂枪板上的定位套滑动配合，焊枪通过导向套5及导向销3精准定位。支架主体1的前侧面上端设有气缸固定板6，气缸固定板6的下端固定连接有气缸8，气缸固定板6的上端通过转轴10可转动连接摇臂7，摇臂7的下端铰接连接气缸活塞杆，摇臂7的上端固定连接防尘盖支架13，防尘盖支架13呈T字形，其两个自由端对称连接两只防尘盖11、12。T字形设计，结构对称，受力均匀。两只防尘盖11、12分别用于盖合悬挂在焊枪支架上的两只焊枪的换枪母盘，防止灰尘焊渣等杂物进入，影响机器人抓取时定位效果和换枪盘电气部件。气缸固定板6的下方的支架主体1的前侧面上安装有电磁阀9，所述电磁阀9用于控制气缸8的启动。电磁阀为现有技术，在本实施例中，选用SMC厂家VF5220-5DZ-03型号。L形侧支架4上设有接近开关定位孔41，接近开关定位孔41与导向套5相通，接近开关(图中未示出)安装在接近开关定位孔41内，用于检测焊枪是否安装到位。接近开关为现有技术，在本实施例中，选用OMRON厂家E2E-X3D1型号。本技术的工作方式是：参阅图2，焊枪100和焊枪200通过各自的挂枪板101、201，悬挂在焊枪支架上，挂枪板上端的两只定位套滑动套装在焊枪支架的两只导向销3上，挂枪板下端的定位销滑动插装在焊枪支架的导向套5中。接近开关感应焊枪放置到位后将感应信号传送给焊枪及电磁阀，焊枪的换枪盘母盘与换枪盘工具盘脱离，电磁阀9控制气缸8的活塞杆伸出，防尘盖11、12盖合在换枪盘母盘102、202上。通过机器人快换时，通过电磁阀9控制气缸8活塞杆回缩，防尘盖11、12打开，当抓取焊枪100时，使焊枪100的换枪盘母盘102与机器人法兰面连接，换枪盘工具盘103与焊枪100连接，抓取焊枪100，焊枪100脱离焊枪支架后，接近开关感应焊枪脱离焊枪支架，将感应信号传送给电磁阀9，电磁阀9控制气缸8的活塞杆伸出，防尘盖盖下。当需要抓取焊枪200时，通过电磁阀9控制气缸8活塞杆回缩，防尘盖11、12打开，将焊枪100放回焊枪支架上，使焊枪200的换枪盘母盘202与机器人法兰面连接，换枪盘工具盘203与焊枪200连接，抓取焊枪200，焊枪200脱离焊枪支架后，接近开关感应焊枪脱离焊枪支架，将感应信号传送给电磁阀9，电磁阀9控制气缸8的活塞杆伸出，防尘盖盖下。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双焊枪支架，包括支架主体，其特征在于，支架主体的顶面设有挂枪板，挂枪板上设有两对导向销，支架主体的两侧面分别设有两个L形侧支架，两L形侧支架上均设有一只导向套，每只导向套对应一对导向销，导向套与导向销用于定位焊枪；支架主体的另一侧面设有气缸固定板，气缸固定板的下端固定连接有气缸，气缸固定板的上端通过转轴可转动连接摇臂，摇臂的下端铰接连接气缸活塞杆，摇臂的上端固定连接防尘盖支架，防尘盖支架上对称连接两只防尘盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种双焊枪支架，包括支架主体，其特征在于，支架主体的顶面设有挂枪板，挂枪板上设有两对导向销，支架主体的两侧面分别设有两个L形侧支架，两L形侧支架上均设有一只导向套，每只导向套对应一对导向销，导向套与导向销用于定位焊枪；支架主体的另一侧面设有气缸固定板，气缸固定板的下端固定连接有气缸，气缸固定板的上端通过转轴可转动连接摇臂，摇臂的下端铰接连接气缸活塞杆，摇臂的上端固定连接防尘盖支架，防尘盖支架上对称连接两只防尘盖。


2.根据权利要求1所述的双焊枪支架，其特征在于，支架主体上还设有电磁阀，电磁阀用于控制气缸启动。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐正伟，周荣荣，朱林，
申请(专利权)人：南京菲斯特焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32