一种便于角度调节的机器人焊枪制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于角度调节的机器人焊枪，包括安装座

【技术实现步骤摘要】
一种便于角度调节的机器人焊枪


[0001]本技术涉及机器人焊枪的
，具体为一种便于角度调节的机器人焊枪
。

技术介绍

[0002]焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单
。
[0003]例如申请号为：
CN202121818149.2
的专利，包括焊枪本体，所述焊枪本体顶端的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的另一端与
U
型板内腔底端的一侧活动连接，所述
U
型板底端的一侧连接有手柄，所述手柄的另一端贯穿
U
型板的侧壁并与一个连接杆另一端的中部连接，一个所述连接杆外圈的中部设有固定结构
。
[0004]虽然此设计具有，通过转动杆的设置，焊枪本体转动时可以带动与之连接的另一连接杆转动，另一连接杆带动与之连接的转动杆转动，转动杆带动指示标转动，通过限位杆的设置，限位杆可以限制指示标的转动范围，便于使用者准确的确定焊枪本体的转动角度等优点
。
[0005]但此设计不便于调节焊枪的水平位置的角度
。
[0006]本技术的目的在于提供一种方便调节焊枪在调节竖直方向角度的同时能调节水平位置的角度
。

技术实现思路

[0007]为实现上述目的，本技术提供一种便于角度调节的机器人焊枪，包括安装座
、
焊枪本体，所述安装座的上端靠近前侧的一端活动设有竖直角度调节组件，所述安装座的上端靠近后侧的一端转动连接有水平调节组件，所述安装座的下端对称固定设有
L
形固定板，对称的所述
L
形固定板之间侧面对称转动连接有转动轴，对称的所述转动轴与焊枪本体固定连接，所述竖直角度调节组件与转动轴固定连接，该结构设计简单能方便调节竖直方向的角度与水平方向的角度
。
[0008]优选的，所述竖直角度调节组件包括固定设置在安装座上端的电机一，所述电机一的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹孔与凹字形固定板转动连接，所述凹字形固定板与安装座活动连接，所述凹字形固定板的前端竖直方向对称转动连接有支撑杆，对称的所述支撑杆与转动轴固定连接，该结构设计方便焊枪的竖直方向的角度进行调节
。
[0009]优选的，所述安装座的上端设有滑动槽，所述滑动槽的内壁左右对称设有滑槽，所述凹字形固定板下端固定设有滑动块，所述滑动块与滑槽
、
滑动槽相配合，该结构设计使得凹字形固定板能在安装座上滑动
。
[0010]优选的，所述凹字形固定板的前端竖直方向通过合页对称转动连接有支撑杆，该结构设计方便在凹字形固定板运动时带动支撑杆进行转动
。
[0011]优选的，所述水平调节组件包括固定设置在机器人手臂上的安装柱，所述安装柱
内壁的上端固定设有电机二，所述电机二的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有固定块，所述固定块固定设置在安装座上，该结构设计方便调节整个装置水平方向的角度
。
[0012]优选的，对称的所述转动轴通过轴承与对称的
L
型固定板转动连接，该结构设计能使得转轴在转动的过程中更加的稳定
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过设置竖直角度调节组件
、
滑动槽
、
滑槽
、
滑动块之间的配合能调节焊枪的竖直方向上的角度，通过设置水平调节组件方便焊枪本体在水平方向上的角度调节，使得实用者能更准确的操作焊枪调节角度进行焊接
。
附图说明
[0015]图1为本技术竖直角度调节组件结构示意图；
[0016]图2为本技术整体结构示意图；
[0017]图3为本技术水平调节组件截面示意图
。
[0018]图中：
1、
安装座；
2、L
形固定板；
3、
电机一；
4、
焊枪本体；
5、
竖直角度调节组件；
6、
水平调节组件；
11、
滑动槽；
12、
滑槽；
21、
转动轴；
31、
丝杆；
51、
滑动块；
52、
合页；
53、
支撑杆；
54、
凹字形固定板；
61、
安装柱；
62、
电机二；
63、
转轴；
64、
固定块
。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面
。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明
。
[0023]请着重参考图
1、
图2，包括安装座
1、
焊枪本体4，所述安装座1的上端靠近前侧的一端活动设有竖直角度调节组件5，该结构设计简单，方便对焊枪竖直方向的角度进行调节，所述安装座1的上端靠近后侧的一端转动连接有水平调节组件6，此结构设计方便对焊枪水平方向的角度进行调节，所述安装座1的下端对称固定设有
L
形固定板2，对称的所述
L
形固定板2之间侧面对称转动连接有转动轴
21
，对称的所述转动轴
21
与焊枪本体4固定连接，所述竖直角度调节组件5与转动轴
21
固定连接，该结构设计方便调节竖直方向的角度与水平方向的角度，使得实用者能更准确的操作焊枪调节角度进行焊接
。
[0024]请着重参考图1，所述竖直角度调节组件包括固定设置在安装座1上端的电机一3，该结构设计为凹字形固定板
54
的移动提供动力，所述电机一3的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于角度调节的机器人焊枪，其特征在于：包括安装座
、
焊枪本体，所述安装座的上端靠近前侧的一端活动设有竖直角度调节组件，所述安装座的上端靠近后侧的一端转动连接有水平调节组件，所述安装座的下端对称固定设有
L
形固定板，对称的所述
L
形固定板之间侧面对称转动连接有转动轴，对称的所述转动轴与焊枪本体固定连接，所述竖直角度调节组件与转动轴固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种便于角度调节的机器人焊枪，其特征在于：所述竖直角度调节组件包括固定设置在安装座上端的电机一，所述电机一的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹孔与凹字形固定板转动连接，所述凹字形固定板与安装座活动连接，所述凹字形固定板的前端竖直方向对称转动连接有支撑杆，对称的所述支撑杆与转动轴固定连接
。3.
根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐正伟，周荣荣，朱林，孙成凤，
申请(专利权)人：南京菲斯特焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：